Уравнения пространственного движения самолета

Движение самолета происходит под действием аэродинамических сил и моментов, сил и моментов от двигателей и гравитационных сил. При определении движения самолета необходимо в общем случае решить следующие задачи:

— найти угловые и линейные скорости движения самолета, обусловленные действием на него перечисленных ранее сил и мо­ментов;

— определить углы ориентации самолета относительно на­бегающего на него потока и осей координат, связанных с Зем­лей;

— определить перемещение самолета относительно Земли.

Каждой из этих частных задач соответствует своя группа

дифференциальных уравнений.

Основной целью настоящей книги является исследование вопросов устойчивости и управляемости самолета. Это позволяет упростить общую систему уравнений движения самолета [131.

В настоящей главе выводятся достаточно точные и полные уравнения движения самолета, позволяющие проводить анализ его динамики путем расчетов на ЦВМ. Использование таких уравнений для аналитических оценок практически невозможно, поэтому второй задачей настоящей главы книги является дальней­шее упрощение уравнений движения и вывод приближенных уравнений, приемлемых для выполнения аналитических исследо­ваний особенностей динамики самолета при управлении.