Уравнения пространственного движения самолета
Движение самолета происходит под действием аэродинамических сил и моментов, сил и моментов от двигателей и гравитационных сил. При определении движения самолета необходимо в общем случае решить следующие задачи:
— найти угловые и линейные скорости движения самолета, обусловленные действием на него перечисленных ранее сил и моментов;
— определить углы ориентации самолета относительно набегающего на него потока и осей координат, связанных с Землей;
— определить перемещение самолета относительно Земли.
Каждой из этих частных задач соответствует своя группа
дифференциальных уравнений.
Основной целью настоящей книги является исследование вопросов устойчивости и управляемости самолета. Это позволяет упростить общую систему уравнений движения самолета [131.
В настоящей главе выводятся достаточно точные и полные уравнения движения самолета, позволяющие проводить анализ его динамики путем расчетов на ЦВМ. Использование таких уравнений для аналитических оценок практически невозможно, поэтому второй задачей настоящей главы книги является дальнейшее упрощение уравнений движения и вывод приближенных уравнений, приемлемых для выполнения аналитических исследований особенностей динамики самолета при управлении.