Параметр потока отказов
В восстанавливаемых системах, какими являются многие бортовые системы и летательные аппараты в целом, в течение достаточно длительного времени эксплуатации наблюдаются потоки отказов каждого из элементов бортовых систем.
При этом проводят наблюдения за испытаниями или эксплуатацией N однотипных элементов в заданных условиях и определяют числа nt (0 отказов каждого из этих элементов до наработки I. Среднее число отказов элементов каждого у-го типа до наработки t будет
У (t)
h=і
Яср — дг
( реднее число Отказов бортовой системы, состоящей из элементов k типов, будет
к
j-1
Наиболее важной характеристикой потока отказов явля — ОІСЯ параметр потока. Параметром потока отказов «>(?) на — швается среднее количество отказов восстанавливаемой системы в единицу времени, взятое для рассматриваемого момента времени I.
Следуя этому определению,
“ if) fa а* (о = (3.13)
В выражении (3.13) Д п—число отказов, которое в общем случае будет не равно среднему числу отказавших систем, так как одна восстанавливаемая система может несколько раз отказывать, если она после каждого отказа не заменяется новой, а ремонтируется (заменяются отдельные элементы). N—число работоспособных восстанавливаемых систем, »а которыми проводят наблюдения в процессе эксплуатации (испытания).
Параметр потока отказов иногда называют «средней частотой отказов» или «интенсивностью потока отказов». Для потока отказов восстанавливаемых систем эти понятия по смыслу полностью совпадают.
Во избежание смешения понятий «интенсивность потока отказов» восстанавливаемых систем с «интенсивностью отказов» невосстанавливаемых систем и «средней частоты отказов» восстанавливаемых систем с «частотой отказов» невос — сганавливаемых систем в дальнейшем изложении для восстанавливаемых систем будет применяться термин «параметр по — юка отказов», что соответствует терминологии государственного стандарта (ГОСТ 13377-67).
Для раскрытия физического смысла параметра потока отказов установим его связь с частотой отказов и вероятностью безотказной работы.
Допустим, что в момент времени /—0 на испытании (в уксплуатации) находятся N восстанавливаемых систем, которые после отказа мгновенно восстанавливаются и затем вновь продолжают работать. При этом, когда происходит вос — I і. чновлеиие, то либо вводится полностью новый элемент, либо
старый элемент ремонтируется так, что плотность распределения времени его безотказной работы не изменяется. Тогда среднее число отказавших элементов в интервале наработки Л/ 6УДЄТ Я — О) (/) /V Д /. При ЭТОМ Я = Я|+Л2, где П— число отказавших систем (из числа исходных N систем) при /=0, а «2 — число отказавших систем из числа восстановленных в процессе испытания (эксплуатации) за время от 0 до./.
Рис. 3.5. К определению параметра потока отказов <л (/) |
Нетрудно видеть, что ii ~Nj (/) А/. Что касается определения п2, то для этого представим себе моменты времени t и находящиеся на оси времени между отказами (рис. 3.5), н определим число отказов за некоторый интервал т, T-j-Дт, предшествующий t. В течение этого интервала отказало п восстановлено (заменено, отремонтировано) i. o(t)/VA-: элементов (устройств), из них в промежуток /,
вновь отказало со(t)/Mt/(£ — т) А/, которые также будут восстановлены. Суммируя по всем промежуткам Дт? предшествующим /, получаем всего отказов из числа восстановленных элементов (устройств) к моменту t, т. е.
t
!/,’*= Л’Д/
U
Таким образом,
t
п — N f(t) A f — f — j ;V Л t со ("v)/ (/ — ~.) rf — с,
и
сокращая на Л;А/, получаем
<rtl. »(3.14)
v
если в уравнении (3.14) заменить /(/) на —то получим
P‘(t) Н-
Наиболее просто уравнения (3.14) и (3.15) решаются для экспоненциального закона распределения времени безотказной работы. Поэтому запишем интегральное уравнение (3.14) н операторной форме. Обозначив «>(£) <»>(S); f {t)
и Ги)(т)/(#— i)dx как свертка функций <о(?) и /(/), ко — »
горая может быть преобразована в виде изображений w(5)/(5), что можно записать в следующей форме:
/«(*)/(* ~*)dx±i»(S)f(S).
и
Іогда уравнение (3.14) в операторной форме можно записать в следующем виде:
f(S)
ш(5)- і — f(S) ‘
Так же действуя для уравнения (3.15) и обозначая
t
fJ(t) P{S), записываем уравнение P(/)=l —j f{t) dl в опе-
»
р. порной форме:
р<я~іI -£<§L^±^m
и III
/(5)- 1 — P(S)S.
Подставляя значения [(S) в уравнение (3.16), получаем
Ьсли время безотказной работы распределено по показа — |« і иному закону, то
/{t) = &e~wt; со (t) >. (/) и р (I) с wf.