Воздушная система
Воздушная система на вертолете Ми-2 предназначена для торможе — ■ния колес главных ног шасси, а в сельскохозяйственном варианте, кроме того, и для управления сельхозаппаратурой. Система включает следующие агрегаты (рис. 72):
компрессор АК-50М1Г; автомат давления АД-50; емкости-рамы главных ног шасси (баллоны на вертолетах с ресурсом 200 ч); прямоточные фильтры 7239006 и 721700; фильтр-отстойник ФТ-1300; редукционный клапан ПУ-7; трубопроводы и гибкие бронированные шланги;
обратные клапаны 998А4 с давлением открытия не более 1 кГ/см2 и 636100 с давлением открытия не более 1,5 кГ/см2; манометры воздуха МВУ-100 и МВУ-15; агрегат УП-24/2.
Технические данные воздушной системы
Рабочее давление в системе. . . … .. . . . …………………………… . . 50+4 кГ/см2
Емкость рам шасси…………………………………………………………………. 6,5 л
Емкость баллонов на вертолетах с ресурсом 200 ч…………….. 4,2X2=8,4 л
Давление переключения компрессора на рабочий режим… 40 кГ! смг
Максимальное давление воздуха в тормозах колес…… 24 »
Воздушная система разделяется на магистраль зарядки от аэродромного источника, магистраль зарядки от компрессора в полете и магистраль торможения колес шасси.
На земле зарядка системы производится от аэродромных источников, через бортовой зарядный штуцер. В полете давление в системе поддерживает авиационный компрессор АК-50М1Г в комплексе с автоматом давления АД-50. Компрессор установлен на главном редукторе ВР-2,. вследствие чего он может нагнетать воздух только при работающих двигателях и вращающемся несущем винте. Как только в системе давление достигнет величины 50+4 кГ/см2, автомат давления переключит компрессор АК-50М1Г на холостой режим и в системе воздух запирается обратными клапанами. Если давление в системе снизится до величины 40 кГ/см2, автомат давления снова переключит компрессор на рабочий режим, т. е. на подзарядку системы.
В цилиндры тормозов колес шасси воздух подается через клапан ПУ-7 и УП-24/2 при приведении его в действие гашеткой управления, установленной на ручке циклического шага. Воздух, поступая в цилиндры, распирает тормозные колодки колес. При отпускании гашетки тормозные колодки становятся в исходное положение под воздействием спиральных пружин, а воздух из тормозных цилиндров стравливается в атмосферу через отверстия в агрегате УП-24/2.
Для улучшения эффективности тормозов колес шасси на рулении и пробеге после посадки в систему торможения колес шасси вертолета установлен последовательно после ПУ-7 агрегат УП-24/2, повышающий давление в тормозах до 24 кГ/см2. Агрегат УП-24/2 устанавливается на шпангоуте № ЗФ.
Рис. 73. Автомат давления АД-50 |
Рис. 74. Принципиальная схема автомата давления АД-50: а — положение элементов АД-50 при нагнетании в систему; б — положение элементов АД-50 при работе компрессора на холостом режиме |
Компрессор АК-50М1Г (АК-50Т-1) — авиационный двухступенчатый, невыключающийся компрессор воздушного охлаждения на 50 кГ/см2. Компрессор установлен на главном редукторе ВР-2 справа по полету, охлаждается принудительно от вентиляторной установки. Производительность компрессора — 6,5 л объема полости рам шасси до давления 50 кГ/см2 компрессор накачивает за 15—17 мин.
Автомат давления АД-50 (рис. 73 и 74) служит для поддержания постоянного давления в воздушной системе в пределах от 40 до 50+4 кГ/см2. Автомат давления состоит из литого корпуса из алюминиевого сплава, бронзового поршня 4 с резиновым уплотнением, редукционной пружины 6, поршенькового обратного клапана 3, конического сетчатого фильтра 2, бронзовой иглы 7, гайки 9 иглы, рычага 5 иглы, фиксатора 7 со стальным роликом 8 и пружиной, стального штуцера для присоединения трубопровода от фильтра-отстойника, штуцера для присоединения трубопровода, идущего к прямоточному фильтру, двух затяжных гаек-колпачков, крышки со штуцером для присоединения трубопровода сообщения с атмосферой и деталей крепления.
При понижении давления воздуха в баллоне до 40 кГ/см2 воздух, нагнетаемый компрессором, пройдя через сетчатый фильтр автомата и отжав его обратный клапан, поступает в баллон. Одновременно воздух поступает в камеру поршня и начинает перемещать его, сжимая редукционную пружину и выбирая свободный ход у второго плеча рычага иглы, помещенного между буртиками поршня. При давлении в баллонах (и, следовательно, в камере поршня) 50 кГ/см2 первое плечо рычага оси станет острым концом по оси ролика фиксатора, и как только компрессор создаст дополнительное давление (+4 кГ/см2), острый конец первого плеча рычага иглы скользнет за ось ролика фиксатора, а фиксатор за счет свободного хода второго плеча рычага иглы между буртиками поршня резко откроет иглу стравливания воздуха в атмосферу. Обратный клапан автомата запрет воздух в емкостях (баллонах) .
При понижении давления воздуха в баллоне понижается давление и в камере поршня, который начнет перемещаться под действием редукционной пружины и при давлении 40 кГ/см2 займет первоначальное положение, а игла стравливания воздуха в атмосферу закроется и цикл начнет повторяться.
Прямоточный фильтр (рис. 75) 7239006 предназначен для очистки воздуха, подаваемого в баллон. Корпус фильтра и крышка выполнены из алюминиевого сплава и свинчиваются между собой. В корпусе фильтра имеется ряд металлических сеток и войлочных прокладок, служащих для очистки воздуха. Фильтрующий пакет поджимается пружиной. Воздух подводится со стороны пружины (фильтр 7239006 также выпускается и без пружины).
‘Прямоточный фильтр 721700 (рис. 76) отличается от предыдущею размером сетчатых и войлочных прокладок и наличием двух
дюралюминиевых фасонных шайб с отверстиями, которые необходимо устанавливать в строго определенное положение. Направление воздуха в фильтре указывается стрелкой, выбитой на корпусе.
Фильтр-отстойник ФТ-1300 (рис. 77) предназначен для очистки воздуха, поступающего из компрессора от влаги и масла. Фильтр представляет собой стальной сваренный баллончик с краном слива и двумя штуцерами. Штуцеры внутри баллончика имеют донышки и боковые сверления. В штуцере подвода воздуха от компрессора боковые отверстия направле-
Рис. 76. Прямоточный фильтр 721700: |
1 — крышка; 2 — корпус; 3 — герметизирующая резиновая прокладка; 4 — втулка; 5 — фетровые прокладки; 6 — фасонная шайба |
нюю, среднюю 7 и нижнюю 10, Верхняя полость сообщается с атмосферой через отверстия в толкаче, средняя полость сообщается косым каналом в корпусе с магистралью, идущей к агрегату УП-24/2, и нижняя полость сообщается с магистралью, идущей от бортовых емкостей (баллонов).
Клапан ПУ-7 имеет два положения: «Заторможено» и «Расторможено». При положении «Расторможено» гашетка управления тормозами отпущена, редукционная пружина находится в разжатом положении, при этом большой и малый клапаны выпуска открыты, а большой и малый клапаны впуска закрыты. Средняя полость сообщается с верхней полостью через открытый малый клапан выпуска, отверстие большого клапана выпуска и центральное отверстие поршня при этом сооб^Р’ются с атмосферой через отверстия в толкаче.
При нажатии гашетки тормозов усилие передается через тросовую проводку в гибкой (боуденовской) оболочке на рычаг, нажимающий на толкач, а толкач нажимает на редукционную пружину, которая, сжимаясь, передает усилие на поршень, перемещая его. Поршень, упирающийся своим седлом в резиновую подушку большого клапана выпуска, переместит этот клапан до соприкосновения с малым клапаном выпуска, разобщив тормозную систему с атмосферой. При дальнейшем движении толкача откроется малый клапан впуска. Сжатый воздух из бортовых емкостей (баллонов) пройдет через нижнюю и среднюю полости клапана’ПУ-7 в полость агрегата УП-24/2 и начнется плавное затормаживание колес. При открытии малого впускного клапана давление воздуха под большим клапаном впуска упадет и вследствие перепада давлений большой клапан впуска откроет большое отверстие для прохода воздуха в тормозную систему — начнется интенсивное торможение колес шасси вертолета.
Во время поступления воздуха в среднюю камеру он стремится возвратить поршень в исходное положение.
За поршнем следует система клапанов, из которой впускные клапаны производят отсечку поступающего воздуха, а выпускные не позволяют ему стравливаться в атмосферу из тормозной системы через отверстия в толкаче. Таким образом, давление за клапаном ПУ-7 (в агрегате УП-24/2) зависит от степени нажатия гашетки тормозов, т. е. от усилия сжатия редукционной пружины толкачом. Чем сильнее сжата редукционная пружина толкачом, тем большее давление воздуха потребуется, чтобы возвратить поршень в положение, соответствующее отсечке поступающего в ПУ-7 воздуха впускными клапанами, тем большее давление воздуха будет в тормозных цилиндрах. Практически ПУ-7 может Выдать в систему к УП-24/2 любое давление в пределах своей регулировки (от 0 до 12 кГ/см2). Торможение колес нераздельное.
Трубопроводы воздушной системы выполнены из трубок Т6Х4 и Т8Х6 из сплава АМгМ и окрашены в черный цвет.
Гибкие бронированные шланги, состоящие из резинового шланга и металлической оплетки размером 4X14 мм, служат для подвода воздуха к емкостям и тормозам колес шасси верт
6—3980 _ gj
Обратные клапаны системы предназначены для пропускания воздуха только в одном направлении, выполнены из двух свинчивающихся половин дюралюминиевого корпуса, бронзового клапана-поршенька с резиновым уплотнением и бронзового седла с большим количеством отверстий. Клапан к седлу прижимаемся пружиной. На корпусе клапана выбита стрелка, показывающая направление воздуха.
Давление воздуха в баллоне контролируется манометром МВУ-100,. а давление воздуха в тормозах колес — манометром МВУ-15. Оба манометра установлены на левом борту в кабине летчика.
3. Противообледенительная система
Образование во время полета на поверхности различных частей вертолета ледяных наростов представляет большую опасность. Оно мешает работе агрегатов органов управления, ухудшает пилотам видимость.
Особенно вредно обледенение винтов вертолета. Обледенение вызывает резкое уменьшение коэффициента полезного действия винта и нарушение весовой и аэродинамической балансировки, приводящие к тряске винтов, которая передается в управление вертолетом, на двигатели и фюзеляж. Тряска вызывает неприятные физиологические воздействия на экипаж и пассажиров и может привести к разрушению винтов. Поэтому эффективная защита винтов и смотровых стекол на вертолетах от обледенения является обязательной.
Какова же причина обледенения? Известно, что вода в атмосфере может находиться в трех состояниях: твердом, жидком и газообразном (невидимый водяной пар). Вода даже при отрицательных температурах может быть в жидком состоянии в виде капель различной величины. Наиболее часто переохлажденная вода в атмосфере встречается при температурах от 0° до —20° С. Переохлажденные капли — состояние неустойчивое. После удара о лопасти винтов капельки замерзают и пристают к поверхности. Как правило, обледенению подвергается ребро атаки лопастей и поверхности лопастей на 5—10% длины хорды. Поэтому от обледенения защищаются только эти поверхности.
Противообледенительные устройства должны отвечать следующим основным требованиям:
обеспечивать надлежащую эффективность, надежность и безотказность действия при любых условиях полета;
не изменять формы профилей винтов;
сохранять мощность авиадвигателей;
иметь минимальный вес и габариты;
потреблять минимум энергии;
иметь большую живучесть и достаточный срок службы;
быть йростыми в эксплуатации.
Существуют два основных метода борьбы с обледенением — пассивный и активный.
Пассивный метод предусматривает вывод вертолета из зоны обледенения. Вполне очевидно, что пассивный метод не может удовлетворить требованиям безопасности и регулярности полетов.
Активные методы борьбы с обледенением по характеру воздействия можно разделить на три вида: механические, химические и термические.
На вертолете Ми-2 установлена термическая (электротепловая) противообледенительная система лопастей несущего и рулевого винтов, левого смотрового стекла кабины пилота и авиационный стеклоочиститель левого смотрового стекла.
Лопасти несущего и рулевого винтов обогреваются циклически, смотровое стекло кабины пилота обогревается постоянно, а стеклоочиститель включается по мере надобности. В полете о начале обледенения сигнализирует электрический сигнализатор обледенения, включающий сигнальную лампу табло с надписью «Лед».
В противообледенительную систему входят следующие агрегаты и устройства:
генератор переменного тока ГО-16ПЧ8;
сигнализатор обледенения;
противообледенительное устройство лопастей несущего винта и токосъемник;
противообледенительное устройство лопастей рулевого винта и токосъемник;
управление включением нагревателей винтов;
система обогрева стекла кабины пилота;
авиационный стеклоочиститель АС-2.
Генератор ГО-16ПЧ8. Для питания нагревательных элементов про — тивообледенительной системы применяется однофазный переменный ток напряжением 208 в, источником которого является генератор ГО-16ПЧ8, установленный сзади на главном редукторе. Для возбуждения генератора используется постоянный ток от бортовой сети напряжением 27 в.
Сигнализатор обледенения состоит из датчика и блока слежения.
Датчик сигнализатора представляет собой два цилиндра, имеющие между собой кольцевой зазор. Цилиндры соединены проводами с блоком слежения. Датчик помещен в воздухозаборник вентилятора, где обдувается забираемым воздухом на режиме висения и в полете.
В случае попадания вертолета в зону обледенения переохлажденные капельки воды в виде льда оседают на поверхность датчика. Так как лед электропроводен, то при этом происходит замыкание цилиндров, служащее импульсом для блока слежения. Датчик имеет проволочный электронагреватель, обеспечивающий обогрев его поверхности и сброс с нее льда.
Для преобразования импульса, возникающего при замыкании цилиндров датчика в сигнал об обледенении, служит блок слежения сигнализатора. Основным его элементом является тиратрон ТГ-1,3/0,1, к сетке которого через цилиндры датчика подключается напряжение 28,5 в. Когда образовавшийся лед замкнет цилиндры датчика сигнализатора, тогда сетка отпирает тиратрон, в анодную цепь которого включена управляющая обмотка реле. При этом реле включается и подает сигнал об обледенении. Одновременно другое реле включает противообледенительную систему, питание обмотки возбуждения генератора ГО-16ПЧ8 и лампу, сигнализирующую о включении противообледенительной системы.
Таким образом, противообледенительная система включается в работу автоматически, но на аварийный случай она имеет и принудительное включение.
Замыкание цилиндров датчика может произойти также и при попадании на них воды. Во избежание ложного срабатывания сигнализатора при плюсовых температурах в датчике сигнализатора смонтировано термосопротивление ТОС-3, а в блоке слежения установлено поляризованное реле и регулировочное сопротивление, составляющие электроцепь короткозамкнутого моста, с помощью которого сетка тиратрона отключается от цилиндров датчика сигнализатора обледенения.
После прекращения обледенения выключение противообледенительной системы производится вручную переключателем 2ППНГ-15К (кнопкой).
Противообледенительное устройство лопасти несущего винта. На носовых частях лопастей несущего винта смонтированы поверхностные электронагреватели, представляющие собой тонкие ленты нержавеющей стали, расположенные вдоль лопасти (рис. 79).
Нагреватели приклеены клеем БФ-2 к изолирующему пакету, наклеенному на лонжерон. Изолирующий пакет состоит из трех слоев стеклоткани, приклеенной клеем К-153 к лонжерону. Сверху нагреватель так-
6*
же покрывается слоем стеклоткани на клее БФ-2, а затем для защиты от воздействия влаги и пыли дополнительно покрывается листовой резиной толщиной 0,5 мм на клее К-153. На ребро атаки лопасти на резину наклеена разрезная оковка из нержавеющей стали, но не по всему размаху лопасти.
Нагревательный элемент расположен по всей длине лопасти и на 15—17% по хорде. Нагреватель состоит из трех секций: одна из них обогревает верхнюю часть лопасти, вторая — ребро атаки лопасти и третья — нижнюю часть лопасти. К концам секций нагревателей припаяны шинки, концы которых свернуты в трубки и в них впаяны провода, идущие к штепсельному разъему лопасти. Для проводов в лонжеро-
не сделаны углубления. Штепсельный разъем расположен в комле лопасти и через него осуществляется подключение секций. При этом по одному концу каждой из трех секций нагревателя подсоединено к трем разным штырькам штепсельного разъема, а другие концы секций объединены общим выводом, который припаян к четвертому штырьку штепсельного разъема.
Ток к нагревательным элементам подается через токосъемник (рис. 80). Основными частями токосъемника несущего винта является коллектор и корпус щеткодержателя с установленными на нем колодками.
Валик коллектора смонтирован в корпусе щеткодержателя на двух шариковых подшипниках. Обойма подшипников имеет уплотнения и заполнена смазкой, которая в процессе эксплуатации не пополняется. На корпусе коллектора набрано через изоляционные прокладки пять контактных колец. От каждого кольца выведен контактный болт на верхнее изоляционное кольцо. К контактным болтам присоединены наконечники проводов жгута, идущего от контакторов сети переменного тока.
На корпусе щеткодержателя смонтированы щеточные колодки, в которых имеется пять щеток. От щеток ток передается на нагревательные элементы, от них поступает обратно через штепсельные разъемы и жгуты. Жгуты заключены в резиновые трубки, закрепленные хомутами несущего винта у вертикального шарнира и на осевом шарнире в месте крепления лопасти. Резиновые чехлы предохраняют штепсельные разъемы от попадания в них влаги из атмосферы. Щеткодержатель токосъемника крепится к фланцу гидробачка на втулке несущего винта, вращась вместе со втулкой.
Коллектор с помощью полого стержня, соединенного шлицевой муфтой с фланцем на корпусе главного редуктора, удерживается от вращения. На корпусе щеткодержателя закреплена крышка, которая вместе с крышкой щеточной колодки защищает токосъемник от непосредственного воздействия атмосферных осадков и пыли.
Противообледенительное устройство лопастей рулевого винта. На носовой части обеих лопастей рулевого винта смонтированы электронагреватели, изготовленные из полос тонкой нержавеющей стали, вклеенных между слоями стеклоткани на клее БФ-2. Для защиты от эрозии сверху нагревателей наклеена резина и оковка из нержавеющей стали. Весь пакет нагревателя наклеивается на лопасть винта клеем К-153 сверху теоретического контура. Нагреватель расположен по всей длине лопасти на 20% по хорде. У комля к концевым лентам нагревателя припаяны две латунные шины, к которым в свою очередь припаяны провода с наконечниками, заключенными в резиновые трубки. Эти провода с помощью наконечников присоединяются к контактным болтам коллектора токосъемника.
Токосъемник (рис. 81) служит для подачи тока от контактора силовой сети к нагревателям лопастей.
Основными частями токосъемника являются коллектор и щеткодержатель.
Коллектор представляет собой стальной стакан, на котором с помощью стяжных болтов установлены два контактных кольца и изоляционные прокладки. От каждого контактного кольца на верхнюю изоляционную прокладку выведено по два изолированных контактных болта. Выводы контактных болтов вместе с присоединенными наконечниками проводов нагревателей лопастей закрываются резиновыми чехлами. На верхнюю изоляционную прокладку и прокладку из губчатой резины устанавливается крышка для защиты от попадания воды в токосъемник.
Щеткодержатель представляет собой цилиндрический корпус, отлитый из алюминиевого сплава. Корпус имеет площадку для крепления щеточной колодки и штепсельного разъема, а также фланец, с помощью
которого он крепится к корпусу хвостового редуктора болтами. Колодка, в которой установлены щитки, закрыта крыш — кЬй.
Для регулировки положения щеток относительно контактных колец между фланцами щеткодержателя и корпусом редуктора, а также между щеточной колодкой и площадкой щеткодержателя устанавливаются регулировочные прокладки.
Управление включением нагревателей винтов. Для уменьшения потребной мощности, расходуемой на обогрев лопастей несущего и рулевого винтов, включение нагревателей осуществляется последовательно. С этой цепью нагреватели винтов разделены на четыре группы с таким расчетом, что в течение одного цикла каждая группа находится под ■ током 38,5±2 сек.
Лопасти несущего винта имеют три группы нагревателей. При этом в каждую группу входят одноименные секции нагревателей трех лопастей, благодаря чему лед сбрасывается одновременно с одинаковых поверхностей лопастей несущего винта, чем обеспечивается сохранение их балансировки. Последовательность сбрасывания льда (включения нагревателей) такая:
1 группа — верхние поверхности лопастей НВ;
2 группа — носки лопастей НВ;
3 группа — нижние поверхности лопастей НВ; і
4 группа — обе лопасти РВ.
Для циклического включения нагревателей на вертолете установлен программный механизм ПМК-21, представляющий собой электродвигатель с редуктором и механизмом переключения.
Система обогрева стекла кабины пилота. Левое смотровое стекло кабины пилота имеет пленочный нагреватель. Питание нагревателя от силовой сети переменного тока осуществляется через трансформатор, обеспечивающий подбор необходимого напряжения для данного нагревателя. В целях ограничения температуры. нагрева стекла на нем установлено термосопротивление (термистор), предназначенное для автоматической регулировки температуры стекла в заданных пределах. Оно подключается в один из трех каналов автомата обогрева стекол АОС-81М.
Термистор представляет собой полупроводник, включенный в электрическую цепь мостовой схемы и обладающий свойством изменять свое
электрическое сопротивление при изменении температуры. Изменение •сопротивления термистора нарушает электрическое равновесие в мостовой схеме, что вызывает срабатывание специального поляризованного реле, которое размыкает электрическую цепь питания обогревательного элемента при нагреве поверхности стекла до заданной температуры и вновь подключает питание при охлаждении стекла. Устанавливается термистор ТОС-3, поддерживающий температуру стекла, примерно равную + 28° С.
Электрообогреваемое стекло марки В-2М или В-2МИ состоит из двух закаленных силикатных стекол — наружного (покровного) и внутреннего, склеенных вместе с помощью поливинилбутиральной пленки «бута — фоль». Между стеклами помещается внутреннее стекло с пленочным нагревателем, шины электропроводки, термосопротивление. Пленочный нагреватель совершенно прозрачен, выполняется на основе серебра.
Авиационный стеклоочиститель АС-2/В предназначен для удаления снаружи переднего стекла кабины пилота воды и снега, выпадаемых из атмосферы.
Стеклоочиститель состоит из электродвигателя постоянного тока с шестеренчатым редуктором, питающегося от электросети постоянного тока напряжением 28,5 в, реверсивного механизма с щеткой и гибкого валика, соединяющего электродвигатель с реверсивным механизмом.
При включении стеклоочистителя электродвигатель передает вращение гибким валиком на червячную пару в реверсивном механизме. Червячная пара, приводя в движение ползушку реверсивного механизма, заставляет щетку совершать возвратно-поступательные движения. Тем самым с наружной поверхности стекла удаляются снег или влага. Угол качания щетки АС-2/В равен 133°_7°, сила нажатия щетки на стекло регулируется в пределах от 400 до 1 100 Г.