Выход на исходный пункт маршрута. и линию заданного пути
Взлет и выход на ИПМ является первым и ответственным этапом полета по маршруту. Взлет должен быть осуществлен строго в расчетное время, уточненное экипажем в период предполетной подготовки. После взлета вертолет должен быть точно выведен на ИПМ по месту и времени с курсом, близким или равным расчетному на первом этапе маршрута.
Выход на ИПМ выполняется наиболее простым и надежным способом.
При полетах в условиях видимости земной поверхности вертолет, как правило, выводится на ИПМ с курсом, рассчитанным на земле. После взлета летчик, выдерживая расчетный курс, контролирует выход на ИПМ путем счисления пути и визуальной ориентировки. После визуального обнаружения ИПМ выполняется маневр, обеспечивающий проход его с заданным курсом (рис. 12.1).
При выполнении полетов в сложных метеорологических условиях, над безориентирной местностью и ночью в качестве ИПМ
выбирается, как правило, радионавигационная точка (ПРС, АРП, радиомаяк РСБН). В этом случае выход на ИПМ осуществляется с помощью АРК, АРП или бортового оборудования РСБН («Ве — ер-М>).
Схема выхода на ИПМ в зависимости от метеорологических условий намечается заранее на земле. Один из возможных вариантов маневра для выхода на ИПМ с использованием РНТ, ког — с
Рис. 12.1. Выход на ИПМ по курсу и времени с контролем пути визуально |
да направление подхода к ИПМ отличается от направления полета на первом этапе маршрута более чем на 30°, приведена на рис. 12.2.
В этом случае выход на ИПМ осуществляется с предварительным выводом вертолета на линию заданного радиопеленга (заданного азимута, если в ИПМ расположен радиомаяк РСБН). С этой целью на карте определяется положение точки начала разворота на РНТ для заданных условий полета (скорости, крена, ЗПУ на первом этапе маршрута). Оно выбирается таким образом, чтобы обеспечить вывод вертолета на продолжение линии заданного пути за 30—40 с до прохода ИПМ.
После взлета летчик берет расчетный курс в ТНР, а курсоза — датчик ПНП-72 устанавливается на значение, равное заданному пеленгу (заданному азимуту) РНТ. В момент прихода стрелки АРК на значение заданного пеленга РНТ (на подвижной шкале) вертолет с заданным креном разворачивается на ИПМ.
Если направление выхода на ИПМ отличается от направления полета на первом этапе маршрута менее чем на 30°, то выход на ИПМ (РНТ) выполняется пассивным (курсовым) способом или по линии заданного азимута. Использование стрелки откло
нения от ЛЗП (заданного азимута) ПНП-72 облегчает летчику вывод вертолета на радиомаяк с заданным направлением полета. Сторона отклонения стрелки указывает летчику направление разворота или доворота вертолета на ИПМ (радиомаяк РСБН), а ее совмещение с центральным кружком при уменьшении дальности на ИДР-1 указывает, что вертолет летит на ИПМ с курсом, соответствующим заданному азимуту.
При использовании в полете навигационного комплекса ИПМ, как правило, программируется как ППМ, а выход на него осуществляется в режиме ручного, директорного или автоматического управления вертолетом.
Момент прохода ИПМ определяется:
— визуально (при полетах в простых метеорологических условиях) ;
— с помощью радионавигационных средств вертолетовожде — ния;
— с помощью автоматических устройств счисления пути;
— по командам с земли от наземных пунктов управления полетами;
— по расчету времени.
В момент пролета ИПМ на полетной карте ставится отметка места вертолета, записывается время пролета. Экипаж проверяет правильность взятого режима полета и делает необходимые записи в бортовом журнале. О времени пролета ИПМ летчик докладывает на командный пункт.
Выход на линию заданного пути является одним из важнейших элементов, обеспечивающих точность полета по заданному маршруту. Сущность его заключается в определении такого курса, который обеспечивал бы полет по линии заданного пути. Вертолет считается выведенным на линию заданного пути, если он следует по линии пути с курсом (Ксл), при выдерживании которого фактический путевой угол будет равен заданному.
В зависимости от условий полета и оборудования вертолета выход на ЛЗП может производиться следующими способами:
— с курсом, рассчитанным по известному ветру;
— подбором курса следования по створу ориентиров;
— подбором курса следования по измеренному углу сноса;
— полетом от радионавигационной точки;
—
с помощью навигационного комплекса вертолета (НКВ).
Рис. 12.3. Подбор курса следования по створу ориентиров
Выход на линию заданного пути с курсом, рассчитанным по известному ветру, выполняется экипажем в том случае, если он с достаточной точностью знает направление и скорость ветра на высоте полета. Ветер на высоте полета может быть получен по метеорологическим наблюдениям, по данным разведчика погоды, летающих экипажей или измерен непосредственно в полете. Расчет курса следования, угла сноса и путевой скорости осуществляется с помощью навигационной линейки НЛ-10М или наколенного планшета летчика НПЛ. Если ветер был определен правильно и расчеты выполнены точно, то вертолет будет следовать по линии заданного пути.
Подбор курса следования по створу ориентиров применяется при отсутствии данных о ветре (взлете с площадки после длительного пребывания на ней) и видимости, обеспечивающей наблюдение створных ориентиров за 2—3 мин до подхода к первому из них. Сущность способа заключается в последовательных до- воротах вертолета для удержания на линии створа ориентиров и полета по ней после подбора с постоянным курсом. При проходе ИПМ вертолет разворачивается на К = ЗПУ и впереди вертолета по продольной оси (рис. 12.3) выбираются 2—3 ориентира, находящихся в створе с вертолетом (на одной прямой линии). Наблю-
дая за смещением второго ориентира с линии визирования, летчик определяет снос вертолета (при смещении ориентира вправо— снос вертолета вправо и наоборот). В этом случае вертолет доворачивается в сторону линии створа (величина доворота зависит от интенсивности смещения с линии створа), и после выхода в створ вводится глазомерно упреждение на снос (первая поправка берется 5—10°). При продолжающемся смещении дальнего ориентира с линии визирования выход на линию створа повторяется и вводится дополнительное упреждение, равное половине предыдущего (при смещении дальнего ориентира в обратную сторону упреждение уменьшается). Добившись сохранения створа выбранных ориентиров, замечают курс и выдерживают его. Третий ориентир используется в случае, когда летчик не успел подобрать курс до первого ориентира. При достаточных навыках летчик, заметив сторону смещения дальнего ориентира с линии визирования, парирует его доворотом вертолета с креном 3—5° до тех пор, пока не прекратится уход вертолета с линии створа.
В качестве линии створа может быть использован линейный ориентир, совпадающий с ЛЗП или расположенный параллельна ей на удалении 1—2 км. В этом случае летчик, удерживая вертолет на постоянном удалении от линейного ориентира, выполняет подбор курса следования.
Подбор курса следования по измеренному углу сноса применяется в том случае, когда ветер на высоте полета неизвестен и не было возможности измерить его в полете до ИПМ.
Угол сноса может быть определен с помощью ДИСС, измерен оптическим прицелом, бортовой РЛС или полетом от РНТ, установленной в ИПМ.
Для подбора курса следования измерением угла сноса экипаж должен отойти от ИПМ с курсом, равным заданному путевому углу, измерить угол сноса одним из указанных способов и после измерения довернуть вертолет на курс, который рассчитывается по формуле
Ксл = ЗПУ — УСф. (12.1)
Курс следования считается подобранным, если разность между фактическим и заданным путевыми углами не превышает 2^ или равна нулю.
ФПУ = Кср + УСф. (12.2)
Способ подбора курса следования полетом от РНТ применяется в том случае, когда в ИПМ (ППМ) расположена радионавигационная точка. Сущность способа заключается в определении фактического угла сноса и расчете курса следования по формуле (12.1). Порядок работы экипажа при определении фактического угла сноса полетом от РНТ рассмотрен в главах 7 и 8.
Выход на линию заданного пути с помощью навигационного комплекса может быть осуществлен при полете как в частно-ор — тодромической, так и в общей ортодромической системе координат. В первом случае контроль выхода вертолета на линию заданного пути осуществляется по картографическому индикатору и значению бокового уклонения, отсчитываемого со счетчика индикатора координат, во втором случае — по картографическому индикатору и сравнением фактических координат (х, у), снимаемых со счетчиков индикатора координат, с заданными, т. е. путем определения места вертолета.