Элементы разворота группы вертолетов

Если несколько вертолетов совершают полет в сомкнутом бое­вом порядке, то выполнение разворотов такой группой имеет ряд особенностей по сравнению с разворотом одиночного вертолета. Выполнение разворота группой вертолетов должно происходить без нарушения строя, т. е. с сохранением ими первоначальных ди­станций и интервалов (рис. 13.2). Это может быть достигнуто при

Рис. 13.2. Элементы разворота
группы вертолетов в плоскости
горизонта

условии постоянства угловой скорости разворота, т. е. все верто­леты группы, имея различные радиусы разворота, за один и тот же промежуток времени должны развернуться на один и. тот же угол разворота. Аналитически такое условие разворота группы можно выразить следующим равенством

2тzRl __ 2тсЯ2 _ _2т^з__ 2тzR,

Vi _ V7, Кз ‘

= Vl> =

Ri R2 R3 Ri

где V и Ri — скорость и радиус разворота ведущего верто­лета;

У4 и R4 — скорость и радиус разворота внутреннего ведо­мого вертолета;

У2, V3 и Rз — соответственно скорость и радиус разворота внеш­

них ведомых вертолетов.

Из полученного равенства можно получить выражения, харак­теризующие зависимость скорости полета ведомых вертолетов от их радиусов разворота, скорости полета и радиуса разворота ве­дущего:

К4 = 1Л-£-; V2 = V,-^; Уя = Уі-^- (13.5)

R1 Ri Ki

Радиус разворота внутреннего или внешних ведомых вертоле­тов, как видно из рис. 13.2, отличается от радиуса разворота ве­дущего на величину интервала между ведущим и данным верто­летами и определяется по формулам

У?4 = R — /; R2 = І’, Яз = R ”Ь 2/. (13.6)

В общем случае можно записать, что

Ri =Ri± {і — 1)1, (13.7)

где і — порядковый номер вертолета в строю, считая от ведущего.

Знак плюс соответствует значениям радиусов разворота у внеш­них ведомых, а знак минус — у внутренних ведомых.

Интервал между ведущим и ведомым вертолетами группы в об­щем случае может быть рассчитан по формуле

h= (L + /)(/-!), (13.8)

где L — диаметр несущего винта;

I — интервал между несущими винтами соседних вертолетов.

Таким образом, для сохранения своего места в строю в про­цессе разворота внутренний ведомый должен иметь радиус разво­рота меньше, а внешний ведомый больше, чем ведущий. При этом потребные значения воздушных скоростей V2t Vzy… , У и обеспе­чивающих ведомым вертолетам сохранение заданного места в бое­вом порядке, тоже будут различными и находятся с помощью со­отношения

Ух _ Vt Ri Ri±V — 1)1 9

откуда

Анализируя полученные равенства, можно заметить, что ско­рости у внешних ведомых будут больше, чем скорости у ведущего и внутренних ведомых:

v’-v’hir)i ^Ч+:х);

V4 = V1( —£-)• (13.10)

Правильный разворот группы возможен при определенном со­отношении скоростей. Если при выполнении разворота скорость ведущего задана, то необходимо определить потребные скорости ведомых и оценить возможность выдерживания полученных ско­ростей.

Расчет элементов разворота группы для случая, когда заданы воздушная скорость и угол крена ведущего, производится в такой последовательности:

Порядок определения радиуса разворота на НЛ-10М показан на рис. 13.3.

Рис. 13.3. Определение радиуса разворота на НЛ-10М

2. Рассчитывается интервал строя:

U = (L + /)(i-l).

3.

Рассчитываются радиусы разворотов внутреннего и внешне­го ведомых вертолетов:

5. Рассчитываются углы крена крайних ведомых вертолетов по формулам:

V*

gRe

Расчет угла крена с помощью НЛ-10М производится в поряд­ке, обратном расчету радиуса разворота.

Углы разворота		/у, р	360°
Расстояние (нм)	V		Ь
______________________________ 1 і :
Время £ Рис. 13.4. Определение времени	разворота на 360° НЛ-10М	Ьсо t и на заданный угол на

6. По истинной воздушной скорости и радиусу разворота ве­дущего вертолета рассчитывается вначале время разворота груп­пы на 360°, а затем на угол разворота:

Ключ для решения этих зависимостей на НЛ-10М показан на рис. 13.4.