Выдерживание боевого порядка на маршруте. и выполнение маневрирования
Под выдерживанием боевого порядка, понимают сохранение заданных временных или линейных дистанций между вертолетами в группе. Поэтому для сохранения своего места в боевом порядке ведомый экипаж должен постоянно знать фактическую дистанцию относительно ведущего (впереди идущего) вертолета.
Измерение фактической дистанции между вертолетами в сомкнутом и разомкнутом боевом порядке осуществляется, как правило, визуально. Измерение дистанций в рассредоточенном боевом порядке производится двумя методами: прямым и косвенным.
Прямой метод основан на непосредственном измерении фактической линейной дистанции между вертолетами с помощью средств межвертолетной навигации. В настоящее время этот метод пока не может использоваться ввиду отсутствия средств межвертолетной навигации на вертолетах.
Поэтому основным способом контроля за фактическими дистанциями в боевом порядке является косвенный.
Сущность косвенного метода заключается в том, что фактические дистанции между вертолетами (группами) уточняются путем определения момента пролета контрольного рубежа или ориентира каждым вертолетом (каждой группой) боевого порядка. Методика выдерживания своего места в боевом порядке сводится к следующему.
Ведущий или впереди идущий экипаж с помощью бортовых средств вертолетовождения или визуально определяет момент прохода контрольного рубежа (ориентира) и по радио дает об этом сигнал ведомым. Ведомый или сзади идущий экипаж, приняв этот сигнал, включает секундомер, а в момент прохода этого (Же рубежа (ориентира) выключает секундомер и отсчитывает времен
ную дистанцию ДО ведущего (впереди идущего) вертолета /БПфакт
(А^БПфакт).
Зная А/бП факт и истинную воздушную скорость полета, доожно рассчитать и фактическую линейную дистанцию между вертолетами по формуле
^БПфакт = ^БПфакт* (13.22)
Очевидно, что при косвенном методе контроля точность определения фактических дистанций зависит от точности определения момента пролета контрольного рубежа (места вертолета) каждым экипажем и четкости их докладов по радио. Поэтому в качестве контрольных рубежей и ориентиров выбираются характерные линейные ориентиры (реки, железные и шоссейные дороги, береговая черта и др.), перпендикулярные линии пути, близко расположенные от линии пути приводные радиостанции, наземные станции РСБН и др. В некоторых случаях момент или выход на рубеж контроля может быть определен расчетом командного пункта по данным наземных радиолокационных станций и передан по радио на борт вертолета.
Средняя квадратическая ошибка в измерении фактической дистанции между вертолетами из-за возможных ошибок определения места вертолета в момент пролета контрольного рубежа ведущим и ведомым может быть рассчитана по формуле
где Г и г2 — средние квадратические радиальные ошибки определения места вертолета в момент пролета контрольного рубежа.
Если принять, что ошибки, в определении места вертолета ведущим и ведомым экипажами одинаковы, т. е. Г = г2 = г, то
oSKT> = r. (13.24)
Тогда средняя квадратическая ошибка в определении фактической временной дистанции между вертолетами будет равна о/£-,п =
== Г /Кист»
Кроме того, точность выдерживания заданных дистанций в боевом порядке зависит от ошибок выдерживания заданной скорости полета, отклонения отдельных экипажей от линии заданного пути, а также ошибок разворота при выходе на новый курс следования (ошибки непосредственного выполнения разворота и ошибки определения места начала разворота).
Исходя из этого, для контроля своего места в боевом порядке необходимо использовать такие способы определения момента пролета контрольного рубежа, которые дают наивысшую точность з сложившейся навигационной обстановке. Например, в сложных метеорологических условиях контроль фактических дистанций между вертолетами целесообразно выполнять в момент выхода
на линию заданного радиопеленга приводной (боковой) радиостанции или по счисленным координатам вертолета. В последнем случае ведущий экипаж в назначенное время сообщает ведомым оставшееся расстояние до контрольного рубежа (ориентира) или ортодромические координаты своего места вертолета. Ведомые экипажи в этот момент снимают показания со своих счетчиков и определяют фактическую линейную дистанцию между вертолетами или определяют ее как разность между пройденным и оставшимся расстоянием до рубежа или сняв ее с карты между нанесенными отметками места вертолета, приведенными к одному и тому же моменту времени.
При наличии ошибки в выдерживании линейной дистанции Adi ведомые экипажи должны выполнять маневр скоростью для занятия своего места в боевом порядке. Для этого каждый ведомый экипаж определяет время маневрирования /манр которое определяется по следующей формуле
где dm факт/ —фактическая линейная дистанция от /-го вертолета до ведущего;
^БПзад,-—заданная линейная дистанция от /-го вертолета до ведущего;
V2 — скорость полета при маневрировании;
Vi — скорость полета до маневрирования.
v*-vt |
Если на контрольном рубеже была определена фактическая временная дистанция между вертолетами ^пфакт,-, то время маневра каждого вертолета определяется по формуле
Для быстрого определения скорости и времени маневрирования при подготовке к полету рекомендуется составить следующую таблицу (при Vi = 300 км/ч, /Бпзад = 2 мин):
^БП факт |
3 мин |
2 мин 40 с |
2 мин 20 с |
1 мин 40 с |
1 мин 20 с |
1 мин |
V 2, км/ч |
340 |
340 |
340 |
260 |
260 |
260 |
tмая» МИН |
7,30 |
5,00 |
2,30 |
2,55 |
5,50 |
6,30 |
На маршруте полета для контроля выдерживания заданных дистанций в боевом порядке необходимо назначать несколько контрольных рубежей через 40—50 км друг от друга.
Кроме того, все развороты на маршруте полета каждый экипаж группы должен выполнять по выдержке времени, которая отсчитывается от ведущего или впереди идущего вертолета. Выдержка времени рассчитывается ПО формуле /„ыд = ^факт/^> где б/факт — фактическая линейная дистанция между вертолетами;
W — путевая скорость полета.
Из сказанного следует, что необходимым условием выдерживания боевого порядка является строгое соблюдение каждым экипажем группы заданного режима полета на всех этапах маршрута. Для этого прокладка маршрута, предварительный расчет полета, установочные данные в навигационные устройства и расчет курсов следования по этапам маршрута у всех экипажей группы должны быть одинаковыми. Поэтому подготовка к групповому полету производится под руководством командира группы, а результаты своих расчетов командир группы сообщает всем экипажам.
Кроме того, в штурманском плане полета должны быть особенно четко указаны методы, средства и порядок работы экипажей при контроле заданных дистанций в боевом порядке от взлета до посадки.