Измерения характеристик состояния и геофизических условий целевого применения ЛА

Для анализа ЛТХ на этапе летных испытаний привлекаются данные траекторных, телеметрических, агрометеорологических и наземных измерений характеристик состояния и геофизических условий целе­вого применения ЛА. Сведения о точности и дискретности измере­ний некоторых практически значимых характеристик представлены в табл. 8.1. В табл. 8.1 обозначены:

Таблица 8.1

Данные о точности и дискретности измерений характеристик состояния

и условий применения ЛА

Измеряемые

характеристики

Частота

измерений

Предельные

погрешности измерений

и, Wn, Щ;

15изм./с

0,1 м/с

П;. v„, Vfc

2 изм./с

0,1 м/с

in. С

2 изм./с

10 м

V, ф, ф

15 изм./с

1,5угл. мин.

100 изм./с

3%

50 изм./с

2%

8/

50 изм./с

2%

Рк

100 изм./с

0,8%

Go

50 изм./с

0,1%

Pih)

1—5 изм./км

2 мбар

т

1—5изм./км

0,7 град.

т

1-5 изм./км

0,7 град.

т

1—5 изм./км

Зугл. град.

— проекции вектора кажущейся скорости центра масс

ЛА на оси гироскопической геоцентрической системы координат (ГГСК);

V*, V vc — проекции вектора скорости центра масс ЛА в ГГСК;

г), £ — координаты центра масс ЛА в ГГСК; v, ф, ф — приборные углы тангажа, рыскания, вращения ЛА;

шх, Шу, ($z — проекции вектора угловой скорости ЛА относитель­но центра масс на оси связанной систем координат;

nx, ny, nz — значения продольной и поперечных перегрузок;

6,, і = 1,…,/оу — углы отклонения органов управления от нейт­рального положения, /оу — количество органов управления;

рк — давление в камере сгорания ДУ;

Gq — начальная масса ЛА;

p(h), 7(A), A(h), U(h) — атмосферное давление, температура воздуха, азимут и скорость ветра на высоте А.

Характеристики измерений имеют важное значение как с пози­ций общей методологии анализа ЛТХ, так и для практики. Априор­ные сведения и допущения о статистических характеристиках погреш­ностей измерений являются основой для выбора критерия и метода оценивания характеристик ЛА. Отметим следующие особенности моделей погрешностей измерений:

• из-за случайных ошибок в работе средств ПИК имеются неточ­ности измерений. Законы распределения поірешностей изме­рений в общем случае неизвестны;

• погрешности измерений А, как правило, аддитивно связаны с неизвестными истинными значениями измеряемых величин: Z = у + А, реже на практике встречаются мультипликативные и сдвиговые погрешности;

• погрешности измерений могут содержать существенные мед­ленно меняющиеся Ам и автокоррелированные быстро меняю­щиеся Дб составляющие (встречаются и другие определения — регулярные и сингулярные составляющие). Медленно меняю­щиеся составляющие представляются в виде некоторых фор-

к

мальных моделей, например многочленных: Дб =

7=1

где dj — параметры; фу (/) — базисные функции модели.