Измерения характеристик состояния и геофизических условий целевого применения ЛА
Для анализа ЛТХ на этапе летных испытаний привлекаются данные траекторных, телеметрических, агрометеорологических и наземных измерений характеристик состояния и геофизических условий целевого применения ЛА. Сведения о точности и дискретности измерений некоторых практически значимых характеристик представлены в табл. 8.1. В табл. 8.1 обозначены:
Таблица 8.1 Данные о точности и дискретности измерений характеристик состояния и условий применения ЛА
|
— проекции вектора кажущейся скорости центра масс
ЛА на оси гироскопической геоцентрической системы координат (ГГСК);
V*, V vc — проекции вектора скорости центра масс ЛА в ГГСК;
г), £ — координаты центра масс ЛА в ГГСК; v, ф, ф — приборные углы тангажа, рыскания, вращения ЛА;
шх, Шу, ($z — проекции вектора угловой скорости ЛА относительно центра масс на оси связанной систем координат;
nx, ny, nz — значения продольной и поперечных перегрузок;
6,, і = 1,…,/оу — углы отклонения органов управления от нейтрального положения, /оу — количество органов управления;
рк — давление в камере сгорания ДУ;
Gq — начальная масса ЛА;
p(h), 7(A), A(h), U(h) — атмосферное давление, температура воздуха, азимут и скорость ветра на высоте А.
Характеристики измерений имеют важное значение как с позиций общей методологии анализа ЛТХ, так и для практики. Априорные сведения и допущения о статистических характеристиках погрешностей измерений являются основой для выбора критерия и метода оценивания характеристик ЛА. Отметим следующие особенности моделей погрешностей измерений:
• из-за случайных ошибок в работе средств ПИК имеются неточности измерений. Законы распределения поірешностей измерений в общем случае неизвестны;
• погрешности измерений А, как правило, аддитивно связаны с неизвестными истинными значениями измеряемых величин: Z = у + А, реже на практике встречаются мультипликативные и сдвиговые погрешности;
• погрешности измерений могут содержать существенные медленно меняющиеся Ам и автокоррелированные быстро меняющиеся Дб составляющие (встречаются и другие определения — регулярные и сингулярные составляющие). Медленно меняющиеся составляющие представляются в виде некоторых фор-
к
мальных моделей, например многочленных: Дб =
7=1
где dj — параметры; фу (/) — базисные функции модели.