Автоматизация управления посадкой самолета

Для задания траекторий на последнем этапе посадки могут так­же применяться ведущие (лидирующие) магнитные кабели. Разра­ботка систем таких кабелей [9] была предпринята вследствие того, 4to в ряде случаев КРМ на этом участке полета (~ 1000 м до поро­та ВПП) не обеспечивают необходимой точности и стабильности залегания равносигнальной зоны. Иногда происходят значительные Искажения диаграммы излучения КРМ отражениями от местных предметов. Рис. 2.21. Система посадки по ведущим кабелям: а — схема расположения ведущих кабелей; б—электромагнитные поля кол’. ‘.і…

Маркерные радиомаяки (МРМ) работают на частоте 75 Мгц. .’’несущая частота модулируется низкими частотами f =3000, .4300 и fз=400 гц. Оба МРМ системы СП-50 работают с ис­канием модулирующей частоты 3000 гц. В системе ИЛС час — модуляции распределены следующим образом: ближний — 3000, средний МРМ—1300, дальний МРМ — 400 гц. № Для опознавания МРМ низ­кая частота манипулируется. В системе СП-50 применяется сле­дующая манипуляция низкой частоты: ближний МРМ — непре­рывная последовательность то­чек, дальний МРМ—^непрерыв­ная последовательность тире. В…

зЦ’.По своему принципу действия глиссадные радиомаяки (ГРМ) и иемники (ГРП) очень похожи на КРМ и КРП ИЛС. Они е используют принцип двойной амплитудной модуляции. Глис — „…ые радиомаяки и радиоприемники работают в диапазоне час — Щ 328,6 —335,4 Мгц; частоты модуляции /і = 90 и /2= 150 гц. »’Излучение ГРМ образует в пространстве два пересекающихся ®ВДя (рис. 2.16). Равносигнальная зона лежит в заданной плоско- ейа снижения, образуя с горизонтальной плоскостью угол 0~2,5-ь #?.При этом в…

Курсовой радиомаяк ИЛС излучает сигнал несущей частоты, промодулированной по амплитуде двумя различными частотами ft =©0 гц и /2=150 гц. Поэтому поле, созданное КРМ, можно пред­ставить состоящим из двух пересекающихся полей: поля несущей частоты, ліодулированной по амплитуде частотой Оі = 2я/ь и поля несущей частоты, модулированной по амплитуде частотой Й2=2я/2 (рис, 2.4). При этом коэффициенты глубины модуляции ms, и та, меняются в зависимости от угловой координаты є, отсчитывае­мой от оси ВПП. Курсовой радиоприемник (КРП), установленный на…

В соответствии с действующими международными правилами осадочные курсовые радиомаяки и радиоприемники работают л |зоне 108—112 Мгц. ронавигационные средства дальней связи». Приложение 10 к ко кордной гражданской авиации ИКАО, 1968. По принципу действия курсовые радиомаяки и радиоприемники систем ИЛС и СП-50 различны. Сначала подробно рассмотрим кур­совые радиоприемники и радиомаяки системы ИЛС, принцип дей­ствия которых несколько проще.

В настоящее время в мировой практике гражданской авиации используются две инструментальные радиомаячные посадочные системы: международная система ИЛС (Instrument Landing System) и отечественная система СП-50, отличающиеся друг от друга характером излучения радиомаяков (рис. 2.2). ДМРМ ■ 4   А   Курсовой радиомаяк (КРМ) устанавливают на расстоянии 500—1000 м за концом ВПП, как правило, на продолжении ее оси. Равносигнальная зона КРМ, располагающаяся в вертикальной плоскости, при этом должна проходить через ось ВПП. В тех ред­ких случаях, когда…

Для автоматического управления самолетом необходима раз­нообразная информация о его положении и параметрах движения. Чтобы стабилизировать угловые положения самолета относитель­но горизонтальной плоскости, требуется информация о текущем значении углов крена и тангажа. Как правило, для улучшения ка­чества стабилизации нужна, кроме того, информация о производ­ных этих углов по времени. Аналогично для стабилизации ско­рости полета необходима информация об отклонении скорости от заданной величины и ее производных. Для вывода самолета на за­данную посадочную траекторию и стабилизации на ней необходи- «…

Возмущения, действующие в боковых плоскостях ХOzy и вызываются управляющими воздействиями летчика или системы ; 3. тематического управления, изменениями состояния самолета и состояния атмосферы. Управляющие воздействия необходимы для создания центро­стремительной силы, искривляющей траекторию полета. Как известно, при этом траектория искривляется в той плоскости, в ко­торой действует центростремительная сила. Например, для выполне­ния виража необходимо создать центростремительную силу в го­ризонтальной плоскости. Такая сила может быть создана накрепе — нием самолета, скольжением или созданием одновременно крена и скольжения. При…

Боковое движение самолета обычно рассматривают в связан­ной системе координат (рис. 1.20), которая повернута на угол а относительно полусвязанной системы координат и в которой были записаны уравнения движения самолета (1.1). При раздельном рас- Рис. 1.20. Сила и моменты, действующие на самолет при боковом движении:а — вид сверху; б — вид сзади смотрении продольного и бокового движений принимают для боко­вого движения a = const, V=const, -&=const, o)z = 0. Учитывая эти и другие упрощения, вытекающие из того,…

Возмущения, действующие в полете, могут быть разделены на три группы. К первой из них относятся возмущения, вызванные управляющими воздействиями летчика или системы автоматическо­го управления, ко второй — возмущения, появляющиеся вследствие изменения состояния самолета, к третьей — возмущения, связанные с изменениями состояния атмосферы. Рассмотрим подробно все три группы возмущений применитель­но к продольному движению самолета. В общем случае для управления движением самолета необходи­мо иметь возможность воздействовать на вектор равнодействующей внешних сил. Это может быть достигнуто путем управления…

В продольной плоскости на самолет действуют сила тяжести G = mg (рис. 1.9), направленная по вертикали, подъемная сила У, направленная перпендикулярно скорости набегающего потока, сила лобового сопротивления X, направленная по скорости этого потока, и тяга двигателей Р, направленная к потоку под углом, близким к углу атаки а (полагая угол установки двигателей относительно оси Ох і равным нулю). Продольное движение самолета наиболее удобно рассматривать в скоростной системе координат. В этом случае проекция вектора скорости на ось…

Движение самолета может быть определено в различных си­стемах координат. При рассмотрении процесса посадки возникает необходимость анализа движения самолета относительно различ­ных точек земной поверхности и земных ориентиров: ВПП, радио­маяков и т. п. В этих случаях удобно использовать системы коор­динатных осей, связанных с Землей. В общем случае направление системы земных осей Oxgygzg вы­бирается таким, что взаимно перпендикулярные оси Oxg (рис. 1.1) и Ozg лежат в горизонтальной плоскости, а ось Oyg направлена по геоцентрической вертикали вверх. Система координат…