ЛЕТНЫЕ ИСПЫТАНИЯ САМОЛЕТОВ

Теория боковой динамической устойчивости самолета показы­вает, что возмущенное боковое движение складывается из трех типов возмущенного движения. Первый тип связан с движением крена. В этом случае дви­жение является апериодическим и затухает очень быстро по за­кону , где Xi имеет очень большое отрицательное значение. Второй тип возмущенного движения также является аперио­дическим, но, в отличие от первого, движение затухает очень сла­бо или, наоборот, медленно нарастает; этот тип движения назы­вается «спиральным движением». Убывание (или на­растание) происходит по закону ёк^…

Для определения эффективности элеронов в установившемся полете энергично отклоняют элероны на угол Д8Э и фиксируют их в новом положении. Уравнение хмоментов относительно продоль­ной оси можно написать в следующем виде: d, дМг дМг дМг дМ А —- = —-$4—— — ш 4—- -<о 4— : _ ‘ Р + д*х x^du>v дЬэ э’ где Л —момент инерции самолета относительно продоль­ной оси. Переходя к безразмерным коэффициентам, получим —— -— = т9$ + тьэд8 + т”/ —— +…

Теория боковой устойчивости самолета показывает, что основную роль при анализе боковой устойчивости играют в сочетании с другими параметрами следующие коэффициенты: dm производная коэффициента ту по р т*у = -~ (коэффици-ент устойчивости пути) и производная коэффициента (коэффициент поперечной устой- Для определения этих коэффициентов в полете необходимо, как и в случае продольной устойчивости, найти непрерывный ряд установившихся режимов, близких к изучаемому режиму уста­новившегося прямолинейного полета с нулевым креном, завися­щих от одного параметра, причем параметры, определяющие продольное движение,…

Летчик ощущает управление самолетом непосредственно че­рез величину усилия на ручке. Поэтому важнейшим критерием управляемости, как уже указывалось, является величина Р*1 — = которая дает величину усилия, необходимого для измё- дп нения перегрузки на единицу. Эта величина также показывает, как легко летчик может создать перегрузку, опасную для са­молета. Определение этой величины можно производить на уста­новившихся спиралях на заданной скорости полета и заданном режиме двигателя с разными кренами. Сделав ряд таких спи- 21* радей (включая и прямолинейный…

Как уже было указано, при оценке пилотажных качеств са­молета особо большую роль играет величина усилий на штур­вале или ручке управления. Именно это усилие и позволяет лет­чику «чувствовать» самолет при управлении. Для измерения усилий на руч­ке управления применяются ди­намометрические р у ч — к и (ДР), устанавливаемые вместо нормальной ручки управления. Схема такой ручки (ДР-4) пока­зана на фиг. 13. 9. Усилие Р^ при­кладываемое летчиком к ручке, воспринимается упругой рамой ABCD, деформация кото-рой зави­сит от величины усилия….

Из формулы (13.12) видно, чго коэффициент статической устойчивости будет известен, если известны И mlB или dcy и 8£. Как определить пг**, мы увидим дальше. Для опре­деления величины необходимо иметь зависимость угла dcy отклонения руля высоты Зв от коэффициента Су1 или от V, т. е. так называемую балансировочную кривую. Так как в зависимости от режима работы двигателя изменя­ются характеристики устойчивости самолета, балансировочные кривые необходимо получать при неизменном режиме работы двигателя. Обычно берут два крайних случая: 1)…

Возмущенное движение самолета описывается системой диф­ференциальных уравнений четвертого порядка. Начиная с не­которой очень небольшой степени статической устойчивости 1 См. И. В. Остосл авский и Г. С. Калачев, Продольная устой­чивость и управляемость самолета, Оборонгиз, 1951. В. С. Ведро в, Динамическая устойчивость% самолета, Оборонгиз, 1938 самолета, возмущенное движение его разделяется на два типа движения — короткопериодическое и длиннопе­риодическое (фугоидное) движение, накладывающиеся друг на друга. Самолет может быть либо апериодически неустойчивым, либо колебательно неустойчивым. Первый случай может получиться…

Как бы ни была развита наука об устойчивости и управляе­мости самолетов и как бы ни хорошо была разработана система критериев и нормативов для количественной оценки этих ка­честв, все же первую и основную роль при оценке устойчивости и управляемости играет всегда летчик. Кроме того, норма­тивы изменяются, естественно, в связи с изменением материаль­ной части. И именно на основе суждения летчиков приходится изменять эти нормативы. Если спросить летчика, что значит «хорошо управляемый самолет»,— он даст ответ, на первый…

§ I. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ и ОПРЕДЕЛЕНИЯ Пусть самолет сбалансирован на определенном установив­шемся режиме полета. Под устойчивостью самолета пони­мается его способность самостоятельно, без вме­шательства летчика возвращаться к этому исходному режиму после случайного’ возму­щения. Движение самолета после случайного возмущения может иметь, как известно’, различный характер. На фиг. 13. 1 показаны различные типы возмущенного движения. По оси абсцисс от­ложено время, по оси ординат какой-нибудь параметр х, харак­теризующий режим: угол атаки или скольжения, скорость, угол тангажа, крена, рысканья и…

Покажем теперь, как можно получить основные кинемати­ческие параметры — линейные скорости центра тяжести само­лета и его координаты,— если известны угловые скорости (или углы) и перегрузки в функции времени 1. В § 6 и 7 мы уже видели, как можно получить углы <[>, г>, у. Поэтому будем считать, что эти углы и угловые скорости известны. Как известно из курсов_ теоретической механики, проекции ускорения центра тяжести w (или вообще любой точки твердого тела, принятого за начало связанных…

Непосредственное измерение угловой скорости производится при помощи гироскопических приборов — жир о графо в, схе­ма которых показана на фиг. 12.9. Гироскоп с большим момен­ Фиг. 12.9. Схема гироскопического изме­рителя угловой скорости. том инерции вращается в подшипниках, связанных с легкой рамкой; рамка может вращаться вокруг оси Охь Если весь прибор вращается вокруг оси Оуі с угловой скоростью 0%, то на рамку действует гироскопическая пара сил с моментом IQu>yl (I момент инерции гироскопа, Q. — собственная угловая…

Для измерения угловых перемещений самолета необходимо иметь, очевидно, какие-то реперы, связанные с земной поверх­ностью. Такими реперами могут служить какие-нибудь ориен­тиры на земной поверхности, линия горизонта и, наконец, солнце, если его положение относительно земной поверхности точно из­вестно в данный момент времени (что легко достигается). Для вычисления углов поворота самолета необходимо иметь изобра­жение этих ориентиров на поверхности, связанной жестко с са­молетом, что можно сделать при помощи фотографирования. Инструментом для определения относительного положения горизонта и самолета может служить…

В предыдущем параграфе было показано, что вместо трех параметров Vxlj Vvu Vzi можно пользоваться параметрами V, а, р. Методы измерения скорости были изложены в предыдущих главах. Рассмотрим методы измерения углов а и Р. Прежде всего углы аир можно измерять непосредственно’ при помощи специальных флюгеров. Простейший флюгер такого типа состоит из статически уравновешенного крылышка, укрепленного на оси, вокруг которой он может вращаться. Флюгеры этого типа практически применяются только в комби­нации с насадком скорости, ко-гда нужно иметь…

Самолет как твердое тело имеет шесть степеней сво­боды. Следовательно, для определения его положения в про­странстве необходимо задать шесть координат. Как обычно в механике, за эти координаты принимаются три координаты центра тяжести и три угла пово­рота самолета. В динамике самолета приме­няются обычно три системы ко­ординат: земная, связанная и ско­ростная. Земная система осей Ox0y0z0 жестко связана с земной поверхностью, причем ось Оу0 направлена вертикально вверх, а оси Ох о и Oz0 горизонтальны. Связанная система осей OxtytZt жестко…

Большое развитие радиолокации во время второй мировой войны и ее успешное применение позволили развить новые ме­тоды определения положения летающего объекта при помощи радиолокатора. Напомним вкратце элементарные принципы определения местоположения объекта при помощи радиолока­торов. Передатчик радиолокатора излучает электромагнитные им­пульсы определенной частоты. Эти импульсы доходят до объекта, отражаются от него и возвращаются обратно через промежуток времени Дх= — , где г — расстояние от объекта до радиоло- с катора, с — скорость распространения электромагнитных коле­баний (равная скорости…