Специальное оборудование самолетов и вертолетов гражданской авиации

На ряде типов самолетов устанавливается автопилот АП-28. Он выпускается в двух вариантах: электрический (с электрическими рулевыми машинами — АП-28Л1) и электрогидравлическпй (с гид­равлическими рулевыми машинами — АП-28, В1, Д1). АП-28 является автопилотом с жесткой обратной связью (в не­которых модификациях можно встретить изодромную обратную связь). Автопилот обеспечивает: стабилизацию самолета относительно осей X У и Z; осуществление координированных разворотов; подъем или спуск самолета от ручек управления; автоматическое приведение самолета к горизонтальному полету; выдерживание заданной высоты полета. На…

На самолетах Ту-114 устанавливается комплект автопилота АП-15, который обеспечивает: стабилизацию самолета относительно трех осей; стабилизацию высоты полета; выдерживание заданного компасного курса; выполнение координированных разворотов, набора высоты, сни­жения и спиралей; показания крена и тангажа на указателе горизонта для визу­альных наблюдений. Автопилот (АП-15) отличается рядом принципиальных и кон­структивных особенностей. Многие агрегаты его работают на пере­менном токе и содержат большое число индукционных элементов. В этом автопилоте применена скоростная обратная связь, а регу­лирование в режиме стабилизации осуществляется по углу,…

Устанавливаемый в настоящее время на самолетах Ил-18 ав­топилот АП-6Е является гораздо более совершенным по сравнению с ранее выпускаемыми как по объему решаемых задач, так и в конструктивном отношении. Автопилот АП-6Е обеспечивает: стабилизацию самолета относительно осей, X, У и Z; автоматическую стабилизацию заданной высоты полета; автоматическое выдерживание ортодромического курса; выполнение координированных разворотов; набор высоты и снижение; визуальные показания курса, крена и тангажа на повторителях гироскопических приборов; выдачу сигналов отклонения от вертикали в курсовую систему самолета. На…

Общие сведения С развитием авиации все более широкое применение находят устройства, осуществляющие автоматическое управление полетом. Потребность в автоматическом управлении полетом возникла в связи с необходимостью облегчить труд пилота при длительных полетах и обеспечить высокую точность выдерживания заданных характеристик полета. При современных скоростях полета, вслед­ствие ограниченных возможностей человека, быстрая реакция и точная координация действия могут быть обеспечены только сред­ствами автоматики. Устройства для автоматического выполнения отдельных опера­ции по управлению полетом появились по существу вместе с само­летом. По…

Звездно-солнечный ориентатор (ЗСО) представляет собой ав­томатическое устройство, предназначенное для определения в географической и ортодромической системах координат местона­хождения самолета и ортодромического курса при использовании двух небесных светил (звезд) ночью и только ортодромического курса днем при использовании Солнца. Определение географических координат местонахождения само­лета осуществляется по методу высот двух небесных светил (звезд), а ортодромического курса — путем измерения курсового угла звез­ды (Солнца) и вычисления азимута на нее. Измерив с помощью автоматических секстантов высоты выбран­ных небесных светил /її и…

Астроориентатор (рис. 223) является устройством, обеспечива­ющим автоматическое слежение с помощью телескопов за двумя небесными светилами. В нем решается система двух уравнений: sin = sin o^sinc? + cosiycos<?-cos(7rp + X); sin h-i = sino^-sin? + coso2-cos<f-cos(/rp + X), где (р, X — широта места и долгота места самолета, h, h2, 6i, 62 — высоты и склонения соответствующих светил. Высоты светил измеряются секстантами, механически связанны­ми с телескопами. Последние стабилизируются в плоскости гори­зонта по сигналам от гировертикали. В…

С помощью телескопов, которые визируют небесные светила, соз­дается неподвижная относительно звезд (инерциальная) система координат. Принцип получения такой системы состоит в сле — ,д>ющем. В точке А (рис. 221, а) телескоп Т образует с горизонтальной платформой П угол h0. При перемещении самолета в точку В сле­дящая система поворачивает телескоп на угол р, равный углу мест­ной вертикали. В результате оптическая ось телескопа постоянно остается параллельной самой себе. Следящая система (рис. 221, б) состоит из телескопа Т, .фотоэлектронного…

В них стабилизация платформы осуществляется с помощью прецизионных гировертикалей. Для увеличения точности гировер­тикалей применена интегральная коррекция, которая осуществля­ется сигналами, поступающими на коррекционные электродвигате­ли с выходов X первых интеграторов координатора (рис. 218). Принцип построения такой гировертикали можно рассмотреть по рис. 219. Пусть гиростабилизированная платформа располага­ется горизонтально относительно поверхности Земли в точке А. При перемещении самолета в точку В местная вертикаль повора­чивается на угол ф. На этот угол должна повернуться и гировертикаль, чтобы остаться в горизонтальном по­ложении….

Принцип действия инерциального навигационного координато­ра состоит в следующем (рис. 218). Линейный акселерометр, пред­ставляющий собой массивный грузик т, удерживаемый двумя пружинами в направляющих корпуса, ориентирован по оси X са­молета. Если самолет получает ускорение X, то грузик т смещает- т Рис. 218. Принцип действия инерциального навигационного ко­ординатора: — интегрирующие устройства ся и сдвигает щетку потенциометра с электрической нейтрали. В результате на входе усилителя У появляется напряжение U=KX. После усиления и двойного интегрирования этого напря­жения в интегрирующих устройствах…

Навигационное устройство АНУ-1А устанавливается на само­летах, которые, кроме того, снабжены допплеровским измерителем путевой скорости и угла сноса (ДИСС). Все агрегаты навигационных систем устанавливаются на собст­венных амортизационных стойках, а указательные приборы на при­борных досках штурмана в соответствии со схемой размещения приборного оборудования на самолете и по инструкции, приведен­ной в техническом описании. После монтажа навигационных систем на самолете проводится их проверка и регулировка в следующем объеме. Для АНУ-1А: внешний осмотр всех агрегатов и надежность их крепления; осмотр…

На рис. 216 изображена функциональная схема координатора АНУ-1Л, в котором местоположение самолета определяется авто­матическим решением уравнений (2.41). Входными параметрами координатора являются величины: пу­тевая скорость lFi, угол сноса, угол карты ‘F, истинная воздуш­ная скорость V, скорость U и направление б ветра. Система работает в трех режимах: в режиме измерения путе­вой скорости с помощью допплеровского измерителя скорости иг — ла сноса (ДИСС), в режиме фиксированной памяти параметров ветра после выключения ДИСС, в автономном режиме с неавтома­тическим введением…

Определение координат способом счисления пути Пусть самолет из точки О (рис. 215) должен прийти в точку КПМ (конеч­ный пункт маршрута). Линия ОХ с географическим меридианом образует угол Ук карты. Самолет имеет воз­душную скорость V, курс У. На него воздействует сила ветра, вектор кото­рой UB. Поэтому вектор суммарной (путевой) скорости полета имеет ве­личину и направление W, а путевой угол равен Ум. Вектор Uв скорости ветра образу­ет с меридианом угол б, называемый направлением ветра. S, = V…

Способы, методы и средства определения местонахождения самолета В полете экипаж должен постоянно знать свое местонахожде­ние. Существуют следующие способы определения местонахожде­ния самолета: способ визуальной ориентировки по земным ориентирам (с применением оптических, радиолокационных приборов или непосредственное наблюдение); полуавтоматический способ (расчет местонахождения самолета (вертолета) по измеренным навигационным параметрам с приме­нением карты); автоматический способ непрерывного получения координат ме­стонахождения самолета с помощью автоматических навигацион­ных устройств (навигационных координаторов). В автоматических навигационных системах используют в ос­новном два метода определения местонахождения самолета (вер­толета):…

Перед включением и проверкой системы органы управления должны быть в исходном положении. На пульте управления пере­ключатель режима работы должен находиться в положении «ГПК», «задатчик курса» в нейтральном, переключатель «Авт.- ручн.» в положении «Ручн.», переключатели «Потребители» и «Коррекция» в положении «Осн.» Переключатель ЗК-4 устанавли­вается в положение «АК», а стрелки на БДК-1 и индекс на коррек­ционных механизмах— на нулевые отметки. Пользоваться переключателями на ПУ-11 можно только через 30 сек после отпускания кнопки «Согласование». В эксплуатации проверяются: работоспособность;…

Питание системы осуществляется переменным током 36 в, ча­стотой 400 гц и постоянным током 27 в.