Управление самолетом

Система управления полетом, в которой БЦВМ включена непо­средственно в контур стабилизации углового или траєкторного дви­жения самолета относится к классу дискретных систем. Непосредственное цифровое управление включает следующие операции: выборку данных намеряемой величины с помощью датчиков и преобразования аналоговых сигналов в цифровую форму; вычисление сигнала рассогласования; преобразование сигнала ошибки в соответствии с алгоритмом управления в выходной сигнал; обратное преобразование выходного сигнала из цифровой в ана­логовую форму. Таким образом, в определенной части замкнутой системы функ­ционируют дискретные сигналы. Дискретизация…

Особенности построения БЦВМ и некоторые вопросы програм­мирования изложены в работах [1, 14]. В последние годы ведутся работы по созданию цифровых датчи­ков и исполнительных механизмов, однако они не нашли еще широ­кого применения в системах управления полетом. Некоторые сведе­ния о зарубежных системах воздушных сигналов и сервомеханиз­мах с цифровым управлением приведены в книге [9]. Обычно датчики выдают, а исполнительные механизмы прини­мают сигналы в аналоговой форме. Для связи этих устройств с БЦВМ используется специальное устройство ввода — вывода (УВВ),…

Необходимость оптимальной обработки информации, поступаю­щей с разнообразных датчиков первичной информации, и необходи­мость выполнения большого объема навигационных вычислений привело к тому, что в настоящее время БЦВМ завоевала свое место в системах навигации тяжелых гражданских самолетов. В послед­ние годы БЦВМ на самолете стали применять для решения задач, связанных, например, с оптимизацией работы двигателя, контроля функционирования бортового оборудования и т. п. Большой круг задач, решаемых БЦВМ на самолете, рассмотрен в [10]. В работе [14] дан обзор БЦВМ, применяемых…

1.1. Бортовые системы управления полетом современных самолетов Расширение диапазонов изменения скоростей и высот полета привело к значительному изменению конструкции современных са­молетов и связанному с этим ухудшению пилотажных характерис­тик, поэтому появилась необходимость создания специальных авто — маїпческих систем, облегчающих пилотирование. Различают три способа пилотирования: автоматическое, полу­автоматическое (директорное) и ручное [10]. Режим автоматического пилотирования характеризуется тем, что пилот находится вне контура управления. Он только наблюдает за сигналами устройств индикации и сигнализации, не перемещая ры­чагов управления. Перемещение органов…

Рост требований к регулярности и безопасности полетов, услож­нение самих объектов управления привели к появлению нового типа систем, основанных на цифровом управлении самолетом, la міс системы могут выполняться по централизованной (комплек­том) или децентрализованной (федеративной) схеме. В перзом случае система включает бортовую цифровую вычне — .шгельную машину (БЦВМ), которая может содержать несколько процессоров, образующих мультипроцессор с общим полем памяти. Во втором случае система включает отдельные процессоры, пред- и. иначенные для реализации определенных задач, имеющие свою память, собственные…