Коррекция счисленных координат

При автоматическом счислении пути любым устройством ошиб­ка в определении координат вертолета растет линейно с увеличени­ем пройденного расстояния. Поэтому на вертолете необходимо иметь другие технические средства, обеспечивающие более точное определение координат вертолета и коррекцию счисленных коор­динат. Для коррекции счисленных координат доплеровским автомати­ческим вычислителем или инерциальной системой на вертолетах могут использоваться бортовые радиолокационные станции, радио­технические системы ближней навигации, гиперболические радио­навигационные системы и визуальная ориентировка. При коррекции счисленных координат выполняются две опе­рации: — определение точных координат хТу г/т…

Read More

Принципиальное устройство и работа инерциальной навигационной системы

В инерциальных навигационных системах основным элементом является гироплатформа. Она состоит из основания, на котором устанавливаются гироскопы и акселерометры. Основание помещено в карданный подвес, благодаря чему гироплатформа имеет три сте­пени свободы и может быть стабилизирована в любом заданном положении. На гироплатформе (рис. 10.13) установлены два акселеромет­ра 2 и 4, оси чувствительности которых взаимно перпендикулярны. Но может быть установлен и третий акселерометр для измерения вертикального ускорения. Гироскопы 6, 10 и 13 имеют относительно платформы по две степени…

Read More

Счисление пути с помощью инерциальной системы

Развитие и совершенствование авиационной техники обеспечи­вают возможность включения в состав навигационного оборудова­ния тяжелых вертолетов инерциальных систем навигации. Они позволяют определять следующие навигационные элементы: курс вертолета, путевой угол, путевую скорость, угол сноса, вертикаль­ную скорость, направление и скорость ветра, углы крена и танга­жа. Кроме того, инерциальные системы навигации могут исполь­зоваться для счисления координат вертолета. Эти системы автономны и не подвержены воздействию помех. Принцип действия инерциальных навигационных систем (ИНС) основан на измерении ускорений движения вертолета относитель­но инерциального пространства….

Read More

Счисление пути по данным доплеровского. измерителя скорости и сноса

Доплеровский измеритель скорости и сноса предназначен для автоматического непрерывного измерения и индикации значений путевой скорости и угла сноса, составляющих путевой скорости при полете на малых скоростях и высотах. В комплексе с анало­говым вычислителем координат ДИСС позволяет автоматически непрерывно счислять и индицировать текущие координаты верто­лета. Он является первым навигационным комплексом вертолета. Состав и решаемые НКВ задачи рассмотрены в § 2 главы 10. В состав ДИСС входят (рис. 10.5): — высокочастотный и низкочастотный блоки (БВЧ и БНЧ);…

Read More

Общая характеристика навигационного. комплекса вертолета

Навигационный комплекс вертолета состоит из следующих эле­ментов: — датчиков навигационной информации; — вычислительного устройства; — программного (запоминающего) устройства; — устройств управления, индикации и сигнализации. Датчики навигационной информации предназначены для счисле­ния пути и коррекции счисленных координат вертолета. Для счисления пути используются системы воздушных сигна­лов, доплеровские измерители скорости и сноса, курсовые систе­мы и инерциальные системы навигации. Коррекция счисленных координат может выполняться с помощью бортовой радиолокаци­онной станции, радиотехнической системы ближней навигации, радиотехнической системы дальней навигации и визуально. Вычислительные…

Read More

ПРИМЕНЕНИЕ НАВИГАЦИОННОГО. КОМПЛЕКСА ВЕРТОЛЕТА

§ 1. Задачи автоматизации вертолетовождения Расширение возможностей новых типов вертолетов в решении боевых задач значительно изменяет условия работы экипажа в полете и предъявляет повышенные требования к точности вер­толетовождения. Эти требования могут быть выполнены только при комплекс­ном использовании всех технических средств вертолетовождения, устанавливаемых на современных вертолетах. Увеличение числа независимых датчиков для измерения раз­личных параметров полета и определения текущих координат вертолета повышает объем информации, обрабатываемой экипа­жем. Маневренные качества вертолетов требуют высокой опера­тивности при сборе и обработке информации,…

Read More

Применение радиотехнической системы дальней. навигации

Объем подготовки к полету с использованием РСДН зависит от характера полетного задания, используемых радиотехнических систем дальней навигации и имеющегося бортового оборудования системы. Подготовка к полету. При подготовке к полету необходимо: — выбрать систему, используемую в полете; — нанести на карту маршрут полета; — выбрать на специальной карте РСДН используемые цепоч­ки, определить и записать их данные, а также необходимые поло­жения органов управления для использования приемоиндикатора; — определить на карте в соответствии с расположением рабо­чих зон наземных…

Read More

Вертолетное оборудование радиотехнической. системы дальней навигации

Бортовое оборудование состоит из приемоиндикаторной аппа­ратуры и преобразователей гиперболических координат в геодези­ческие и ортодромические. На вертолетах устанавливается малогабаритный автоматиче­ский цифровой вертолетный приемоиндикатор «Скип-2». Он пред­назначается для определения места вертолета по специальным картам и для коррекции счисленных координат при работе в со­ставе навигационного комплекса вертолета. Работает «Скип-2» с импульсно-фазовой стационарной радионавигационной систе­мой «Тропик-2» и подвижной системой «Тропик-2П» (РСДН-10). Дальность действия 1300—2200 км от ведущей станции системы. По подвижным системам РСДН-10 — до 1000 км. Масса блоков…

Read More

РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНЫЕ. РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ. Характеристика разностно-дальномерных. радионавигационных систем

Разностно-дальномерные радионавигационные системы (РСДН) предназначены для определения текущих координат вер­толета по сигналам наземных станций этих систем. Система состоит из нескольких (три и более) наземных стан­ций, координаты которых известны, и бортового приемоиндика­торного вычислительного устройства. С его помощью обеспечива­ется определение разности расстояний от вертолета до двух на­земных станций. По измеренной разности расстояний определя­ется линия положения вертолета, которая называется линией равных разностей расстояний (ЛРРР). На плоско­сти ЛРРР представляет собой гиперболу, в связи с чем системы называются гиперболическими. Для…

Read More

Определение навигационных элементов

С помощью бортовой панорамной радиолокационной станции можно определить угол сноса и путевую скорость. Основным способом определения угла сноса с помощью бор­товой РЛС является способ остановленной антенны, который за­ключается в подборе положения антенны по виду отраженных сиг­налов. Сущность данного способа заключается в следующем. Когда антенна станции установлена под произвольным углом к направ­лению вектора путевой скорости вертолета, частоты отраженных сигналов от левой и правой границ луча диаграммы направленно­сти будут разными. Суммарный эффект приема близких, но до­статочно различных…

Read More

Определение места вертолета

Место вертолета при помощи бортовой радиолокационной стан­ции можно определить одним из следующих способов: — глазомерно по взаимному расположению ориентиров; — по пеленгу и дальности радиолокационного ориентира; — по дальностям двух ориентиров; — пролетом характерного радиолокационного ориентира. Глазомерный способ применяется для определения места вертолета при небольших дальностях до ориентира и заклю­чается в глазомерной оценке положения вертолета (центра экра­на) относительно характерных радиолокационных ориентиров и на­несении отметки места вертолета на карту. Наиболее удобно при этом определять место вертолета,…

Read More

Применение бортовых панорамных. радиолокационных станций

Бортовые панорамные радиолокационные станции являются автономными приемно-передающими устройствами направленного действия, работающими в импульсном режиме в диапазоне санти­метровых волн. Все разновидности вертолетных радиолокаторов имеют пере­датчик, приемник с отметчиком (электронно-лучевая трубка), счет­но-решающий прибор и вращающуюся антенну. Передатчик станции периодически вырабатывает мощные корот­кие импульсы, которые поступают в антенну направленного дейст­вия и излучаются ею в виде узкого луча в вертикальной плоскос­ти. Отраженные от земной поверхности импульсы принимаются той же антенной и после усиления и детектирования в приемнике поступают на…

Read More

Полет по линии азимута

Полет по линии азимута выполняется в тех случаях, когда ли­ния заданного пути совпадает с линией азимута, т. е. полет выпол­няется от наземной станции РСБН или на нее. Это возможно, ког­да в ИПМ (ППМ или КПМ) и в створе линии заданного пути расположена наземная станция РСБН. Если в ИПМ (ППМ) на­ходится наземная станция РСБН, то в момент его пролета необ­ходимо установить ЗПУ на задатчике азимутов, взять расчетный курс полета и следить за тем, чтобы значение азимута…

Read More

Полета

Угломерно-дальномерная система РСБН обеспечивает опреде­ление путевой скорости и угла сноса. Эти навигационные элемен­ты с помощью РСБН могут определяться двумя способами: на контрольном этапе по двум отметкам места вертолета и при полете по линии азимута. При определении путевой скорости и угла сноса на контроль­ном этапе необходимо: — снять отсчеты азимута и дальности и включить секундомер; — поставить на карте отметку MBi; — определить среднее значение курса (Кср); — через 5—6 мин полета вновь снять отсчеты азимута…

Read More

Определение места вертолета

Место вертолета определяется на заранее подготовленной кар­те как точка пересечения двух линий положения — линии азимута и линии равных расстояний, значения которых отсчитываются со счетчиков азимута и дальности бортовой аппаратуры РСБН. Для определения МВ необходимо: — снять отсчет азимута и дальности и заметить время изме­рения; — найти на карте путем интерполяции линии положения вер­толета и в точке их пересечения поставить отметку места вертоле­та и время его определения. Если на карте не нанесена сетка линий положения,…

Read More
1 3 4 5 6 7 9