МЕТОД РЕАЛИЗАЦИИ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ

0
148

Задачей аппроксимации полученных дискретно-непре­рывных систем с конечной памятью приближенными си­стемами с неограниченным временем переходного процес­са является определение разностных и дифференциаль­ных уравнений корректирующих звеньев, реализуемых соответственно с помощью цифровых и аналоговых устройств, обеспечивающих равенство характеристик точности оптимальной и приближенной систем. В [8] из­ложен метод реализации непрерывных систем с конеч­ной памятью.

Чисто дискретные системы могут быть реализованы аналогично. Вопрос реализации дискретно-непрерывных систем с конечной памятью является более сложным, так как требует выбора как непрерывной, так и дискретной частей приближенной системы, обеспечивающих при их соответствующем соединении точность, близкую к точно­сти оптимальной системы.

Рассмотрим наиболее простой метод реализации. Представим контур наведения объекта в виде последо-

[2] — e~9x 1

+ (Ar + 1)(g-P^+»^_gP^+1)^)].

На рис. 4.4 и 4.5 изображены соответственно графики весовых функций системы (4.16) при t—1=0 и диспер­сий пролетов и ускорений в зависимости от параметра р.

При р—мх> дисперсия пролета, усредненная по т, стремится к дисперсии оптимальной системы без огра­ничения перегрузок

2<о 4“ т З^п 4" 3?qt 4~ т2

2N(2N 4-04- 6——— N 4- 4——————

rj2 _ 2

Кся ~ N(N+ l)(N + 2) С