Категория ДИНАМИКА ВЕРТОЛЕТА

ПОСАДКА С МАЛОЙ Fnoc

Наибольшее распространение получил следующий метод пилотиро­вания при посадке: на некоторой высоте увеличивается угол тангажа вер­толета б (обычно до ~ 15° за 3 … 5 с), а затем, на меньшей высоте, вы­полняется ’’подрыв”: увеличивается угол установки винта 50 с таким расчетом, чтобы перед приземлением довести его до максимального зна­чения (если посадочная масса невелика, то нет необходимости увеличи­вать угол установки до максимума). На высоте 5 … 10 м летчик умень­шает угол тангажа до посадочного, чтобы удар при приземлении был вос­принят основными шасси и чтобы не повредить при посадке рулевой винт или другие агрегаты вертолета...

Читать далее...

С ПОВОРОТНЫМИ ВИНТАМИ И ВИНТОКРЫЛА

На рис. 4.38 показаны скорость V и коэффициенты*^, схр аэроди­намической силы в характерном сечении лопасти на режиме самовращения. Нетрудно убедиться, что dmKH = при выполнении условия: суд sin (аг — — Vr) = схр COS (“г — *г) или

*!■ в “г — arctg (схр/суа). (4.61)

В действительности такое характерное сечение есть только при верти­кальном снижении вертолета. Сечения, расположенные ближе к комлю и имеющие меньшие сонг, и, поэтому, большие аг, создают dmKH < 0, а концевые сечения — dmKH > 0, т. е. тормозят лопасти...

Читать далее...

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОСАДО ЧНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИ ОТКАЗЕ ВСЕХ ДВИГАТЕЛЕЙ

При отказе всех двигателей летчик должен перевести вертолет на планирование, снизить высоту и произвести посадку. Эти маневры луч­ше исследовать на пилотажном стенде. Изложенные ниже методы позво­ляют смоделировать эти маневры без пилотажного стенда.

Рассмотрим переход вертолета на планирование на режиме самовра — щения...

Читать далее...

ПРИБЛИЖЕННЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА ТРАЕКТОРИЙ И ДЛИНЫ РАЗБЕГА ВЕРТОЛЕТА

Если исследователь не располагает пилотажным стендом или програм­мой расчетов на ЦВМ с совершенной подпрограммой управления верто­летом, то для определения траекторий взлетов и посадок могут быть применены приближенные методы. Простейший метод основан на исполь­зовании полученных при летных испытаниях или при аэродинамическом расчете зависимостей V g = /(V) при установившихся наборе высоты или снижении (рис. 4.31)...

Читать далее...

ПРИ ВЫСОКИХ ПРЕПЯТСТВИЯХ

Если рельеф препятствий за ЛП на направлении взлета укладывает­ся в угол набора высоты при продолженном (завершенном) взлете 03 в, то длина ЛП минимальна: ілп = Z, np в + lY + 12 ъ — дистанция прер­ванного взлета при отказе двигателя в критической точке //кр). Когда препятствия не укладываются в угол в3 , то можно либо дополнительно уменьшить грузоподъемность вертолета для увеличения 0ЗВ , либо увели­чить высоту критической точки и вместе с ней высоту траектории продол­женного взлета, чтоб она проходила над препятствиями. Но увеличение Якр приводит к увеличению LnpB и ілп, поэтому нужно отодвинуть точку старта от начала препятствий. На рис. 4...

Читать далее...

И ВОЗДУШНЫХ ПОДХОДОВ

Обычно взлет и посадка вертолетов выполняются с использованием влияния ’’земной подушки”, а при максимальной загрузке — по-самолет — ному. Взлет и посадка должны выполняться с наименьшими скоростями. Допустимые скорости определяются с учетом возможности отказа дви­гателя по зонам Н — V, как показано на рис. 4.22: при сочетаниях ш, Нр, t, соответствующих /J и i2, вертолет вертикально поднимается на высо­ту 3 … 7 м, а затем выполняет разгон с одновременным набором высоты по нижней границе левых зон Н — V. При взлете по-самолетному (при зоне із) вертолет разбегается, поднимается до границы зоны, после чего переходит в разгон с набором высоты. Пройдя точку Ктахл...

Читать далее...

Энергетический метод

При необходимости выполнить расчеты для многих сочетаний т, Нр, t целесообразно применить вместе с описанным выше методом другой, энергетический. Для этого по результатам расчетов нескольких вариан­тов посадок (выполненных численным интегрированием) определяют­ся функции tm = /(Ябез) и і = г(Ябез), с помощью которых энерге­тическим методом весьма просто находится #без для многих т, Нр, t (здесь tCH — время снижения вертолета; і — функция, определяющая индуктивные потери винта, см. (4.38) )...

Читать далее...

МЕТОДЫ РАСЧЕТА БЕЗОПАСНОЙ ВЫСОТЫ ВИСЕНИЯ

Безопасной высотой висения Ябез называется максимальная высота (над площадкой), при которой, в случае отказа одного двигателя на режи­ме висения, возможна посадка с допустимой вертикальной скоростью приземления (см. рис. 4.13). Определение Ябез важно для вертолетов, часто применяющихся на режиме висения, например перевозящих гру­зы на внешней подвеске. Возможны случаи, когда размеры зон Я — V не определены, аЯбез необходимо знать. Поэтому ниже изложены мето­ды определения ябез...

Читать далее...

После отказа одного двигателя

Размеры зон Я — V определяют сочетания Я и V, при которых в слу­чае отказа одного двигателя возможна или невозможна посадка с допус­тимыми скоростями. Но если полет вертолетов высшей и первой катего­рий происходит не над ЛП, то после отказа двигателя они должны обяза­тельно долететь и приземлиться на ЛП. Для этого необходимо перейти на скорость, на которой возможен длительный (не менее 30 мин) гори­зонтальный полет. При отказе на V > VH н нужно уменьшить скорость, в результате происходит подъем вертолета, поэтому нет необходимости иметь запас высоты (потеря высоты до начала торможения учтена при оп­ределении верхней границы правой зоны Н — V, так что при полетах вне зоны Я — V переход в горизонтальный полет возможен)...

Читать далее...

НА МАЛЫХ ВЫСОТАХ (ЗОНЫ Н — V)

При некоторых сочетаниях скорости и высоты полета в случае отка­за одного двигателя вертолет не может совершить посадку с допустимы­ми значениями Уупос и Упос. Так, при малых скоростях полета от V = О до V = 40 … 100 км/ч есть интервал высот, в котором за время сниже­ния успевает развиться большая вертикальная скорость и вертолет при­земляется с большей, чем допустимая, Ууаос . Эти сочетания Н и V об­разуют, так называемую, левую зону// — V (рис. 4.13)...

Читать далее...

ВЫВОД ФОРМУЛ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ N, Vyg и V

.Выше, а также в разд. 4.3, для определения Vyg или суммы Vyg/У + + V/g используется формула

Vyg/V + ^ = (N — Nr. n)r}B/mgV. (4.13)

ВЫВОД ФОРМУЛ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ N, Vyg и V

Рис. 4.12. Зависимость пропульсивной силы и вертикальной скорости от мощности несущего винта:

а — при VH = const, Rya = const; б, в — при VXH = const, Rya = const

Эта сумма пропорциональна избыточной (относительно требующей­ся для установившегося горизонтального полета) пропульсивной силе вертолета: Rxa = mg(V / V + V/g).

Для обоснования формулы (4...

Читать далее...

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО УТОЧНЕНИЮ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

Сертификация вертолета, т. е. признание соответствия вертолета Нор­мам, производится на основании результатов летных испытаний с привле­чением данных расчетов и математического моделирования. Требуется, однако, чтобы расчеты и математическая модель были уточнены по ре­зультатам летных испытаний. Причинами несходимости могут бьпь как недостатки методов расчета, так и неверные исходные данные, взятые в расчет. Ниже изложены простейшие рекомендации по уточнению исход­ных данных...

Читать далее...

Определение тпред по посадочным характеристикам вертолетов

НЛГВ задают требования к посадочным характеристикам вертоле­тов при посадках вне ЛП. Для вертолетов 1-й категории при отказе одно­го двигателя на ’’участках риска” требуется посадка с Кпос < 15 … 25 км/ч, Купос ^ по с доп • Для вертолетов 2-й категории требуется безопасная

для находящихся на борту лиц посадка при отказе двигателя на всей тра­ектории полета, за исключением участка на траектории взлета до крити­ческой точки (если такая точка есть), так как с него вертолет садится на ЛП...

Читать далее...

ПРЕДЕЛЬНЫХ МАСС ВЕРТОЛЕТОВ РАЗНЫХ КА ТЕГОРИЙ

Определение предельных взлетных и посадочных масс можно прово­дить двумя путями. При первом — вертолет имеет максимальную массу, при которой (если двигатели работают нормально) обеспечивается взлет и посадка одним из установленных способов; 1) без использования вли­яния ’’земной подушки” (вертикальные взлет и посадка); 2) с использо­ванием влияния ’’земной подушки”, т. е. с вертикальным отрывом (по­садкой) и разгоном (торможением) вертолета на высоте 2 … 4 м от зем­ли (так называемые взлет и посадка по-вертолетному); 3) с разбегом и пробегом по земле (по-самолетному)...

Читать далее...

КАТЕГОРИЯ НА ВЫБРАННОМ МАРШРУТЕ

На рис. 4.5 показаны траектории полета вертолета с нормально рабо­тающей силовой установкой и с одним отказавшим двигателем. В общем случае (рис. 4.5, а) можно выделить на траектории 6 точек. При отка­зе двигателя на участках 1 … 2, 3 … 4, 5 … 6 посадка происходит вне ЛП (1 … 2 и 5 … 6 — ’’участки риска”). Но если высота полета достаточна, маршрут короткий и в местах старта и посадки ЛП длинны, то точки 1,2; 3,4; 5,6 сливаются, так что посадка вертолета произойдет на ЛП при от­казе двигателя в любой точке траектории. Чтобы точки 3,4 спились, тра­ектория должна проходить по заштрихованной площади (рис. 4...

Читать далее...