ПОСАДКА С МАЛОЙ Fnoc

Наибольшее распространение получил следующий метод пилотиро­вания при посадке: на некоторой высоте увеличивается угол тангажа вер­толета б (обычно до ~ 15° за 3 … 5 с), а затем, на меньшей высоте, вы­полняется ’’подрыв”: увеличивается угол установки винта 50 с таким расчетом, чтобы перед приземлением довести его до максимального зна­чения (если посадочная масса невелика, то нет необходимости увеличи­вать угол установки до максимума). На высоте 5 … 10 м летчик умень­шает угол тангажа до посадочного, чтобы удар при…

Read More

С ПОВОРОТНЫМИ ВИНТАМИ И ВИНТОКРЫЛА

На рис. 4.38 показаны скорость V и коэффициенты*^, схр аэроди­намической силы в характерном сечении лопасти на режиме самовращения. Нетрудно убедиться, что dmKH = при выполнении условия: суд sin (аг — — Vr) = схр COS (“г — *г) или *!■ в “г — arctg (схр/суа). (4.61) В действительности такое характерное сечение есть только при верти­кальном снижении вертолета. Сечения, расположенные ближе к комлю и имеющие меньшие сонг, и, поэтому, большие аг, создают dmKH < 0, а…

Read More

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОСАДО ЧНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИ ОТКАЗЕ ВСЕХ ДВИГАТЕЛЕЙ

При отказе всех двигателей летчик должен перевести вертолет на планирование, снизить высоту и произвести посадку. Эти маневры луч­ше исследовать на пилотажном стенде. Изложенные ниже методы позво­ляют смоделировать эти маневры без пилотажного стенда. Рассмотрим переход вертолета на планирование на режиме самовра — щения. Используются уравнения продольного движения в скоростной системе координат и уравнение вращения несущего винта: mV — Rxa — mg sin в; тУв = Rya — mg cos в; (4 59) = Mz; /uw„ —…

Read More

ПРИБЛИЖЕННЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА ТРАЕКТОРИЙ И ДЛИНЫ РАЗБЕГА ВЕРТОЛЕТА

Если исследователь не располагает пилотажным стендом или програм­мой расчетов на ЦВМ с совершенной подпрограммой управления верто­летом, то для определения траекторий взлетов и посадок могут быть применены приближенные методы. Простейший метод основан на исполь­зовании полученных при летных испытаниях или при аэродинамическом расчете зависимостей V g = /(V) при установившихся наборе высоты или снижении (рис. 4.31). Если вертолет летит с ускорением V, то при NRB = const вертикальная скорость и угол тангажа вертолета умень­шаются:

Read More

ПРИ ВЫСОКИХ ПРЕПЯТСТВИЯХ

Если рельеф препятствий за ЛП на направлении взлета укладывает­ся в угол набора высоты при продолженном (завершенном) взлете 03 в, то длина ЛП минимальна: ілп = Z, np в + lY + 12 ъ — дистанция прер­ванного взлета при отказе двигателя в критической точке //кр). Когда препятствия не укладываются в угол в3 , то можно либо дополнительно уменьшить грузоподъемность вертолета для увеличения 0ЗВ , либо увели­чить высоту критической точки и вместе с ней высоту траектории продол­женного…

Read More

И ВОЗДУШНЫХ ПОДХОДОВ

Обычно взлет и посадка вертолетов выполняются с использованием влияния ’’земной подушки”, а при максимальной загрузке — по-самолет — ному. Взлет и посадка должны выполняться с наименьшими скоростями. Допустимые скорости определяются с учетом возможности отказа дви­гателя по зонам Н — V, как показано на рис. 4.22: при сочетаниях ш, Нр, t, соответствующих /J и i2, вертолет вертикально поднимается на высо­ту 3 … 7 м, а затем выполняет разгон с одновременным набором высоты по нижней границе левых…

Read More

Энергетический метод

При необходимости выполнить расчеты для многих сочетаний т, Нр, t целесообразно применить вместе с описанным выше методом другой, энергетический. Для этого по результатам расчетов нескольких вариан­тов посадок (выполненных численным интегрированием) определяют­ся функции tm = /(Ябез) и і = г(Ябез), с помощью которых энерге­тическим методом весьма просто находится #без для многих т, Нр, t (здесь tCH — время снижения вертолета; і — функция, определяющая индуктивные потери винта, см. (4.38) ). Применим теорему об изменении кинетической энергии…

Read More

МЕТОДЫ РАСЧЕТА БЕЗОПАСНОЙ ВЫСОТЫ ВИСЕНИЯ

Безопасной высотой висения Ябез называется максимальная высота (над площадкой), при которой, в случае отказа одного двигателя на режи­ме висения, возможна посадка с допустимой вертикальной скоростью приземления (см. рис. 4.13). Определение Ябез важно для вертолетов, часто применяющихся на режиме висения, например перевозящих гру­зы на внешней подвеске. Возможны случаи, когда размеры зон Я — V не определены, аЯбез необходимо знать. Поэтому ниже изложены мето­ды определения ябез. Метод численного интегрирования Так как снижение по вертикали и посадка происходит…

Read More

После отказа одного двигателя

Размеры зон Я — V определяют сочетания Я и V, при которых в слу­чае отказа одного двигателя возможна или невозможна посадка с допус­тимыми скоростями. Но если полет вертолетов высшей и первой катего­рий происходит не над ЛП, то после отказа двигателя они должны обяза­тельно долететь и приземлиться на ЛП. Для этого необходимо перейти на скорость, на которой возможен длительный (не менее 30 мин) гори­зонтальный полет. При отказе на V > VH н нужно уменьшить скорость, в…

Read More

НА МАЛЫХ ВЫСОТАХ (ЗОНЫ Н — V)

При некоторых сочетаниях скорости и высоты полета в случае отка­за одного двигателя вертолет не может совершить посадку с допустимы­ми значениями Уупос и Упос. Так, при малых скоростях полета от V = О до V = 40 … 100 км/ч есть интервал высот, в котором за время сниже­ния успевает развиться большая вертикальная скорость и вертолет при­земляется с большей, чем допустимая, Ууаос . Эти сочетания Н и V об­разуют, так называемую, левую зону// — V (рис. 4.13)….

Read More

ВЫВОД ФОРМУЛ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ N, Vyg и V

.Выше, а также в разд. 4.3, для определения Vyg или суммы Vyg/У + + V/g используется формула Vyg/V + ^ = (N — Nr. n)r}B/mgV. (4.13) Рис. 4.12. Зависимость пропульсивной силы и вертикальной скорости от мощности несущего винта: а — при VH = const, Rya = const; б, в — при VXH = const, Rya = const Эта сумма пропорциональна избыточной (относительно требующей­ся для установившегося горизонтального полета) пропульсивной силе вертолета: Rxa = mg(V / V…

Read More

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО УТОЧНЕНИЮ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

Сертификация вертолета, т. е. признание соответствия вертолета Нор­мам, производится на основании результатов летных испытаний с привле­чением данных расчетов и математического моделирования. Требуется, однако, чтобы расчеты и математическая модель были уточнены по ре­зультатам летных испытаний. Причинами несходимости могут бьпь как недостатки методов расчета, так и неверные исходные данные, взятые в расчет. Ниже изложены простейшие рекомендации по уточнению исход­ных данных. Сходимость результатов моделирования с фактическими летными характеристиками вертолета в большой мере подтверждается сходимостью потребных для горизонтального полета…

Read More

Определение тпред по посадочным характеристикам вертолетов

НЛГВ задают требования к посадочным характеристикам вертоле­тов при посадках вне ЛП. Для вертолетов 1-й категории при отказе одно­го двигателя на ’’участках риска” требуется посадка с Кпос < 15 … 25 км/ч, Купос ^ по с доп • Для вертолетов 2-й категории требуется безопасная для находящихся на борту лиц посадка при отказе двигателя на всей тра­ектории полета, за исключением участка на траектории взлета до крити­ческой точки (если такая точка есть), так как с него вертолет садится…

Read More

ПРЕДЕЛЬНЫХ МАСС ВЕРТОЛЕТОВ РАЗНЫХ КА ТЕГОРИЙ

Определение предельных взлетных и посадочных масс можно прово­дить двумя путями. При первом — вертолет имеет максимальную массу, при которой (если двигатели работают нормально) обеспечивается взлет и посадка одним из установленных способов; 1) без использования вли­яния ’’земной подушки” (вертикальные взлет и посадка); 2) с использо­ванием влияния ’’земной подушки”, т. е. с вертикальным отрывом (по­садкой) и разгоном (торможением) вертолета на высоте 2 … 4 м от зем­ли (так называемые взлет и посадка по-вертолетному); 3) с разбегом и…

Read More

КАТЕГОРИЯ НА ВЫБРАННОМ МАРШРУТЕ

На рис. 4.5 показаны траектории полета вертолета с нормально рабо­тающей силовой установкой и с одним отказавшим двигателем. В общем случае (рис. 4.5, а) можно выделить на траектории 6 точек. При отка­зе двигателя на участках 1 … 2, 3 … 4, 5 … 6 посадка происходит вне ЛП (1 … 2 и 5 … 6 — ’’участки риска”). Но если высота полета достаточна, маршрут короткий и в местах старта и посадки ЛП длинны, то точки 1,2;…

Read More
1 2 3 6