Автоматы перекоса
Автомат перекоса представляет собой механизм, позволяющий путем его наклона (от ручки ППУ) изменять угол установки лопастей при вращающихся несущих винтах. Изменение угла установки лопастей происходит циклически в зависимости от их азимутального положения в плоскости вращения. При этом циклически изменяется значение аэродинамических сил лопастей, что вызывает изменение наклона конуса вращения и общей аэродинамической силы винта в сторону наклона автомата перекоса.
Нижний автомат перекоса VII (рис. ЮЛ) закреплен на двух цапфах носка редуктора и состоит из внутреннего кольца 15, наружного кольца 14 и кардана 16. Наружное и внутреннее кольца сочленяются через два шарикоподшипника, обеспечивающих вращение наружного кольца относительно неподвижного внутреннего.
Карданное кольцо одной парой цапф соединяется с внутренним кольцом, а другой парой цапф устанавливается в гнезде редуктора, обеспечивая внутреннему кольцу две степени свободы.
К внутреннему кольцу спереди и справа по полету подсоединяются тяги продольного и поперечного управления.
Наружное кольцо тремя тягами (по окружности через 120°) соединяется с наружным кольцом верхнего автомата перекоса (тяги статической регулировки параллельности автоматов перекоса) и тремя тягами — с качалками нижней ползут ки.
Верхний автомат перекоса III (рис. 10.1) закреплен с помощью карданной подвески на валу ВНВ. Внутреннее и наружное кольца соединены через двухрядный подшипник, обеспечивающий возможность их встречного вращения. Наружное кольцо 9 тремя тягами соединено с нижним автоматом перекоса, а внутреннее кольцо 10 тремя тягами — с качалками верхней ползушки. Вращение наружного кольца обеспечивается через двухзвенцый шлиц-шарнир от корпуса токосъемника ННВ.
Верхняя и нижняя ползушки служат для одновременного изменения углов установки лопастей верхнего и нижнего несущих винтов.
Верхняя ползушка II состоит из корпуса 8 и трех двуплечих качалок 7. К качалкам подсоединяются три тяги (крайние) динамической регулировки (управления углом установки лопастей) и три тяги статической регулировки, идущие от верхнего автомата перекоса.
Нижняя ползушка V состоит из корпуса 12, трех двуплечих качалок 13, шлиц-шарнира привода токосъемника ННВ и внутреннего стакана 11. Стакан и корпус вращаются во взаимно противоположных направлениях. Качалки тягами соединяются с поводками ОШ лопастей ННВ и нижним автоматом перекоса.
Через внутреннюю полость валов редуктора верхняя и нижняя ползушки соединены тягами с МОДШ. Обе ползушки могут перемещаться по шлицам валов одновременно в одну сторону при управлении ручкой общего шага или одновременно в разные стороны при управлении педалями.