Типы маневров RNAV в районе аэродрома

1.13.1. Указатели окончания траекторий

При разработке структуры воздушного пространства с позиции заданных тра­екторий полета воздушных судов используются только два типа участков маршру­тов: прямолинейная траектория или криволинейная между определенными точками.

Использование указанных типов маршрутов позволяет:

— обеспечить программирование (кодирование) заданных траекторий полета в базах данных и вычислителях оборудования RNAV;

— создать надежные, повторяемые и предсказуемые траектории.

Корпорацией ARINC была разработана концепция "Path Termination" (Указатель окончания траектории), которая любую процедуру при полете по маршруту в районе аэродрома (SID, STAR, IAP) разбивает на отдельные участки 23-х типов, каждый из которых однозначно определен с помощью признака "Path Terminator". Большинство навигационных систем RNAV реализуют, как правило, только часть из 23-х ‘Path Terminators’, но и для P-RNAV требуется далеко не весь их перечень.

Таблица 1.7

Fly-by Waypoint coincident with Compulsory Repotting Point Точка пути флай-бай совпадает с пунктом обязательного доклада	4
Fly-over Waypoint coincident with VOR/DME Точка пути флай-овер совпадает с VOR/DME
Fly-by Waypoint coincident with NDB Точка пути флай-бай совпадает с NDB		7>

Path Terminator образуется из двух заглавных букв — первая характеризует за­данную траекторию полета, а вторая показывает, где или как кончается данный уча­сток траектории полета. В табл. 1.8 представлен принцип кодирования типов участ­ков окончания траекторий в соответствии с ARINC 424.

Далее рассмотрены только те участки траекторий из Path Terminators, которые требуются и рекомендуются при выполнении полетов P-RNAV согласно [13].

Требуется выполнять маневры и выдерживать следующие типы траекторий:

— IF — выход на точку из любого текущего места ВС;

— TF — полет по линии пути, соединяющей две последовательные точки ЛЗП;

— CF — полет на точку с заданным путевым углом;

— FA — полет от точки с заданным путевым углом до достижения заданной высо­ты;

— DF — полет от текущего места ВС прямо на точку без заданного путевого угла.

Принцип кодирования типов участков окончания траекторий

Таблица 1.8 Первый символ Наименование траектории Применяемое кодирование Второй символ Наименование траектории Применяемое кодирование 1 2 3 4 5 6 А Constant DME arc AF A Altitude CA, FA, HA, VA С Course to CA, CD, CF, CI, CR С Distance FC D Computed track DF D DME distance CD, FD, VD F Course from fix to FA, FC, FD, FM F Fix AF, CF, DF, HF, IF, TF, RF Н Holding pattern terminating at HA, HF, HM 1 Next leg PI-CF, VI I Initial Fix IF M Manual termination FM, HM, VM Р Procedure PI-CF R Radial termination CR, VR. R Constant Radius RF Т T rack between TF V Heading to VA, VD, VI, VM, VR

Примечание. Жирным наклонным шрифтом выделены участки траекторий, применяемые при использовании RNA V.

Рекомендуется выполнять маневры и выдерживать следующие типы траекто­рий:

— НМ — полет по процедуре ожидания до ее принудительной (ручной) отмены;

— НА — полет по процедуре ожидания с отменой при достижении заданной вы­соты;

— HF — полет по процедуре ожидания с отменой над Holding Fix после одного круга;

— RF — полет с заданным радиусом относительно заданной точки.

Описание кодированных точек и типов траекторий для зональной навигации Р-

RNAV и RNP-RNAV в соответствии с ARINC 424 дано в табл. 1.9.

Остальные 14 участков траекторий не применяются в процедурах P-RNAV и RNP-RNAV.

Типы точек и траекторий

IF — Initial fix — начальная контрольная точка; обязательна для всех участков мар­шрутов, основанных на P—RNAV и RNP-RNAV, и определяет начало участка.

Продолжение табл. 1.9

ИР — определяет зону ожидания (30)” над точкой А. Автоматически отменяется при первом прохождении точки А после того, как была выполнена процедура входа в 30. Чаще называется Racetrack.

НА — Hoidmg/Racetrack to an altitude, рекомендуется для P-RNAV, обязательно для RNP-RNAV. Автоматически отменяется при первом прохождении точки А после того, как ВС достиг заданную высоту. ‘

HW1 — Holding/Raceirack to a manual termination, рекомендуется для P-RNAV, обя­зательно для RNP-RNAV. Отменяется вручную летным экипажем.

На схемах в районе аэродрома после прохождения точки Fly-over возможны только три типа участков — DF (Direct to fix), TF (Track to fix), CF (Course to fix). Ин­формация об указателе окончания траекторий публикуется в АИП. Однако и по кар­там Jeppesen можно определить указатель окончания траектории: если на участке схемы опубликован ЗПУ — это TF или CF, а если участок схемы обозначен точками пути без ЗПУ — это DF.

1. Траектория Fly-over — TF устанавливается в случае, когда после прохожде­ния Fly-over требуется выход на новую линию пути, при этом угол выхода не менее 30°.

Защищенное воздушное пространство для учета препятствий рассчитывается из предположения, что ВС будет выходить на осевую линию следующего участка с углом выхода не менее 30° (см. рис. 1.3).

2. Траектория Fly-over — DF обычно устанавливается на схемах вылета, что по­зволяет более плавно разворачиваться для полета на следующую точку пути.

При этом выход на новую линию пути не обязателен, поскольку защищен­ное воздушное пространство учета препятствий вокруг такой траектории расширено (рис. 1.4).

3. Траектория Fly-over — CF устанавливается на схемах RNAV-ILS, когда в за­вершении процедуры RNAV после пролета точки Fly-over выполняется разворот для выхода в створ курсового маяка ILS с углом выхода 30°.

4. Тип участка RF — разворот с фиксированным радиусом.

Тип участка RF может устанавливаться в сложной структуре воздушного про­странства и требует точного выдерживания траектории полета, особенно при боль­ших углах разворота. А кроме того, использование данного типа участка позволяет уменьшить область учета препятствий по сравнению с использованием разворотов в точках Fly-by и Fly-over. Данный тип участка устанавливается в схемах захода на по­садку и схемах вылета, основанных на RNP-RNAV.

Назначение RF — переход с одного участка схемы на другой по предписанной криволинейной траектории, поэтому RF рассматривается как отдельный участок схемы, имеющий три точки пути: начальная RF, конечная RF и точка, от которой за­дается радиус разворота. Эта точка называется "центр разворота" (рис. 1.5).

Защищенное воздушное пространство вокруг RF построено из условия, что ВС будет регулировать крен при развороте таким образом, чтобы с учетом влияния вет­ра выдерживать заданный радиус разворота. По этой причине невозможно опубли­ковать заданный крен для RF, поскольку он зависит от сложившейся обстановки — скорости полета и воздействия ветра.

Предполагается также, что ВС начинает создавать крен для разворота еще до прохождения точки начала RF. То же и в конце RF — вывод из крена начинается до конечной точки RF. По сути, точки начала и конца RF являются точками Fly­by.