Продольная устойчивость и управляемость
Продольной устойчивостью называется способность вертолета самостоятельно восстанавливать нарушенное продольное равновесие после прекращения действия возмущающей силы.
Основное влияние на продольную устойчивость оказывают моменты несущих винтов и стабилизатора. Продольную устойчивость вертолета подразделяют на устойчивость по скорости и углу атаки.
Несущие винты дают устойчивость вертолету по скорости; при увеличении скорости увеличивается завал конусов вращения и аэродинамической силы назад, что приводит к возникновению кабрирующего момента, а при кабрировании скорость уменьшается. При уменьшении скоро-
сти появляется пикирующий момент, вертолет стремится перейти на пикирование с увеличением скорости (рис. 5.8).
Вертолет во всем диапазоне допустимых скоростей и эксплуатационных центровок обладает достаточной устойчивостью по скорости. Продольная статическая устойчивость по скорости с уменьшением общего шага уменьшится и при планировании на режиме минимальной мощности появится продольная статическая неустойчивость по скорости (рис. 5.9), которая не будет влиять на технику пилотирования. Расбалансировка вертолета в процессе наполнения баллонет на У= 120—140 км/ч незначительна и легко парируется.
По углу атаки несущие винты дают неустойчивость, потому что увеличение угла атаки приводит к росту аэродинамических сил, при этом увеличиваются маховые движения лопастей, которые увеличивают завалы конусов вращения назад, что приводит к еще большему увеличению угла атаки (рис. 5.10). При уменьшении угла атаки происходит обратное явление.
7 Зак. 3154дсп
|
Рис. 5.10. Устойчивость по углу атаки |
Наличие стабилизатора обеспечивает статическую продольную устойчивость вертолета по углу атаки, особенно в поступательном полете. Уменьшение скорости приводит к уменьшению эффективности стабилизатора, поэтому устойчивость по углу атаки уменьшается и на минимальных скоростях вертолет практически нейтрален по углу атаки.
|
Хь Рис. 5.11. Поперечное отклонение ручки ППУ в зависимости от скорости ветра и центровки вертолета на висении |
Продольная управляемость вертолета обеспечивается во всем диапазоне скоростей, на всех режимах полета. Минимальный запас продольного управления получается при предельно передней центровке +285 мм на висешш с попутным ветром 10 м/с и равен 10,6%- Смещение центровки назад увеличивает запас управления. При средних центровках около +180 мм и попутном ветре 10 м/с запас продольного управления составляет 20,4% (рис. 5.11).