Технические данные гидроусилителя РП-35

Допустимая температура рабочей жидкости………… от —45° до +80°С

Полный ход исполнительного штока. . ………………………. 120,5 ±0,6 мм

Рабочий » » » …….. 55±1,0 »

Рабочее давление жидкости. . …… . . . . . 63—82 кГ/см2

Противодавление жидкости на сливе……… не более 5 »

Полный ход распределительного золотника…………….. 3,1 ±0,1 мм

Зона нечувствительности распределительного золотника не более 0,1 мм Скорость хода исполнительного штока при р—73 кГ/см2 в, линии нагнетания и р=5 кГ/см2 в линии слива… не менее 350 мм! сек

(без нагрузки на шток)

Скорость хода исполнительного штока с нагрузкой

на штоке 70 кГ ….. ……………………… . ……………….. не менее 140 мм! сек

Усилие, развиваемое гидроусилителем при давлении

в гидросистеме р=63 кГ/см2…………………….. не менее 130 кГ

Вес гидроусилителя…………………………….. . . . ….. не более 2,6 »

Гидроусилители установлены на общем литом кронштейне из маг­ниевого сплава МЛ-5, укрепленном на шпильках редуктора ВР-2 сзади.

Гидроусилитель РП-35 представляет собой гидравлический агрегат, ■состоящий из распределительного и исполнительного устройств. РП-35 (рис. 70, 71) состоит из следующих основных частей: цилиндра; испол­нительного штока с поршнем; распределительного золотника с гильзой; двух гаек цилиндра; головки распределительного золотника; головки со штуцерами подвода и отвода жидкости; обратного клапана в линии на­гнетания; клапана-аккумулятора в линии слива; двух клапанов кольце­вания и двух фильтров.

Цилиндр 1 изготовлен из стали 38ХЮ10А и азотирован. Заодно с ци­линдром выполнены две цапфы, которыми он через шариковые подшип­ники крепится к кронштейну. С каждой стороны цилиндр имеет наруж­ную резьбу, на которую навинчиваются дюралюминиевые гайки 16 с буксами и уплотнениями. Буксы — бронзовые, являются подшипниками скольжения для штока. Уплотнительные кольца — резиновые и фторо­пластовые, устанавливаются в канавки букс и гаек. Гайки цилиндра пос­ле затяжки контрятся проволокой.

Исполнительный шток 4 — стальной, выполнен заодно с поршнем. Поршень имеет два уплотнительных фторопластовых кольца. Внутрь ис­полнительного штока запрессовывается стальная гильза. Между гильзой и штоком образованы каналы для прохода рабочей жидкости. В концы штока ввернуты дюралюминиевые головки 3 распределительного золот­ника и головка 5 штуцеров, которые контрятся пружинными кольцами 6. К головке распределительного золотника подходит тяга управления от командного рычага, а к головке штуцеров подсоединяется тяга, иду­щая к органу управления, й шланги системы. В проушину головки рас­пределительного золотника запрессованы стальные втулки 2 с овальны­ми отверстиями, обеспечивающие нужный ход распределительного зо-

лотника, а в головку штуцеров — втулки под болт крепления тяги. Головка штуце­ров выполняет роль маслораспределитель­ной втулки, имеет два резиновых уплотни­тельных кольца »и два канала — подвод (центральный по оси) и отвод (боковой) — Внутрь штока от головки распредели­тельного золотника последовательно уста­навливаются: регулировочная шайба 7,.

гильза 10 распределительного золотника с шестью резиновыми уплотнительными коль­цами, клапан-аккумулятор 11 системы слива с тремя уплотнительными резиновы­ми кольцами по корпусу и фильтром, два клапана кольцевания 9 с двумя резиновыми уплотнительными кольцами на общем кор­пусе, обратный клапан 8 системы нагнета­ния жидкости с фильтром и двумя резино­выми уплотнительными кольцами, регули­ровочная шайба 7. Гильза распределитель­ного золотника, корпусы клапанов и клапаны выполнены из стали. Корпусы клапанов и гильза золотника имеют ра­диальные сверления, которые совпадают со — сверлениями гильзы штока.

Распределительный золотник 12 к гиль­зе притирается, он имеет четыре буртика, по крайним буртикам — резиновые уплот­нительные кольца. Распределительный зо­лотник штифтом 13 фиксируется на стерж­не 14, который точно таким же штифтом: соединяется с регулировочной втулкой.. Регулировочная втулка на резьбе вворачи­вается в серьгу 15 и крепится также штиф­том. Серьга имеет уплонительное фторопла­стовое кольцо. Через специальные втулки с шайбами серьга соединяется с тягой управления от командного рычага и имеет возможность осевого перемещения в головке распределительного золотника на величину хода, золотника, равную 3,1 ±0,1 мм. Стержень распределительного золотни­ка в резьбовой регулировочной втулке ограничивается в своем качении винтом, вворачиваемым в регулировочную втулку с противоположной

Рис. 71. Детали гидроусилителя РП-35

стороны стержня. Регулировочная втулка предназначена для установ­ки золотника в нужное положение ири отладке гидроусилителя в за­водских условиях. Шарнирное креп­ление распределительного золотни­ка служит для исключения его зак­линивания.

Работа гидроусилителя РіП-35. При работе гидросистемы рабочая жидкость под давлением подводится в среднюю проточку распределительного золотника и при перемещении его системой тяг от командного рычага в ту или иную сторону поступает в одну из полостей цилиндра РП-35, а из дру­гой полости цилиндра жидкость ■сливается (выдавливается) переме­щающимся поршнем исполнитель­ного штока. Сливающаяся жид­кость перемещает клапан-аккумуля­тор по его направляющей и в полости слива создается противо­давление порядка 5 кГ]см2, что обеспечивает постоянную скорость перемещения исполнительного штока. При прекращении движения командного рычага исполнительный шток продолжает движение в заданном направлении на половину величины хода распределительного золотника (на 1,5 мм) и также остановится, так как распределительный золотник через 1,5 мм хода исполнительного штока займет нейтральное. положение, производя отсечку поступающей жидкости в цилиндр РП-35 и сливающейся из него.

При отказе гидросистемы гидроусилитель РП-35 работает как уп­равляемый гидростопор, т. е. нагрузку пилот ощущает только в момент. перемещения командного рычага, а при остановке движения нагрузки из системы управления воспринимает опять гидроусилитель РП-35. ■Объясняется это тем, что при отказе гидросистемы жидкость из одной полости цилиндра выдавливается в другую полость через клапаны коль­цевания и через распределительный золотник, который перемещается ■командным рычагом. При прекращении движения распределительного золотника исполнительный шток догоняет его и кольцевание жидкости прекращается.

При отказе гидросистемы обратный клапан в линии нагнетания, кла­пан-аккумулятор в линии слива и клапаны кольцевания предотвращают ударные нагружения на командных рычагах, запирая жидкость в по­лостях цилиндра гидроусилителя РП-35 при нейтральном положении распределительного золотника.