Системы телеуправления
Системы телеуправления, т. е. управления на расстоянии, находят все более широкое применение в авиации, космонавтике, ракетной технике, транспорте и других областях техники.
В предлагаемой читателю книге системы телеуправления рассматриваются с позиций теории автоматического управления и ее развивающейся ветви — статистической динамики [17].
Основное внимание в работе уделяется задаче синтеза систем телеуправления, которая близка к задаче оптимальной фильтрации и отличается от нее лишь специфическими особенностями управляемого объекта. Рассматривая в качестве телеуправляемого объекта перемещающийся в пространстве аппарат (самолет, космический аппарат, ракета), авторы стремились учесть его основную особенность — ограниченность управляющих сил и запаса энергии. Именно это обстоятельство определяет основную трудность решения задачи синтеза и специфические особенности создания оптимальных систем телеуправления.
Не менее существенным при проектировании систем телеуправления является учет ограниченности информации о параметрах управляемого объекта. Ограничения информации определяются как невозможностью измерения некоторых фазовых координат объекта, так и незнанием ошибок измерений, являющихся случайными функциями. Это определяет статистический характер рассматриваемых задач формирования и оптимизации систем телеуправления.
В книге описаны функции элементов, образующих замкнутые системы телеуправления, с позиций теории
автоматического управления, определены математические модели элементов и характеристик ошибок измерительных средств. Затем рассмотрен вариационный метод оптимизации системы телеуправления с учетом случайных ошибок измерений и ограничений. Получены условия оптимальности управления в форме принципа максимума Л. С. Понтрягина применительно к статистическим задачам. Этот метод применяется к задачам выбора оптимального управления линейных объектов при различных критериях и произвольной структуре закона управления. Изложены инженерные методы проектирования систем телеуправления, структура которых задана.
В конце книги освещены вопросы проектирования контуров телеуправления с учетом возможного противодействия. •
Авторы надеются, что книга окажется полезной инженерам, решающим практические задачи проектирования систем телеуправления движущимися объектами, и заранее благодарят тех читателей, которые пришлют свои замечания и пожелания по адресу: Москва, 1-й Басманный пер., д. 3, Изд-во «Машиностроение».