Моделирование управления продольным траекторным движением

Для исследования динамики процессов автоматического управления заходом на посадку в вертикальной плоскости воспользуемся моделью продольного траекторного движения (3.25) и (3.26). При этом вместо кинематического уравнения движения относительно высоты АН применим кинематическое уравнение относительно углового отклонения Дег с учетом того, что

дн = DrpM si» Aer = DrpM Дег.

Тогда.

Дег(г) = аЕ „ Да I a£ ilJ Ли, где а£г. а = aHia/DrpM; aE jl) = aH u/DrpM. ‘

Математическая модель замкнутой системы «самолет-САУЄг» при наличии внешних возмущений принимает следующий вид:

388 .

Упг№ = Xnr(t).

у «CAVer/iv “пт = 8„ r(t),

рСАУ$; лСАУсг /.ч

5S (t) = DnT гуД1(0,

■w“*Cr. Cw^Crft).

Получим матрицу передаточных функций по параметрам продольного движения на внешние возмущения

w“T(P) = = (Р1 — апг — в;т dS"V 1 в;;т=ф™уе’ (р) в“т,

и*т(р)

^.САУе у ч

где Фпт (р)-переходная матрица состояния по параметрам продольного движения самолета с САУег.