Автоматизация управления посадкой самолета

Общие вопросы резервирования бортовых системавтоматического управления До сих пор мы рассматривали вопросы обеспечения безопасно­сти в одноотказных бортовых системах автоматического управле­ния. Однако, как это было уже показано в § 1 настоящей главы, безопасность посадки не может быть обеспечена при использова­нии таких систем. Это обстоятельство в основном послужило при­чиной резервирования бортовых систем автоматического управления и ее элементов. Причем, возвращаясь к формуле (4.3), можно ска­зать, что задача резервирования в конечном счете сводится к повы­шению наработки на отказ для…

Характерной чертой блоков контроля этого типа является нали­чие в их составе датчика (генератора) специальных тест-сигналов, выдаваемых в контролируемую схему. Существуют две разновид­ности таких блойов контроля: с непрерывной и дискретной выдачей тест-сигналов. Назовем первую разновидность блоками непрерыв­ного тест-контроля, а вторую—-блоками дискретного тест — контроля. Вначале рассмотрим принцип действия блока непрерывного тест-контроля, используемого для контроля исправности автопило­та (рис. 4.30). Блок состоит из генератора и приемника тест-сигна­лов. В свою очередь, приемник тест-сигналов состоит из детектора, фильтра с выпрямителем…

Блоки контроля этого типа могут быть подразделены на две группы. К первой группе относятся блоки, срабатывающие, если контролируемый параметр автопилота превышает некоторое пре­дельное значение в течение определенного времени. Ко второй груп­пе относятся блоки, основанные на принципе сравнения. Блоки контроля первой группы нашли широкое применение для контроля работы контура сервопривода (контура рулевой машин­ки) автопилота (рис. 4.18). Их принцип действия таков. Сигнал ДБ’, поступающий с выхода вычислительного устройства (агрегата управления, или, короче, вычислителя) на вход усилите­ля рулевой…

Принцип действия таких блоков контроля весьма прост. Пусть, например, для самолета одной из опасных эволюций является вы- ход на большие пере­грузки. Тогда для предот­вращения этого может быть установлен акселе­рометр, выдающий сиг­нал на отключение авто­пилота при достижении самолетом некоторого за­данного значения пере­грузки. Аналогично при помощи датчика угловой скорости можно отклю­чать автопилот, если уг­ловая скорость движения самолета превышает за­данную величину, а при помощи гировертикали — если превышены задан­ные углы крена и танга­жа и т. д. атационном диапазоне…

Ограничение отклонений управляющих поверхностей самолета может быть достигнуто путем ограничения тяговых моментов (уси­лий) рулевых машинок автопилота. В таком случае при возникно­вении в автопилоте неисправностей, вызывающих перемещение управляющих поверхностей, рули и элероны отклоняются до тех пор, пока шарнирный момент не уравновесит тяговый момент, раз­виваемый рулевой машинкой. Это относится к случаям, когда кон­цевые выключатели рулевых машин отсутствуют или не срабаты­вают. Далее мы рассматриваем именно такие случаи. При ограничении отклонений управляющих поверхностей за счет ограничения моментов рулевых машинок…

Балансировочное положение элеронов и руля направления во сем диапазоне эксплуатационных режимов при полете с снимет — ичной тягой почти не отличается от нейтрального. Совсем другая артина с балансировочным положением руля высоты, которое, как равило, меняется в весьма значительных пределах. Если не учиты — ать влияния веса самолета на балансировочное положение руля ысоты, то наибольшее отклонение руля вниз +6Rl будет при боль — юй скорости полета самолета и задней центровке (рис. 4.4). Наи — ольшее отклонение…

Концевые выключатели В простейшем случае концевой выключатель состоит из кулачка управляемых им контактных устройств (рис. 4.1). Кулачок свя — iH с выходным валом рулевой машинки. Поэтому при отклонении /ля (элеронов) на определенный угол кулачок размыкает контакт і или К2 в зависимости от направления движения руля, обесточи — [Я цепь к клемме I или II рулевой машинки. Вследствие этого ільнейшее отклонение руля прекращается. Поскольку руль оста — ся в отклоненном положении, то самолет уходит от исходного…

Размещение кнопок отключения автопилота на штурвале поз — яет уменьшить потребное время Тп. Поэтому такие кнопки часто ывают кнопками быстрого отключения. В электрических авто — ютах при нажатии на кнопку происходит отсоединение рулевых пинок от проводки управления рулями и элеронами (обычно й кнопкой отключаются электромагнитные муфты рулевых ма­зок) . В электрогидравлических автопилотах нажатие кнопки лючения приводит к закольцовыванию гидравлической рулевой пинки и освобождению проводки управления. К кнопкам отключения и их размещению предъявляются опре — енные…

Хотя автопилоты в современном их понимании используются на самолетах уже более полувека, широкая разработка и применение специальных средств обеспечения безопасности полета при их отка­зах начались около двадцати лет тому назад. К этому времени на самолетах преимущественное распространение получили электри­ческие и электрогидравлические автопилоты (БСАУ). Поэтому простейшей мерой обеспечения безопасности полета являлась ус­тановка кнопок отключения автопилота на штурвалах. До этого выключение автопилота осуществлялось выключателями на пульте управления или электрощитках, а потому требовало сравнительно более длительного времени. Несколько…

Рассматривая проблему безопасности посадки в сложных метео­рологических условиях, необходимо анализировать не только по­следствия отказов бортовой аппаратуры, но и наземных курсоглис — садных радиомаяков. Даже если отказы радиомаяков не сопровож­даются резкими эволюциями самолета, продолжение нормального захода на посадку становится невозможным. В подавляющем боль­шинстве последствия отказов радиомаяков подобны последствиям медленных отказов в бортовой аппаратуре. Остановимся более подробно на вопросе безопасности посадки в сложных метеорологических условиях при отказах в комплексе наземных и бортовых технических средств. Для краткости будем…

§ 1. БЕЗОПАСНОСТЬ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛЕТА Понятие о критической ситуации. Условия обеспечениябезопасности автоматического полета Современные автопилоты (бортовые системы автоматического управления полетом) обеспечивают управление самолетом в боль­шом диапазоне режимов полета от набора высоты до захода на по­садку. Такое широкое использование автопилотов предъявляет очень высокие требования к их надежности. Удовлетворение этих требо­ваний достигается путем применения высоконадежных схем, эле­ментов и конструкций, высоким уровнем производства и контроля, систематическим техническим обслуживанием во время эксплуата- 8* 227 щи. Однако создание абсолютно надежных…

Устройства, служащие для автоматического снятия усилий в сис­темах управления рулями и элеронами, получили название систем автоматического триммирования, или автоматов триммиро­вания. Такое название объясняется тем, что для снятия усилий в настоящее время обычно используются триммеры. Принципиаль­но для этих целей можно использовать также передвижной стаби­лизатор. Однако такой метод более затруднителен для практиче­ской реализации. Как было показано в предыдущем параграфе, существует ряд причин, вызывающих перебалансировку самолета. Поэтому по­строение системы автоматического триммирования по принципу компенсации возмущений оказывается весьма сложным….

Управляя самолетом, летчик с помощью триммера систематиче­ски снимает усилия в системе управления рулем высоты, не допус­кая накопления больших усилий на штурвале. В автоматическом же полете при включенном автопилоте шарнирный момент преодо­левается рулевой машинкой. Поэтому летчик не ощущает усилий, возникающих в системе управления, и не снимает их своевременно. Это может привести в момент отключения автопилота к резкому от­клонению руля высоты. Когда летчик отключает автопилот, он готов к тому, что на штур­вале могут иметься определенные усилия. Более…

Некоторые общие сведения об усилиях на органахуправления в установившемся полете Для управления самолетом в полете необходимо отклонять его управляющие поверхности: элероны и рули высоты и направления. На отклоненную поверхность действует аэродинамическая сила, создающая относительно оси вращения (шарнира) этой поверхно­сти момент. Под действием этого момента, получившего название шарнирного, отклоненная поверхность стремится вернуться к по­ложению, при котором шарнирный момент становится равным ну­лю. Чтобы удержать управляющую поверхность в отклоненном положении, летчику необходимо прикладывать усилие к соответ­ствующему рычагу управления:…

В зависимости от типа самолета, числа двигателей, принятой схемы управления и резервирования и некоторых других факторов автоматы тяги довольно значительно различаются по своему устройству. В качестве датчика сигнала А, У применяется либо централь скорости и высоты, либо специальное автономное устройство. Обыч­но скорость У3, которую необходимо стабилизировать, задается вручную. Это значение скорости индицируется на шкале указателя скорости с помощью подвижного индекса или на цифровом счет­чике. Сигналы А, V, как и сиг­налы с других датчиков, по­даются в…