Автоматизация управления посадкой самолета

Рассматривая вопросы автоматизированного управления боко­вым движением самолета при больших отклонениях є и Лф, при­ходится учитывать два важных обстоятельства. Одно из них заклю­чается в необходимости ограничивать крены самолета. В основном из соображений обеспечения безопасности полета на малых высо­тах и скоростях обычно полагают, что крен не должен превышать Ушах ~ 20°. Отсюда следует, что независимо от величины отклоне­ний є и Дф заданный крен должен быть не более выбранного пре­дельного значения. Для выполнения этого требования в цепи сиг­нала…

Одним из важнейших требований, предъявляемых к автомати­зированным системам захода на посадку, является высокая точ­ность стабилизации самолета на посадочной траектории. Посколь­ку в этих системах z3=0, появление отклонений самолета от курсо­вой линии в установившемся движении может быть связано лишь с действием на систему самолет — БСАУ возмущающих воздей­ствий. Наиболее существенным возмущением является боковой ветер. Значительные ошибки могут возникать вследствие погрешностей датчиков сигналов, используемых при формировании законов уп­равления и дрейфов вычислительных устройств. Наконец, если ка­нал крена автопилота не…

Введение фильтров для подавления помех в сигналах отклоне­ния самолета от заданной траектории и производных отклонения приводит к запаздыванию самих сигналов. Это может серьезно сказаться на динамике системы самолет — БСАУ. Рассмотрим, ка­ковы последствия введения фильтров. Для упрощения задачи нс будем учитывать влияния изменения дальности L(t). Пусть имеет­ся система (рис. 3.42) с законом управления отличающимся от закона (3.76) наличием двух фильтров. Передаточная функция значительно сложнее передаточной функции (3.79). Уравнение соб­ственного движения самолета имеет четвертый порядок; p4z…

Сначала рассмотрим влияние разброса крутизны сигнала такой радиотехнической системы. Ток на выходе КРП, используемый в качестве сигнала углового отклонения самолета от курсовой ли­нии, зависит не только от величины отклонения є, но также от кру­тизны курсовой зоны Siz, а именно /з^5/£В. Как было показано в § 2.3, крутизна ST-£ зависит от длины ВПП, расстояния КРМ до ВПП и допусков на параметры КРМ и КРП. С учетом влияния этих факторов встречающиеся в эксплуатации ми­нимальные крутизны Si могут…

Рассматривая боковое траекторное движение самолета при за­ходе на посадку, будем полагать, что переходные процессы стабили­зации заданного крена как при полуавтоматическом, так и при а; — томатическом управлении происходят мгновенно и что управлені: движением осуществляется координированно (р=’0). В таком слу­чае боковое движение центра масс самолета относительно посадо — ной траектории (рис. 3.30) описывается уравнениями (1.60): pk’b £ту — 0; 1 /;з (;уу рг = УЦ~иб. к, В качестве линейного бокового отклонения самолета от посадоч — аой…

При рассмотрении вопросов автоматического управления углом ангажа будем пользоваться уравнениями короткопериодического вижения самолета (1.25), которые запишем в следующем виде: /?Л& — /?Аа — Ь* Да = 0; /?2A&-^/?A&-fс — /?Аа-|-гяАа=Г5 Дов -|————— — і: Второй член в правой части второго уравнения отражает дей — _вие возмущений относительно оси Oz. Решив систему уравнений. носительно Д#, получим зависимость + baCS Д8„+ Щ *z * р*М(t>a + с — +С4)р*A»-j-(bar^ + са)рАЬ = с& jOA8B + ‘ Допустим,…

Вопросы координированного управления боковым движением самолета весьма подробно рассмотрены в ряде работ, например [3]. по В этих работах показано, что при строгой постановке задачи не — 5ходимо учитывать тесную связь движений крена и рысканья, этом случае оказывается необходимым использовать полную сме­ту уравнений бокового движения (1.44). Для возможно более Цочного выполнения условия р=0 во время переходных процессов и установившемся движении необходимо, чтобы между каналами |срена и рысканья (курса) существовали взаимные (перекрестные) ‘связи. Такие системы называются системами…

Рассмотрим простейшую систему автоматического управления ном с помощью автопилота с жесткой обратной связью. Бу — ло-прежнему полагать, что скольжение самолета отсутствует =0) и в качестве управляющих поверхностей служат элероны, аком случае можно воспользоваться уравнением (1.52), записав в виде: £2т+^/п=Мэ — (3.35) Уравнение автопилота с жесткой обратной связью (3.15), учи — ая (3.17) и отбросив обозначение приращения А, запишем в сле­шей форме: 8Э = *Т (Тз — т) — ^Р1> (3.36) 6 /*т==/тэ = — —…

Рассмотрим один из каналов системы самолет — автопилот. В соответствии с предыдущим будем считать, что такой канал пред­ставляет одномерную систему регулирования, т. е. систему с одним регулируемым параметром <р. В общем случае к системе — могут быть приложены не только управляющие, но и возмущаю­щие воздействия или, короче, — возмущения. Под управляющим воздействием будем понимать за­данное значение регулируемого параметра ф8(/). Примером та­кого воздействия в канале крена является сигнал заданного крена, подаваемый от вычислителя системы траєкторного управления….

Автопилотом называют устройство, служащее для автома­тического управления движением самолета. Он представляет собой совокупность трех аналогичных по принципу действия и устройству автоматических регуляторов, обычно их называют каналами ав­топилота. В зависимости от того, какая угловая координата ими стабилизируется, различают каналы тангажа, крена и курса (рыс­канья). Часто каналы классифицируют в зависимости от того, на какую управляющую поверхность самолета они воздействуют: ка­нал руля высоты, канал элеронов, канал руля направления. Иногда удобно выделять продольный и боковой каналы, считая, что первый…

Система управления, представленная на рис. 3.10, состоит из («скольких контуров. Во внутренний замкнутый контур входят ко- (андный пилотажный прибор, летчик и объект управления ;ісамолет). Внутренний контур должен обладать двумя важными особен- рстями. Во-первых, задача летчика по удержанию командной релки в нулевом положении должна быть достаточно проста и он ІОГ і точно обеспечить выполнение условия 6Z=0, или, что то же «мое, у = Уз- Во-вторых, нужно, чтобы время переходных процессов Е . внутреннем контуре (время установления…

Щ. Основными элементами системы полуавтоматического управле — $шия заходом на посадку являются вычислительное устройство (вы­числитель) и командный пилотажный прибор. На основе сигналов ‘■Датчиков, характеризующих параметры движения самолета на за­данной траектории, в вычислителе вырабатывается командный сиг­нал. Этот сигнал служит для отклонения командной стрелки или Индекса в командном пилотажном приборе. Будем полагать, что для управления боковым движением в-вы-, йдаслителе вырабатывается команда у3. На командном пилотажном Приборе (рис. 3.9) эта команда выдается в виде отклонения индек — 7…

Свойства и динамические характеристики летчика какзвена системы управления К настоящему времени накоплен большой материал о характе­ристиках человека-оператора, работающего в системе «человек — машина», частным случаем которой является система «летчик — самолет». На основе этих данных человек-оператор в первом при­ближении может быть представлен в виде совокупности трех звень­ев, отображающих воспринимающие органы (рецепторы), централь­ную нервную систему и двигательные органы (эффекторы) и цени обратной связи (рис. 3.7). Воспринимающими органами являются органы чувств операто­ра. С их помощью воспринимается и…

й Выход самолета на посадочную траекторию, задаваемую назем — ■ными радиотехническими средствами, и последующее удержание на представляет собой частный случай задачи стабилизации цент — масс самолета на заданной в пространстве траектории. В общем учае задача стабилизации центра масс самолета на траектории начительно сложнее задачи стабилизации угловых положений са­молета относительно центра масс. Остановимся на этом вопросе бо — jjee подробно. ^ Рассмотрим одну из простейших задач стабилизации угловых ■^Воложений самолета — стабилизацию крена в прямолинейном поле…

В основе принципа действия радиовысотомеров лежит явление отражения электромагнитных колебаний (радиоволн) от земної: поверхности. Принцип действия радиовысотомера заключается в следующем. Передатчик радиовысотомера, установленный на само­лете, излучает через передающую антенну электромагнитные коле­бания. Эти колебания, распространяясь в пространстве, достигают земной поверхности, отражаются от нее и частично возвращаются к приемной антенне радиовысотомера, установленной на самолет::. Для преодоления расстояния от самолета к земле и обратно по­надобится время где Н — высота полета (расстояние от антенн до земли); с —…