ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТАТИЧЕСКИХ КОЭФФИЦИЕНТОВ. БОКОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ!
Теория боковой устойчивости самолета показывает, что основную роль при анализе боковой устойчивости играют в сочетании с другими параметрами следующие коэффициенты:
dm
производная коэффициента ту по р т*у = -~ (коэффици-
ент устойчивости пути) и производная коэффициента
(коэффициент поперечной устой-
Для определения этих коэффициентов в полете необходимо, как и в случае продольной устойчивости, найти непрерывный ряд установившихся режимов, близких к изучаемому режиму установившегося прямолинейного полета с нулевым креном, зависящих от одного параметра, причем параметры, определяющие продольное движение, не должны меняться. Такой ряд режимов могут дать установившиеся скольжения на заданной скорости с креном в обе стороны. При изучении боковой устойчивости так и поступают: на заданной скорости полета производят
і Методика определения характеристик боковой устойчивости была разработана летчиком-испытателем инж. 10. К — Станкевичем (см. его работу «Получение характеристики боковой устойчивости в полете», Труды ЛИЙ № 1, 1941, БИТ НКАП).
по два-три скольжения в обе стороны. При этом измеряются углы отклонения элеронов 8Э и руля направления 8Н, угол скольжения В и угол крена у. По данным испытаний строятся величины 8Э и 0 по углу крена у. Типичный график этого рода приведен на фиг. 13. 16. За угол отклонения элеронов принят угол отклонения правого элерона.
Напишем уравнения равновесия на установившемся режиме:
ту = О, тх = О,
с2?оS V? = — G cos & sin 7 = — 2- cvl tg
Коэффициенты от, mx и сг являются функциями углов р, Зн и 8Э. Практически можно считать, что тх не зависит от £н, a сг не зависит от 8Э. Дифференцируя уравнения (13.32) в точке р = 0, получим
m*vd[i + тъ«йЬп + = О,
md$ + m°/do3 = О, c? d[i + c^doH= — cyxdу.
но отклонить органы управления, чтобы изменить угол крена на 1°.
Если необходимо получить все характеристики устойчивости, нужно приложить известные заранее моменты относительно соответствующих осей. Именно таким образом мы действовали при изучении продольной устойчивости, изменяя продольную центровку при помощи грузов, создающих известные заранее моменты относительно поперечной оси. В случае моментов относительно продольной оси создать такие моменты очень легко; достаточно в крыло самолета заложить груз, создающий относительно продольной оси момент М9 при таком положении самолета, когда продольная ось горизонтальна. В этом случае уравнения равновесия в установившемся скольжении будут иметь вид
“ mx9,SV]l + Mg cos & cos 7 = 0, — Г m^SVy + Mg sin f = 0,
— czp0SV? + G cos & sin у = 0, где І—размах крыльев самолета.
Отсюда легко получить
2АГ.
—- %— sin t = — m0 sin y,
PoSVfl s
sin 7= — cyl tg-[,
где
Зная величины Mg, S, p0 и /, легко по этим формулам подсчитать значения mx, mv и сг, измерив 9, | и
На фиг. 13. 17 представлены балансировочные кривые 3Э=/(Р, mg), полученные на установившихся скольжениях при заданной скорости. Задавшись разными значениями 8Э, получив из этой фигуры соответствующие значения р при разных mg и подсчитав значения тх по первой формуле (13. 35), получим значения коэффициента тх в зависимости от р и 8Э. Полученные таким образом значения тх представлены на фигуре 13. 18.
Имея такие зависимости, легко получить статический
дтх г’ •:-*!Рг4
коэффициент поперечной УСТОЙЧИВОСТИ и коэффици-
ар
5 дтх
ент эффективности элеронов т э = —-—. В нашем случае при
дЪэ
р = 0 имеем тп= —0,001, /п*э= —0,0028 (углы взяты в градусах).
Моменты относительно продольной оси получаются, таким об — разом, прикладыванием к самолету заранее известного момента Мд. Для получения моментов Шу относительно нормальной оси
тоже нужно создать заранее известный момент относительно этой оси. Простейшим методом создания такого момента может служить изменение продольной центровки при помощи каких-нибудь грузов. В самом деле, пусть мы изменим продольную центровку
(хт0), равный baG cos & sin у (хт—хт0).
Метода обработки результатов полета мы здесь не приводим. Он изложен в упомянутой выше работе Ю. К. Станкевича.
Такой метод определения производных момента пути при помощи продольного смещения центра тяжести неудобен и неточен. При 8 = 0, т. е. в самой интересной точке, он не позволяет определить ни сами моменты, ни их производные; это и понятно, так как дополнительный момент щ получается в результате смещения центра тяжести только при причем момент тем
больше, чем больше В.
Чтобы получить добавочный момент ту, не равный нулю при 8 = 0, как это получалось для момента тх при смещении поперечной центровки, ничего нельзя сделать при ПОМОЩИ грузов (хМО — ментов от сил веса); но такой момент можно создать при помощи аэродинамических сил; иначе говоря, необходимо создать асимметрию формы; при этом добавочный момент должен быть строго известен.
Простейшим приспособлением для создания такого момента служат небольшие парашюты, укрепленные на конце крыла самолета; сила, действующая на парашют, измеряется специальным динамографом, а углы направления этой силы относительно самолетных осей измеряются при помощи простейших угломеров, проще всего СОР’ов.
Изложенные методы определения статических коэффициентов боковой устойчивости и управляемости требуют большого числа полетов и сложного оборудования. Поэтому обычно в практике летных испытаний ограничиваются простейшими испытаниями без измерения моментов и без замера угла скольжения, а измеряют только он, Вэ и у и вычисляют величины
— по которым судят о боковой устойчивости.
dtJ di di /