Гиромагнитные и гироиндукционные компасы

В связи с тем, что ГПК обладает указанными выше погрешно­стями, был создан ряд гиромагнитных и гироиндукционных ком-

«асов, в показания которых автоматически вносятся необходимые поправки.

Например, в гиромагнитном компасе (рис. 199) гирополукомпас непрерывно корректируется с помощью магнитного чувствительно­го датчика с подвижной магнитной системой. Гироскоп в этом ком­пасе является элементом, осредияющим показания магнитного чувствительного элемента.

Трехстепенной гироскоп (гироскоп направления) с главной осью, стабилизированной в горизонтальной плоскости системой горизонтальной коррекции и свободной в азимуте, выдает устой­чивое значение курса относительно главной оси гироскопа.

Датчик курса преобразует угол в электрический сигнал. С по­мощью механизма согласования можно воздействовать на датчик и внести любую поправку в его выходной сигнал.

Исправленный гироскопический курс т|.’г подается на указатель н датчик рассогласования. На датчик рассогласования одновре­менно подается с магнитного компаса значение измеренного курса.

Если показание курса равно магнитному курсу, то на выходе датчика рассогласования никакого сигнала не будет. С течением времени гироскоп будет уходить в азимуте и в измерении курса по­явится ошибка, т. е. Поэтому в датчике рассогласования

появится сигнал рассогласования Дг|)=і)зм—г))г, который после уси­ления в усилителе будет подан на двигатель механизма согласова­ния. Механизм согласования вследствие этого вносит поправку в датчик курса так, чтобы гироскопический курс стал равным маг­нитному.

Магнитный компас при наличии ускорений дает неправильные показания.

В прямолинейном полете из-за рыскания самолета ускорения и ошибки магнитных компасов кратковременны и переменны по знаку. Благодаря малой скорости коррекции кратковременные ложные показания магнитных компасов не проходят на указатель. На виражах, когда магнитные компасы выдают длительные непра­вильные показания, коррекция выключается.

Для быстрого согласования показания указателя с магнитным курсом (для быстрого устранения ошибки после включения при­бора) имеется специальная кнопка.

При нажатии на кнопку происходит изменение передаточного отношения редуктора механизма МС и скорость коррекции возра­стает с 2—4 градімин до 20 град1 мин.

В гнроиндукционных компасах для коррекции показаний гнро — полукомпаса используются индукционные датчики.

Примером гиромагнитного компаса может служить ДГМК-7, а гироиндукциониого — ГИК-1.