Частота отказов
Выражение Q(0~ Q(«<*) совпадает с выражением для интегрального закона распределения непрерывной случайной величины I, если
F(f)=Q(ii то = .(3.5)
о
где f(t) —дифференциальный закон распределения случайной величины с.
В формуле (3.5) нижний предел интегрирования дан не — со, а 0, так как в. нашем случае переменной величиной является время функционирования системы до отказа, отрицательное значение для которого лишено смысла.
Зиая функцию /(/), можно определить также и функцию
P(t): (3.6)
Из формул (3.5) и (3.6) следует, что для определения P(t) в функции времени нужно знать. дифференциальный закон распределения %. Связь между интегральным и дифференциальным законами распределения (см. формулу (2.9)] выражается следующим равенством:
где/(/) — плотность безусловной вероятности отказа системы за время t.
Статистическая оценка /*(0 плотности безусловной вероятности отказа системы за время / называется частотой отказов.
Согласно формуле (3.7), или переходя от бесконечно ма лых значений к конечным, получаем
где Ал — число однотипных, невосстанавливаемых систем, отказавших в течение рассматриваемого интервала наработки; Л’о — первоначальное количество рассматриваемых систем; М—рассматриваемый интервал наработки.
Из формулы (3.8) следует, что частотой отказов называется отношение числа отказов однотипных невосстаиавливаемых систем (элементов) в единицу времени к первоначальному числу эксплуатирующихся или испытываемых систем (элементов).
Частота отказов, являясь плотностью вероятности непрерывной случайной величины с, наиболее полно характеризует га кую случайную величину, как время возникновения отказов. Статистические оценки вероятности безотказной работы, математического ожидания, дисперсии времени’отказа являются удобными характеристиками распределения и всегда могут
Рис. 3.3. Изменение частоты отказов / (/) по времени работы системы |
быть получены, если известна частота отказов. В этом ее основное достоинство как количественной характеристики безотказности. При детальном рассмотрении выражения (3.8) плновятся очевидными и некоторые существенные недостатки ной характеристики.
Частота отказов характеризует вероятность отказа системі»! (элемента) за время /, t A At, взятой наугад из миожест — и. і однотипных систем No. При этом бывает неизвестно рабо — ичиособна ли эта система к началу интервала. At или открыла до этого момента. Например, на рис. 3.3 некоторый уча — чок площади иод кривой /(/) (пл. а—б—t2—^і) указывает процент первоначального числа систем, отказавших в интер — iu v t2—fj. Этот участок площади означает также вероятность іого, что некоторая система из первоначальной совокупности и пил ипиых ей систем откажет в интервале t2—tu если при гіилочснпн ее в работу в момент /=0 она была новой.
Вторым недостатком частоты отказов как характеристики безотказности является снижение f(t) после максимума, что несколько неправильно ориентирует о надежности устройств, так как с уменьшением вероятности безотказной работы Р(1) (см. рис. 3.2) наблюдаем также снижение /(/) (см. рис. 3.3), что противоречит существу явления: с увеличением времени работы надежность снижается. Объясняется это тем, что здесь имеем дело с так называемым «редеющим потоком», т. е. с уменьшением числа работоспособных систем уменьшается н число отказов. В пределе, когда все системы откажут, отказов вообще не будет, но это не значит, что надежность будет максимальной.
При определении f(t) из статистических данных фиксируется число отказавших систем n(t) за промежуток A t при условии, что все отказавшие ранее системы не восстанавливаются. Это означает, что частоту отказов можно использовать для оценки надежности только систем, невосстанавли — ваемых в условиях массовой эксплуатации. Следовательно, частота отказов не является той характеристикой, по которой в полной мере можно судить об изменении надежности в процессе эксплуатации авиационной техники.