Планирование и посадка на режиме. самовращения
Планирование на режиме самовращения несущих винтов аналогично установившемуся снижению по наклонной траектории. Траектория планирования выбирается в зависимости от расстояния до выбранной посадочной площадки. Каждому наклону траектории соответствует своя скорость планирования, которая может меняться в больших пределах, при условии сохранения оборотов несущих винтов. В соответствии со схемой сил, действующих на вертолет, установившееся планирование на режиме самовращения несущих винтов достигается при:
Rx=G2—Qbр (условие К™ = const);
Ry — Gі (уловие ©nji^const);
2^=0, 2му=о, 0.
Из треугольника скоростей на планировании (рис. 2.17) Уу=Уая sin впл, т. е. чем больше угол планирования, тем больше вертикальная скорость. Известно, что при вертикальном планировании на самовращении несущих винтов
Уу = 3.61/"р,
где р — удельная нагрузка на ометаемую площадь, а при планировании на скорости, близкой к экономической:
Vy=,bV~P.
Таким образом, при планировании на экономической скорости вертикальная скорость снижения в 2—2,5 раза меньше, чем при парашютировании. Поэтому планирование на Как считается самым выгодным режимом для получения Vy „ин.
Если еще учесть влияние воздушной подушки на Vy во время посадки и кратковременное использование максимального шага несущих винтов при приземлении, то посадочная Vy в этом случае не превысит 0,2—0,3 м/с.
При планировании вертолета с неработающими двигателями вращение винта происходит вследствие взаимодействия его с встречным потоком, который возникает при снижении вертолета под действием силы тяжести G. Сила G при планировании вертолета со скоростью Кпл совершает секундную работу GVу. Эта работа эквивалентна мощности двигателя, потребной для горизонтального полета вертолета со скоростью V—V-n„, т. е. — GVy=75NnOTP.
На основании этого соотношения графоаналитическим методом в полярной системе координат строится зависимость между вертикальной скоростью снижения и скоростью планирования при различных углах 0 (рис. 7.7). На этой кривой, называемой полярной диаграммой снижения на самовращении, отмечаются характерные точки:
1 — режим парашютирования, 0СН = 9О° (практически не применяется из-за больших Vy и низкой путевой устойчивости вертолета);
2—минимально допустимая скорость планирования, на которой обеспечиваются приемлемые вертикальные скорости. На изучаемом вертолете введено дополнительное ограничение Епл мин =Ю0 км/ч, так как на меньших скоростях планирования не обеспечивается необходимая эффективность путевого управления;
3 — режим планирования с Vy мин (Vnn ~ W) достигается на скоростях 120—140 км/ч;
4 — режим наибольшей дальности планирования 6ЛЛ мин достигается на скорости, близкой к К„„;
5—режим максимально допустимой скорости планирования, ікоторая ограничивается по срыву потока с корневых сечений отступающих лопастей из-за увеличения углов атаки. Зоны срыва (у ВНВ справа, у ННВ слева по полету) становятся тем больше, чем больше скорость планирования и меньше обороты несущих винтов. В связи с этим при
гп /1C |
Рис. 7.7. Полярная диаграмма снижения на самовращении |
выполнении планирования на режиме самовращения нельзя допускать уменьшения оборотов несущих винтов ниже 80% и увеличения приборной скорости планирования более 200 км/ч (на Я>2500 м УПл=£П50 км/ч).
Установившееся снижение на режиме самовращения рекомендуется выполнять при оборотах несущих винтов, равных 90—92%, при этом значение общего шага будет тем больше, чем больше полетная масса вертолета. При неизменном положении рычага общего шага обороты несущих винтов уменьшаются с уменьшением барометрической высоты, так как увеличивается плотность воздуха и растет профильное сопротивление лопастей. Поэтому по мере снижения необходимо уменьшать общий шаг. При минимальной полетной массе на малых высотах число оборотов винтов (при положении рычага общего шага на нижнем упоре) может достигать минимально допустимого значения, а при массе менее допустимого минимального значения шага может не хватить для поддержания оборотов несущих винтов даже по нижнему пределу.
Таким образом, при отказе двигателей для перевода вертолета на установившееся планирование необходимо энергично уменьшить общий шаг до минимального значения, а при падении оборотов несущих винтов менее 80% и Упр^ЮО км/ч, энергично взяв ручку ППУ на себя, увеличить тангаж до 20—25° для восстановления оборотов несущих винтов. После восстановления оборотов уменьшить тангаж до значения, при котором достигается Vnp=120— 140 км/ч. Рычагом общего шага поддерживать обороты несущих винтов в рабочих пределах (рис. 7.8).
Посадку необходимо выполнять с возможно минимальной скоростью приземления. Выравнивание вертолета с одновременным гашением скорости начинается с высоты 50 м по РВ. С высоты 15 м увеличением общего шага производится «подрыв» с таким расчетом, чтобы приземление произошло на колеса основных стоек шасси, а вертикальная скорость была не более 0,2 м/с.
При отказе двигателей иа рабочих высотах висения над морем действия практически не отличаются от действий при отказе одного двигателя.
Рис. 7.8. Схема сил и траектории посадки вертолета при отказе силовой установки |
РАЗДЕЛ II