Навигационные системы счисления пути по скорости полета

Определение координат способом счисления пути

Пусть самолет из точки О (рис. 215) должен прийти в точку КПМ (конеч­ный пункт маршрута). Линия ОХ с географическим меридианом образует угол Ук карты. Самолет имеет воз­душную скорость V, курс У. На него воздействует сила ветра, вектор кото­рой UB. Поэтому вектор суммарной (путевой) скорости полета имеет ве­личину и направление W, а путевой угол равен Ум.

Вектор Uв скорости ветра образу­ет с меридианом угол б, называемый направлением ветра.

Подпись: Проекции Wx и Wz вектора W на оси ОХ и OZ равны: Wx = W'-cos (ф — фк — фс); W2 = U/'-sin (ф — фк — фс). } (2.39) Wx = V-cos (ф — фк) + и■ cos (6 — фк); Wz = l/’Sin (ф фк) + (7sin(S —фк). } (2.40) Отсюда можно определить составляющие Sx и Sz пройденного пути по этим осям:

S, = V WxMr, і= о

Подпись: (2.41)

S*= V W2-ti. £=0

Величина Sx определяет пройденное расстояние до КПМ, а ве­личина Sz — боковое отклонение от линии ОХ.