МИНИМАЛЬНО ДОПУСТИМАЯ ПЕРЕГРУЗКА. ПРЕДЕЛЬНЫЕ ОТКЛОНЕНИЯ РЫЧАГОВ УПРАВЛЕНИЯ
Выше было показано, что при маневрах с уменьшением вертикальной перегрузки возможны значительные отклонения лопастей несущего винта вниз от плоскости вращения. Поэтому, а также по причинам, изложенным в разд. 3.2.3, устанавливается минимально допустимая перегрузка. Тем не менее, одного этого указания летчику недостаточно. Приведенные в разд. 3.3.2 данные свидетельствуют о том, что наиболее действенным средством уменьшения махового движения лопастей на маневре является ограничение максимального отклонения автомата перекоса.
В этой связи возникает вопрос об определении минимально возможной величины 5втах. Для этого рассмотрим одну из важнейших характеристик маневренности — высоту, потребную для вывода из пикирования,
ЛЯ. ыв-
В качестве иллюстрации, поясняющей зависимость от бвтах параметров движения вертолета, в том числе высоты Д#выв и угла взмаха лопас — ти 0ЛО, рассмотрим две записи движения вертолета при пикировании. На рис. 3.34, б вывод из пикирования выполнялся с отклонением автомата перекоса до значения р1Ьв — —11,9°, выбранного из условия обеспечения режима висения. На рис. 3.34, а показан маневр, в котором £>! 15в 1тах было уменьшено на 6,6°. Ввод в пикирование выполнялся одинаково: вертолет выходил на отрицательную перегрузку и большой угол тангажа: путin = -0,25, Д#тіп = —70°. Вывод из пикирования производится увеличением перегрузки приблизительно до одного и того же максимального значения ~ 2,0. Видно, что высота, потребная для выхода из пикирования при двух вариантах 15в1тах, отличается незначительно, а углы взмаха лопасти 0лО — существенно. В обоих случаях несмотря на очень интенсивный ввод в пикирование угол тангажа прекращал уменьшаться быстро, через секунду.
Графики зависимостей Д#выв и от І5втах I на F0 = 150 км/ч и 250 км/ч приведены на рис. 3.35. Они относятся к наиболее скоротечному изменению параметров: к 5-образному пикированию (без участка с постоянным углом тангажа см. разд. 2.8.2), когда сразу после достижения заданных тангажа и перегрузки ручка управления отклоняется назад для вывода из пикирования (см. рис. 3.34). При таком маневре практически все снижение вертолета приходится на участок вывода из пикирования. Отметим, что при F0 = 250 км/ч вертолет снижается на меньшую высоту, чем при V0 = 150 км/ч. Объясняется это тем, что при V0 = 250 км/ч меньше изменение угла тангажа, потребное для получения одного и того же значения минимальной перегрузки. При V0 = 250 км/ч также меньше углы взмаха лопастей ($л0 (на это уже обращалось внимание в разд. 3.3.2).
Таким образом, даже значительное ограничение максимального отклонения автомата перекоса назад (при котором 1бв 1тах меньше потребного для обеспечения запасов управления на режиме висения) несущественно увеличивает потерю высоты при выводе из пикирования. Однако при меньшем 1бв (тах возрастает продолжительность нахождения ручки на упоре, что может вызвать отрицательную пилотажную оценку летчика. Критериями удовлетворительного выхода из пикирования могут быть следующие: после того, как ручка управления встала на задний упор, перегрузка не должна уменьшаться более чем на 0,1 … 0,2, а прекращение изменения угла тангажа должно произойти не позже чем через 0,5 … 1,0 с. Такие характеристики вывода из пикирования должны обеспечиваться при наибольшей полетной массе и при предельно передней центровке. Найденное по этим критериям 15в 1тах, как уже отмечалось, оказывает-
|
Рис. 3.35. Зависимость изменения высоты при пикировании АН и максимального угла взмаха лопасти 0Ло от максимального отклонения ручки управления назад при разных Путт(Л#тах) и : 150 км/ч; 250 км/ч
ся недостаточным для обеспечения запасов управления на малых скоростях полета. Поэтому ограничение максимального угла наклона автомата перекоса должно быть зависящим от скорости полета.
На вертолетах с малыми зазорами между лопастями несущего винта и носовой частью фюзеляжа (І/3Л180 I меньше 10 … 13°) необходимо принимать меры для ограничения угла взмаха лопастей вниз. Это нельзя обеспечить путем уменьшения максимального угла наклона автомата перекоса вперед, так как угол выбирается из уловия достаточности управления при выводе вертолета из большой перегрузки, когда несущий винт попадает в срыв. Но углы взмаха лопастей вниз можно значительно уменьшить, если исключить неблагоприятные сочетания 6В и 50, т. е. если предельное отклонение автомата перекоса вперед уменьшится при малых б0- При этом необходимо иметь в виду, что выбранное значение 8втах при минимальном 50 должно обеспечивать возможность перехода вертолета с предельно задней центровкой на режим самовращения.