Астроинерциапьные координаторы

С помощью телескопов, которые визируют небесные светила, соз­дается неподвижная относительно звезд (инерциальная) система координат. Принцип получения такой системы состоит в сле — ,д>ющем.

В точке А (рис. 221, а) телескоп Т образует с горизонтальной платформой П угол h0. При перемещении самолета в точку В сле­дящая система поворачивает телескоп на угол р, равный углу мест­ной вертикали. В результате оптическая ось телескопа постоянно остается параллельной самой себе.

Следящая система (рис. 221, б) состоит из телескопа Т, .фотоэлектронного усилителя ФЭУ, усилителя У, электродвига­теля Ml.

Ускорение W самолета измеряется акселерометром, расположен­ным на платформе П, дважды интегрируется и обеспечивает пово­рот платформы на угол р=Л—h0 (вторым интегратором является электродвигатель М2) .Таким образом, платформа все время оста­ется горизонтальной.

В реальном астроинерциалыюм координаторе используются два телескопа Т1 и Т2 (рис. 222) для визирования двух светил — С1

и С2. Акселерометры An и Ае установлены на горизонтальных платформах, соответственно П1 и П2. Акселерометр An измеряет ускорение самолета в направлении меридиана. Сигнал его дваж­ды интегрируется, после чего указатель выдает значение широты места. Платформа П2 ориентируется всегда так, чтобы ось изме­рения акселерометра Ае была перпендикулярна оси An.

Вычислительное устройство ВУ обеспечивает учет сходимости меридианов при изменении широты <р и учет скорости о)3 враще­ния Земли.

Если телескопы 77 и Т2 устанавливаются на гиростабнлизиро- ванные платформы (для повышения точности), то такой координа­тор представляет собой гироастроинерциальную систему.