МЕТОД ОПТИМИЗАЦИИ КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ

Как следует из гл. I, существенную роль в системе телеуправления играют ограничения как на управления, так и на фазовые координаты. В связи с этим во второй главе излагается метод определения оптимальных зако­нов управления с учетом ограничений, который применя­ется в последующих главах к различным задачам рас­чета систем телеуправления.