СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОДНОВИНТОВЫХ ВЕРТОЛЕТОВ

Как показал опыт, количество заливаемой жидкости в гидробак системы должно быть примерно равно 0,4—0,6 производительности на­сосов в минуту. Надо учитывать, что в бустерных системах легких вертолетов, не имеющих дублирования, это количество может быть уменьшено и должно обеспечивать лишь допустимую температуру (не свыше 90°) рабочей жидкости при работе гидросистемы без принудительного ее охлаждения. Объем жидкости в баке гидросистемы вертолетов, имеющих дубли­рующую гидросистему, надо несколько увеличивать, считаясь с воз­можными перетечками рабочей жидкости из одной системы в другую….

Эксплуатация вертолетов вне аэродромов в самых разнообразных климатических условиях накладывает на гидросистему определенные требования. В первую очередь это простота ее обслуживания, доста­точно редкие регламентные работы и большой ресурс. Наличие на вертолетах повышенных относительно самолетов виб­раций сказывается на сроке службы гидросистемы, в основном ее трубо­проводов, особенно при высоких рабочих давлениях. Известно, что вес, срок службы, надежность и стоимость являются основными критериями при проектировании любого агрегата и системы в целом. При применении в гидросистемах наилучших современных материа­лов…

Ниже даны рекомендации по проектированию бустерной гидроси­стемы вертолета, то есть системы питания гидроусилителей. Существую­щие гидросистемы отечественных вертолетов, особенно тяжелых, имеют, кроме такой системы, еще вспомогательную гидросистему для питания многочисленных потребителей, имеющихся на борту вертолета. Выбор производительности насоса и гидроаккумулятора Ранее были выбраны необходимые параметры силовой части гидро­усилителей. Производительность насосной станции определяется в со­ответствии с геометрическими размерами гидроусилителей, скоростями перемещения органов управления и внутренними утечками. Скорости перемещения органов управления для всех отечественных одновинтовых вертолетов с шарнирным…

Структурная схема сервопривода автопилота с комбинированным рулевым агрегатом приведена на рис. 3.47. Гидравлическая и кинемати­ческая схема, соответствующая этой структурной схеме, дана на рис. 3.48. Сигнал выходного усилителя 1 автопилота подается на обмотки электромеханического преобразователя 2, называемого также электро­магнитным поляризованным реле (РЭП). Электромеханический преоб­разователь преобразует ток в обмотках в пропорциональное отклонение якоря, соединенного в заслонкой системы «сопло — заслонка» 3. Систе- /—усилитель автопилота; 2—РЭП; 5—система «сопло—заслонка»; 4—золотник автопилота; 5—шток дифференциально включенной рулевой машины; б—дат­чик обратной связи;…

Выбрав ту или иную структурную схему автопилота и определив тем самым необходимость включения его в определенные виды (каналы) управления, необходимо подобрать гидроусилители с учетом работы их не только от ручного управления, но и от сигналов автопилота. Рис. 3. 40. Принципиальная схема работы гидроусилителя: /—ручка управления; 2—золотник; 3— силовой цилиндр; 4—поршень силового штока; 5—ограничитель хода золотника; б—чюловка гидроусилителя Напомним кратко принцип работы гидроусилителя [2]. Как известно, силовой шток гидроусилителя воспроизводит движение механической проводки системы управления, подсоединенной…

Под точностью стабилизации вертолета автопилотом понимается ошибка в выдерживании заданных углов тангажа, крена и курса при по­лете в условиях средней турбулентности атмосферы. К сожалению, ча­сто только этой величиной и оценивают современные автопилоты, основ­ное назначение которых заключается скорее в улучшении характеристик управляемости вертолета, нежели в улучшении его свойств как стабили­зированной в воздухе платформы. Более правильно оценку работы авто­пилота производить по сумме качеств, приобретаемых вертолетом, как пилотируемым аппаратом, в результате установки на нем автопилота. Рассмотрим основные факторы,…

Рекомендации по выбору структурной схемы автопилота Необходимо отметить, что выбор структурной схемы автопилота должен определяться прежде всего назначением-вертолета. Например, выбирая структурную схему автопилота для вертолета-крана, кроме обычного автопилота, стабилизирующего углы отклонения фюзеляжа, целесообразна установка дополнительных автоматических устройств, таких, как система гашения колебаний груза на внешней подвеске, и других, упомянутых в гл. II. Исходя из объема задач, которые должен решать вертолет, определяется потребность в количестве каналов ста­билизации и в объеме функций, выполняемых автопилотом. При уточ­нении структуры…

Во время испытаний автопилота АП-31 уже был известен принцип дифференциального включения рулевых машин автопилота в управле­ние, который применялся в то время в системах создания искусственного демпфирования на самолетах. При дифференциальном включении руле­вых машин (рис. 3. 39) рычаг управления, например ручка, может быть Рис. 3. 39. Включение автопилота в систему управления по дифференциальной схеме: /—муфта автотриммера; 2—загрузочная пружина; 3—ручка управления; 4—раздвижная тяга; 5—гидроусилитель; 6—авто­пилот неподвижной (или перемещаться летчиком), в то время как соответству­ющий орган управления независимо…

Способы включения рулевых машин Работы по автоматической стабилизации одновинтовых вертолетов начались в 1952 г., когда на вертолете Ми-1 был установлен самолетный автопилот АП-5. В то время была выяснена принципиальная возмож­ность стабилизации режима полета вертолета путем стабилизации по­ложения фюзеляжа (углов тангажа, крена и курса), а также необходи­мость введения в закон стабилизации угловых скоростей тангажа, крена и курса. В 1953—54 гг. на вертолете Ми-4 был испытан опытный авто­пилот АП-100. В процессе его испытаний был уточнен ряд требований,…

Управление хвостовым винтом легкого вертолета осуществляется обычно без гидроусилителей и загрузочных пружин, так как система управления с применением винтовой пары (у хвостового редуктора), как уже говорилось ранее (см. рис. 2. 1), обеспечивает необратимость управ­ления, а достаточно большая сила трения в проводке удерживает педали от самопроизвольного перемещения. При движении педалей приходится преодолевать усилия от шарнирных моментов хвостового винта и от сил трения. В ряде случаев, когда они достаточно велики, их при помощи пружинного устройства можно снизить…

На ручку управления при отказавших гидроусилителях, кроме по­стоянных усилий от шарнирных моментов лопастей[22], действуют, как указывалось ранее, знакопеременные нагрузки, создающие неприятные ее «подергивание» и «вождение». При применении специальных гидро­усилителей эти усилия при отказавшей гидравлике не передаются на руч­ку управления. При установке по каким-либо причинам обычных гидро­усилителей целесообразно устанавливать в проводке управления инерци­онные демпферы, которые служат эффективным средством уменьшения переменных усилий на ручке управления. Инерционный демпфер представляет собой повышающий редуктор, входной вал которого соединяется с проводкой…

Рычаг управления общим шагом несущего винта должен иметь же­сткую фиксацию своего положения, например по схеме, показанной на рис. 2.5. Перемещая рычаг при отказавшей гидросистеме, летчик преодоле­вает усилия от шарнирных моментов лопастей и, кроме того, вес поднимае­мого ползуна общего шага. В этом случае целесообразно устанавливать в системе управления общим шагом разгрузочную пружину (рис. 3.33), уравновешивающую вес ползуна об­ щего шага и частично усилия от шар­нирных моментов лопастей несущего винта. Характеристику этой пружины п о оо ^…

На легких вертолетах с полетным весом до 3 т, где возможен полет без гидроусилителей, гидросистема обычно не дублируется. В этом слу­чае целесообразно применять в необратимом бустерном управлении Сила трения РнГ Рис. 3. 26. Трение троса с углом обхвата ро­лика 30° Сила трения РкГ Рис. 3. 27. Трение троса с углом обхвата ро­лика 60° этих машин механическую разгрузку рычагов управления от усилий,’ действующих на них при отказавшей гидравлике.

Рассмотрим более подробно методику подбора гидроусилителей в случае двухкаскадной системы управления. Выходной, силовой гидро­усилитель подбирается обычным путем в зависимости от величины на­грузок со стороны лопастей несущего или хвостового винта (см. разд. 10). При подборе малого гидроусилителя необходимо учитывать как силы трения в тросовой проводке управления, так и инерционные силы, могу­щие достигать значительных величин. С точки зрения динамики двух­каскадную систему можно представить в виде схемы рис. 3. 24**. Здесь следует отметить, что ввиду противоречивых данных в…

По мере увеличения размеров вертолетов, а следовательно, и увели­чения протяженности проводок управления, жесткость последних при­обретает первостепенное значение. Обычные проводки, состоящие из дур — алюминовых труб, качалок и роликовых опор, с ходами 100—150 мм не обладают достаточной жесткостью. Для увеличения жесткости провод­ки управления можно идти по пути увеличения ходов до 250 мм и бо­лее, но это ведет к значительному увеличению веса конструкции и созда­ет трудности при компоновке управления. Кроме этого, ввиду большого количества шарниров возможности увеличения…