Гироиндукционный компас. и его применение
Гироиндукционный компас типа ГИК-1 является более совершенным магнитным компасом и предназначен для определения^ выдерживания магнитного курса и указания углов разворота вертолета.
Принцип действия его основан на совместном использовании свойства трехстепенного гироскопа сохранять неизменным направление оси ротора в пространстве и индукционного чувствительного элемента, позволяющего определять положение продольной оси* вертолета относительно магнитного меридиана.
Основными элементами компаса являются индукционный датчик ИД, коррекционный механизм КМ, гироагрегат ГА и указатель курса типа УГР (рис. 2.6).
Индукционный датчик измеряет компасный курс. Его чувствительным элементом являются три магнитных зонда. Горизонтальная составляющая магнитного поля Земли создает в каждом зонде постоянный магнитный поток, величина которого зависит от углового положения зонда относительно вектора Н. Степень намагниченности зонда оценивается по величине индуктируемой ЭДС в одной из обмоток, нанесенной на зонд. Следовательно, по величине напряжения можно судить о величине магнитного курса. Для стабильности и однозначности определения курса магнитные
от АРІЇ |
зонды соединены в треугольник. Индукционный датчик обеспечивает дистанционную передачу определенного курса на указатель и выставку курсового гироскопа гироагрегата по направлению магнитного меридиана. Для компенсирования девиации ИД имеет де — виационный прибор.
Гироагрегат предназначен для осреднения курса, измеренного индукционным датчиком, определения углов разворота и выдачи сигналов курса и угла разворота на указатель. Основной частью ГА является трехстепенный гироскоп с горизонтально расположенной главной осью.
Коррекционный механизм предназначен для обеспечения электрической связи индукционного датчика с гироагрегатом, устранения девиации, индикации курса, выдаваемого ИД, и выдачи на гироагрегат и указатель курса значения магнитного курса. На шкале КМ отсчитывается компасный курс, выдаваемый индукционным датчиком.
Указатель курса (рис. 2.7) служит для индикации магнитного курса, определения углов разворота вертолета. Курс вертолета отсчитывается по шкале курса против верхнего треугольного индекса. На указатель курса выведена стрелка радиокомпаса, поз
воляющая определять по шкале курса пеленг радиостанции, а по неподвижной (внешней) шкале—ее курсовой угол. Для запоминания заданного курса в указателе имеется курсозадатчик, управляемый кремальерой. Шкала курса имеет оцифровку через 30° с ценой деления 2°.
ГИК-1 имеет три основные следящие системы, которые связывают между собой:
. — индукционный датчик и коррекционный механизм;
— коррекционный механизм и гироагрегат;
— гироагрегат и указатель.
дукционного датчика на коррекционный механизм следящей системой ИД-КМ. Изменение направления одновременно воспринимается и гироагрегатом. Следящая система ГА-УГР практически безынерционно передает курс на шкалу указателя вслед за разворотом вертолета.
Следящая система KM-ГА имеет нормальную скорость согласования 1,5—4,5 об./мин. Поэтому небольшие колебания вертолета по курсу в горизонтальном полете не успевают отслеживаться, и курс осредняется. Однако при длительных разворотах с большими кренами может возникнуть рассогласование между коррекционным механизмом и гироагрегатом, а следовательно, и указателем. Для быстрого согласования КМ и ГА (не менее 8,5 об./с) применяется кнопка согласования, находящаяся на приборной доске.
Перед полетом необходимо включить питание ГИК, через 2— 3 мин нажать кнопку согласования и удерживать ее до тех пор,, пока не прекратится вращение шкалы указателя. После этого необходимо сравнить показания указателя ГИК и магнитного ком
паса КИ с учетом его девиации. Разница в показаниях обоих компасов не должна превышать ± 3°. Перед выруливанием необходимо установить курсозадатчик на курс взлета.
В полете перед каждым разворотом курсозадатчик устанавливается на новый курс и разворот выполняется в сторону меньшего угла. В дальнейшем курсозадатчик удерживается против верхнего треугольного индекса. При разворотах вертолета курсозадатчик вращается вместе со шкалой курса. После длительного разворота через 15—20 с необходимо нажать кнопку согласования. Кнопкой следует пользоваться только в установившемся горизонтальном прямолинейном полете. В противном случае значение курса будет выдаваться с большой погрешностью.