Законы управления и схемы систем. автоматизированного управления продольным движением
Характерной чертой отечественных систем траєкторного управления является использование законов управления с изодромнымп операторами в членах, содержащих сигнал угла тангажа. Рассмотрим закон управления, реализованный в одной из первых отечественных систем полуавтоматического управления типа «Привод» !:
1 Здесь и далее опущен знак минус в правой части закона управления систем полуавтоматического управления.
|
7*l/* + 1 L + 1 + 1 Выполнив некоторые преобразования, этот закон управления ожно привести к следующему виду: (Г/>2 + Тпр + Г") р |