Главные ноги шасси
Главные ноги шасси расположены с обеих сторон центральной части фюзеляжа. Каждая главная нога шасси состоит из следующих частей: рамы ноги с осью колеса; амортизатора; колеса; тормоза колеса.
При посадке вертолета элементы главных ног шасси воспринимают неравные нагрузки и при работе амортизаторов производят сложные
движения. Чтобы они не вызвали поломки (деформации) элементов ног и их узлов крепления, в некоторые соединения включены карданы.
Рама ноги крепится к узлам, расположенным снизу на шпангоутах № 6Ф и 7Ф центральной части фюзеляжа (рис. 38).
Амортизатор цилиндром через кардан соединен с рамой, а шток амортизатора также через кардан крепится к узлу сбоку шпангоута № 6Ф.
Рама ноги — V-образной формы, сварена из двух хромансилевых труб (рис. 39). Одни концы труб сварены между собой и к ним приварен фланец крепления тормозного диска колеса. Соединение этих концов труб расточено, в расточку запрессована ось колеса и зафиксирована двумя конусными втулками, стянутыми болтом. Место соединения усилено приваренной хромансилевой накладкой, в которую в свою очередь вварена втулка, служащая для крепления буксировочного приспособления.
Сверху соединения труб рамы приварена проушина 2 для крепления цилиндра амортизатора. Трубы рамы используются как баллоны для сжатого воздуха воздушной системы вертолета, поэтому на трубах приварены штуцеры подвода 6 воздуха и слива 3 конденсата. По передней трубе рамы проложен и закреплен хомутами трубопровод тормозной системы, а также трос со штырем заземления вертолета.
В противоположные концы труб рамы вварены вилки для крепления ее к узлам фюзеляжа. Ось колеса выточена из стали ЗОХГСА, имеет два посадочных пояска для роликовых подшипников колеса и резьбу для гайки его крепления.
Амортизатор предназначен для поглощения кинетической энергии удара при посадке и движении вертолета по неровному аэродрому. Амортизаторы поглощают около 60% кинетической энергии удара (40%—колеса).
Амортизатор — однокамерный с демпфером. Наличие в амортизаторе двух штоков различного диаметра при одной воздушной камере обеспечивает ступенчатую характеристику статического обжатия амортиза-
Рис. 39. Рама главных ног шас-
си (вид по полету):
/ — фланец крепления тормозного диска колеса; 2 — проушина крепления амортизатора; 3 — штуцеры слива конденсата; 4 — втулка под буксировочное приспособление; 5 — вилки крепления рамы к узлам фюзеляжа; б — штуцер для подсоединения воздушной системы вертолета; 7— трубы рамы
тора. Вследствие этого снижается усилие страгивания малого штока, улучшается амортизация и увеличиваются запасы демпфирования по земному резонансу.
Амортизатор (рис. 40) состоит из следующих основных частей: основного цилиндра 10, цилиндра 26 демпфера, основного штока 17 с наконечником, штока 1 демпфера, плунжера 8, буксы 15, уплотнения 22, зарядного клапана 18.
Основной цилиндр 10 и цилиндр 26 демпфера изготовлены каждый отдельно и сварены между собой. В месте сварки внутри цилиндра демпфера образована расточка, в которую вмонтирован плунжер и закреплен гайкой, законтренной пластинчатой шайбой. Плунжер — стальной, цилиндрический, имеет отверстия для циркуляции жидкости. Нижняя часть плунжера имеет выточку, в которую вставляются два поршневых кольца 7. Кольца с необходимым зазором прижимаются упором 27, который вворачивается в торец плунжера. По оси упора просверлено отверстие диаметром 1 мм. Упор контрится винтом.
Основной шток 17 имеет цилиндрическую форму, изготовлен из стали ЗОХГСА, рабочая часть его снаружи хромирована. К верхнему концу штока приварен точеный наконечник 19 с проушиной, к штоку приварен штуцер для вворачивания зарядного клапана. На нижний конец основного штока навинчены на резьбе две бронзовые буксы И, 15 и законтрены винтами — по три винта на буксу. Между буксами установлена упорная дюралюминиевая втулка и пакет уплотнения штока. Пакет уплотнения 22 состоит из двух дюралюминиевых фасонных колец, которые придают определенную форму манжетам, трех резиновых и четырех кожаных манжет, которые чередуются при сборке. Кожаные манжеты придают прочность уплотнительному пакету. Резиновые манжеты имеют острую кромку, придаваемую им дюралюминиевыми кольцами. Внутренним давлением в амортизаторе кромки манжет плотно прижимаются к внутренней стенке цилиндра, обеспечивая герметичность.
Нижняя букса И штока имеет донышко с отверстием, в котором установлен свободно плавающий стальной клапан 23. По оси клапана просверлено отверстие диаметром 4 мм, а по окружности буксы просверлены шесть отверстий диаметром по 2 мм. Эти отверстия перекрываются тарелочкой клапана изнутри штока амортизатора. Выход штока из цилиндра ограничивается стальной гайкой 21, вворачиваемой в верхнюю часть цилиндра. Гайка контрится болтом, а болт — проволокой. Гайка имеет одно резиновое и два фторопластовых уплотнительных кольца и войлочное кольцо для очистки штока от пыли и грязи при работе амортизатора. Выход штока ограничивается упиранием буксы в гайку. Вход штока в цилиндр ограничивается буртиком, выполненным на штоке.
Шток 1 демпфера — цилиндрический, полый, на нижнем конце имеет проушину, изготовлен из стали ЗОХГСА. Снаружи его рабочая часть хромирована, изнутри шлифована для работы по нему поршневых колец плунжера. На верхний конец штока демпфера навернута на резьбе бронзовая букса 6 и законтрена тремя винтами. По окружности буксы просверлено 19 отверстий диаметрами по 2 мм. Букса 5 установлена в расточке нижней части цилиндра демпфера. Она имеет по наружной и внутренней поверхности кольцевые проточки для установки уплотнительных резиновых и фторопластовых колец. Букса прижимается в цилиндре стальной гайкой 3, гайка контрится болтом, болт — проволокой. В гайке имеется расточка для установки войлочного очистительного кольца. Между буксами вкладывается дюралюминиевая упорная втулка 28, ограничивающая выход штока демпфера. Вход штока ограничивается упорным буртиком на штоке.
Работа амортизатора главйой ноги шасси. Амортизаторы главных ног шасси вертолета относятся к жидкостно-газовым амортизаторам с основным торможением на обратном ходе.
1—шток демпфера; 2, 16 — стопорные болты; 3, 21 — гайки; 4 — резиновые уплотнительные кольца; плунжер; 9 — гайка крепления плунжера; 10 — основной цилиндр; 11—нижняя букса основного основной шток; 18 — зарядный клапан; 19 — наконечник; 20, 30 — войлочные кольца; 21 — гайка; цилиндр демпфера; 27— упор; 28 — упорная |
Характеристика жидкостно-газового амортизатора представляет собой комбинацию работ газа, жидкости (гидравлическое сопротивление) и трения букс и уплотнительных устройств.
При посадке вертолета сначала обжимается демпфер. При этом жидкость вытесняется из полости штока демпфера через отверстие диаметром 1 мм в упоре плунжера и одновременно через 19 отверстий диаметрами 2 мм она заполняет кольцевую полость между цилиндром и штоком демпфера.
Наличие малого отверстия в упоре плунжера создает большое гидравлическое сопротивление перемещению штока, что обеспечивает демпфирование колебаний в случае их возникновения.
После полного обжатия демпфера вступает в работу основной цилиндр. Цилиндр и шток, перемещаясь навстречу один другому, заставляют жидкость из полости цилиндра перетекать в полость штока через одно отверстие диаметром 4 мм в клапане и через шесть отверстий диаметрами 2 мм в буксе, так как рабочая жидкость, поддавливаясь в полости цилиндра, поднимает клапан. Общий объем цилиндров амортизатора уменьшается и повышается давление азота. Энергия удара на прямом ходе расходуется на сжатие газа, преодоление гидравлического сопротивления жидкости и на трение в буксах и уплотнениях.
При обратном ходе шток и цилиндр возвращаются в первоначальное положение с затормаживанием, чтобы вертолет не получил удара от самих амортизаторов и не подпрыгнул. Достигается это тем, что жидкость под давлением сжатого азота перетекает из полости штока в цилиндр только через центральное отверстие в клапане, так как давлением жидкости клапан закроет шесть отверстий в буксе штока. В результате создается большое гидравлическое сопротивление. Окончательно энергия удара расходуется на расширение газа, преодоление гидравлического сопротивления и на трение в амортизаторе, т. е. превращается в тепло и рассеивается в окружающую среду.
Колеса главных ног шасси служат для передвижения вертолета по земле; кроме того, они поглощают часть энергии удара вертолета о землю при посадке.
Колесо (рис. 41) состоит из пневматика, барабана и тормоза.
Пневматик колеса состоит из покрышки и камеры. Покрышка изготовлена из нескольких слоев хлопчатобумажного или капронового корда с резиновой прослойкой между слоями. Для предотвращения растягивания бортов покрышки в них завулканизированы проволочные кольца. На внешней средней части протектора для лучшего сцепления с землей имеется рисунок в виде канавок. Камера изготовлена из листовой резины, имеет зарядный штуцер (вентиль) с обратным воздушным клапаном.
ноги шасси:
5 — неподвижная букса демпфера; 6 — подвижная букса демпфера; 7 — поршнедое кольцо; 8 — штока; 12— стопорный винт; 13, 14 — распорные кольца; 15 — верхняя букса основного штока; 17 — 22 — уплотнение; 23 — клапан; 24 — направляющая втулка клапана; 25 — контровочная шайба; 26 — втулка; 29 — фторопластовые кольца
Б-6 Рис. 41. Устройство колеса главной ноги шасси: І — трос заземления; 2 — пробка слива конденсата; 3 — ось колеса; 4 — масленка; 5 — распорная втулка; 6 — барабан колеса; 7 —подшипники; 8 — болт крепления оси колеса к раме; 9 — колесо |
Барабан колеса выполнен из магниевого сплава и для удобства монтажа пневматика имёет один съемный борт (реборду). Съемный борт состоит из двух половин, соединяемых двумя стальными пластинами на винтах. От соскакивания съемный борт удерживается бурти-
ком, выполненным на барабане колеса, а от проворачивания —1 двумя шпонками, укрепленными в гнездах на барабане при помощи винтов. По центру барабана выполнена расточка, в которую с каждой стороны запрессованы внешние кольца конических роликовых подшипников. С внутренней стороны колеса установлена на болтах стальная тормозная рубашка тормоза. С внешней стороны барабан ко: леса закрыт дюралюминиевой крышкой на винтах.
Тормоз колеса имеет диск, который крепится к фланцу рамы болтами. На диске на двух пальцах установлены две тормозные колодки из алюминиевого сплава с приклепанными лентами из феррадо. Противоположные концы колодок опираются на отжимные рычаги. Каждая колодка прижимается к рычагам тремя спиральными пружинами. Отжимные рычаги управляются своими воздушными цилиндрами. Цилиндры укреплены на тормозном диске.
Для регулировки зазора между тормозными колодками и тормозной рубашкой имеются барашковые брлты, которые контрятся упругими пластинками. Тормозные диски снаружи закрываются крышками.
Колесо устанавливается на оси на двух конических роликовых подшипниках, между внутренними кольцами которых находится регулируемая по длине распорная втулка. Втулка состоит из двух частей, соединенных на резьбе и законтренных пружинным замком. При наличии втулки не требуется подбирать момент затяжки гайки крепления колеса— гайка затягивается стандартным ключом до отказа и контрится болтом. Нужные зазоры в подшипниках колес установятся автоматически втулкой, размер которой подобран на заводе.