Системы измерения курса вертолета
Как указывалось ранее, курс вертолета измеряется от северного направления меридиана. По направлению меридиана может быть направлена одна из осей навигационной системы координат, используемой при вертолетовождении.
В зависимости от применяемой системы координат, связанной с земной поверхностью, различают истинный, ортодромический и условный курсы.
В геодезической системе координат курс измеряется от истинного (географического) меридиана, в ортодромической системе — от ортодромической параллели (меридиана), в условной — от одной из осей прямоугольной систему координат.
Истинный курс ИК — угол между северным направлением истинного меридиана и продольной осью вертолета. Орто-
дромический курс OK — угол между касательной к орто — дромической параллели (меридиану) и продольной осью вертолета. Условный курс УК — угол между северным направлением условного меридиана и продольной осью вертолета. За условный меридиан может быть принято любое условное направление, по которому сориентирована прямоугольная система координат, застабилизированное курсовым гироскопом.
Направлениями начала отсчета курса могут быть также магнитный и компасный меридианы.
Магнитный курс МК — угол между северным направлением магнитного меридиана и продольной осью вертолета. Компасный курс КК — угол между северным направлением компасного меридиана и продольной осью вертолета.
а
Магнитный компас определяет курсы от магнитного и компасного меридианов. Гироскопические курсовые приборы позволяют измерять ортодромические и условные курсы.
При различных навигационных расчетах приходится переходить от одной системы измерения курса к другой. Для перевода курсов надо знать взаимное расположение меридианов, определяемое с помощью углов между ними. Так, угол между условным и истинным меридианом называется азимутальной поправкой и обозначается Да. Измеряется от условного меридиана. Угол между условным и магнитным меридианом называется условным магнитным склонением и обозначается ДМу. Измеряется также от условного меридиана. Эти углы измеряются в пределах ± 180° по ходу часовой стрелки со знаком плюс, против хода стрелки — со знаком минус.
Зависимость между курсами показана на рис. 2.5. Из рисунка видно, что
МК = КК± Ак;
ИК = МК.+]Дм;
ук = мк +)ДМу = ик +І аа;
КК = МК — Дк = ИК — Дм — Дк;
Ак = МК — КК;
Дму = Да +!дм;
ок = ИК — ?и = мк — рм,
где р„, |3м — направления главной ортодромии, измеренные соответственно от истинного и магнитного меридианов.
Курс полета вертолета не может быть более 360° и отрицательным. Поэтому, если в процессе расчета курса он получится больше 360°, надо от полученного значения вычесть период 360°, если отрицательным — взять дополнение к нему до 360°.