Измерение элементов положения С ПОМОЩЬЮ РТС

Несмотря иа большое р, зиообра — зие радионавигационных средств по принципу действия и назначению, все радиоизмерения основываются на оп редслеиии направления или дальности до наземных радиомаяков.

Измерение направлений ст ВС иа наземный радиомаяк и от РМ на ВС осуществляется различными радиотех­ническими устройствами: автоматиче­ским радиокомпасом совместно с кур­совым прибором; наземными радио­пеленгаторами и радиомаяками; на земными и бортовыми радиолокацн онными станицям ультракоротко­волновыми РКС тиной РСБН и ВОР.

При графическом построении ра­диопеленгов, полученных с использо­ванием АРК, НРҐІ и РЛС, на даль­ностях до 1500 км земную поверх­ность можно принять за плоскость, а ортодромию заменить прямой ли­нией. Ошибка от подобной замены не превышает 0,5°.

С помощью радиокомпаса АРК экипаж измеряет мгновенное значе­ние курсового угла радиостанции (КУР). Таким образом, истинный пе­ленг радиостанции (рис 6.7) опреде­лится суммой курса и КТР:

ИПР — У. к + Дм К. УР. (6 9)

Однако вследствие того, что экипаж своего МС не знает, прокладка линии радиопеленга на карте производится не от ВС, а от радиомаяка. Это тре­бует учета угла схож тении меридиа­нов Ос х. Тогда

ИПС-=ИПР ± 160° + огсх;

осзс —Хг) sin фо, (6.10)

где Ар — географическая долгота РМ; Ас—географическая долгота ВС; фо — широта наименьшего мас­штаба карты [для стереографической проекции ф0=90°, дли равноугольной цилиндрической Проекции фо=0, для равноугольной конической (поликони — ческой) Фо — фср листа карты].

На удалениях до 100 км от РМ схождение меридианов при расчетах можно не учитывать.

При использовании ГПК для от­счета ортодромического курса и вы­бора в качестве опорного меридиана географического меридиана РМ рас­четная формула упрощается

ИПС ИПР ± 180°

Устранение радиодевнации. В ре­зультате вторичного радиоизлучения деталями ВС искривляется фронт принимаемых ра шоволн. Это приво­дит к ошибкам измерения курсового угла радиостанции Отсчет радноком паса ОРК С лет отличаться на нели-

чину радиодевмации Лр. Радиодевиа — цня может достигать более 20°. 1-е значение зависит от КУР и носит четвертной характер с нулевыми зна­чениями на КУР = 0, 90 180 и 270е" и максимумами на КУР = 45. 135, 225 и 315е

Для удобства использования АРК в полете радиодевиашно компенсиру­ют механическим способом, а для ос­таточной — составляется график. В процессе списывания р ВГ после­довательно разворачивают на 24 кур са через 15 и снимают 24 ОРК. По­лученные значения Ар = КУР — ОРК вводят и компенсатор радиокомпаса.

Наземные коротковолновые и УКВ ивюматичсские радиопеленгаторы (АРП) позволяют определять на правление на работающую ратиостан — цию ВС. При этом радиопеленги от — считыьаются относительно меридиана места установки НРП. Радиопеленга­торы среднего и дальнего действия дают, как правило, истинные, а УКВ радиопеленгаторы — магнитные пря­мой (ПП) и обратный (ОП) радио­пеленги (рис. 0.8).

НРП дальнего действия обычно объединяют в пеленгаторные базы, способные выдавать на борт ВС не только ИПС (111ГЕ). но и географи ческие координаты МС (ШТФ). Для их использования необходимо забла­говременно подготовить карту с про
ложенной сеткой ортодромических пеленгов Учитывая то, что дальность действии их достигает 5000 км. а точ­ность пеленгования характеризуется погрешностью аи = 0,7°, изолинии на­до строить по промежуточным точ кам с шагом не более 300 км или ис­пользовать опорные точки (см. рис. 6.8). Расчет должен производить­ся на сфере. При этом радиус разре­шенной области вблизи опорной точки не должен превышать

R 0,IID I

При дальности 4000 км и о„ = — 0 7° Р = 370 км.

Бортовые и наземные РЛС рабо­тают в диапазоне УКВ, поэтому и дальность действия зависит в основ­ном от высоты полета. Она опрсде дястся выражением. .4.4) Для высо­ты полета 10 000 м и И 20 м пре­дельная 0 = 387 км.

Расчет ИПС относительчо выбран­ного радиолокационного міриентира производится так же. как при ис­пользовании АРК, когда О^ 100 км:

ИПС МК-ЕД„ ,-КУО±180°. (6 11)

При использовании наземной РЛС расчет пеленга самолета осуществлю ется так же, как и при использова­нии НРП. Точность пеленгации ИРЛС Оис ~0,5°, а БРЛС Опс=3°.

Ультракоротковолновые РИС ти­пов РСБН и ВОР обеспечивают не­прерывный прием бортовой аппарату­рой радиосигиалоз от наземных РМ и выдачу иа индикацию информации о текущем радиопеленге ВС, отсчи тынаемом у РСБН относительно гео­графического, а у ВОР — магнитного меридиана РМ. Точность измерения ра іиопеленгов а„ =0,2°-f — 1,0°.

Измерение дальности. Расстояния от ВС до фиксированных точек на земной поверхности измеряются ра­диотехническими средствами косвен­но. через время прохожтения радно — сигнала этого расстояния

0 = с/, (6. 12

где с — скорость распространения воли. Приближенно с=300000 км/с.

Учитывая сложность отсчета нре мени (расстояние 300 м радиосигнал проходит за 1 мкс) при измерении расстояний чаше используют эффект отражения радиоволн Тогда D = 0.5 ct.

Радиоизмерения сопровождаются методическими погрешностями, харак­тер которых зазисит от самих даль­ностей. При определения больших таїьностей основными причинами возникновеиич погрешностей измере­ния являются: непостоянство скоро­сти распространения радиоволн вследствие влияиич неоднородности состава атмосферы и времени суток; трудность распознавания прямых и отраженных от ионосферных слоев атмосферы — пространственных ра­диосигналов. Эти погрешности учиты­ваются либо автоматически, либо введением в отсчеты поправок, полу­ченных из специальных таблиц.

При измерении небольших, менее 100 км. расстояний скорость распро­странения ра і и о волн может быть принята постоянной. Отиако в этих условиях появляются методические п л решности, вызванные неучетом вы­соты полета. Радиополны распростра­няются по кратчайшему расстоянию Поэтому для получения горизонталь ной дальности, измеряемой вдоль земной поверхности и используемой в па чигацин, необходимо учитывать вы соту полета (рис 6 9)

D =УШ)*—//* (6 13)

Задача может быть решена иа НЛ-10м через вспомогательный угол o = arcsin ///HD.

При этом

Г Н tt> (90—а).

( HDsin(90—а).

Если же измеренную дальность принимают за горизонтальную (HD = £>), то возникает систематическая погрешность

ДО’ = W2/2HD. (6.15)

Она проявляется на малых дальио стях, но практически ие сказывается на точности измерения при HD>7 Н Поэтому с этой ошибкой необходимо считаться, если измерения произпо лятся УКВ РИС.

Если измерения дальностей произ водятся по экрану БРЛС, то, как правило, необходима интерполяция между масштабными метками Л/

Таблица 6.1. Предельные дальности определения МС на БРЛС, км Н. м Масштаб дальности БРЛС, км 0-125 0-250 200 375 10000 76 34 34 5 000 1000 18 7 Более 1 7

что значительно снижает точность (со=Лц’12). В ссотаетствии с этим п зависимости от масштаба изобра­
жения рекомендуется измерения про­изводить на дальностях, больших указанных в табл. 6.1.

Неучет сферичности Земли приво­дит к появлению систематической по грешности

‘°(‘-і/тГ7г)-,іи61

которая начинает сказываться иа больших высотах и дальностях. При использовании БРЛС на высотах больше 15 000 м необходимо учиты­вать эту погрешность.

Глава 7