ОСНОВЫ ДИНАМИКИ ПОЛЕТА И МАНЕВРИРОВАНИЯ

7.1. Уравнение динамики полета

При полете по маршруту после взлета н перед посадкой ВС выпол­няют различные маневры для заня­тия необходимого положения относи­тельно оси поэдушиой трассы или аэродрома. Поэтому решение многих задач воздушной навигации связаны с маневрированием, а аналитическое их решение требует знания законов движения ВС в пространстве. При расчетах элементов маневрирования используются только истинные значе­ния воздушной скорости полета.

Перемещение ВС, как и любого физического тела, характеризуется движением его центра масс относи­тельно выбранной системы коорди-

нат. В прямоугольной системе коор­динат (рис. 7.1). связанной с землей. ВС находится в точке М с координа­тами Хт, Ym, Zm. Перемещение ЄГО при отсутствии ветра будет характе­ризоваться уравнениями:

dx

—— — X = V cos 6 cos у;

dt

dy

dt ‘

dV

dt ‘

di dt

dY = — Rtiy sinx dt Y V cos 0 dO g

— =— ("v cosx — COS0).

где V — истинная воздушная ско-
рость полета ВС;

к, 0. у — крен, тангаж и курс ВС.

отсчитываемый от оси; и», — продольная и поперечная

перегрузка ВС.

В установившемся горизонтальном полете (0 = 0, 0=0. 2=0) при расче ге элементов пространственного ма-

иепра ВС пользуются следующими выражениями:

X = V cos у; Г = Г sin 7; Z—0;

У = л. тА’; v Н 0