ВЕРТОЛЕТОВОЖДЕНИЕ

Знание скорости и высоты полета необходимо для пилотирова­ния и вертолетовождения: по скорости при пилотировании опреде­ляются элементы маневра, по высоте — выдерживается заданный эшелон. При решении задач навигации по скорости определяется время полета вертолета из одной точки в другую, по высоте — данные для прицеливания, безопасность от столкновения с пре­пятствиями и земной поверхностью. § 1. Скорость полета, методы ее измерения В вертолетовождении различают скорости воздушную, путевую и вертикальную. Скорость перемещения вертолета относительно воздушной среды называется истинной…

Чувствительный элемент магнитного компаса определяет курс вертолета не от магнитного меридиана, а от направления резуль­тирующей ЯР, образующейся в результате сложения горизонталь­ных составляющих магнитного поля Земли Я и магнитного поля вертолета Я в. Собственное магнитное поле вертолета создается ферромагнитными массами вертолета и его работающим электро — и радиооборудованием. Ферромагнитные массы по магнитным свойствам можно услов­но разделить на твердое и мягкое железо. Твердое железо дли­тельное время сохраняет полученную намагниченность и создаетпостоянное магнитное поле вертолета, не зависящее от…

При выборе режимов работы курсовой системы в полете учи­тывается изменение магнитных склонений; наличие магнитных аномалий на участках полета на малой высоте, в районах основ­ного, запасного аэродромов и посадочных площадок; возмож­ность использования индукционного датчика для магнитной кор­рекции гироагрегата. Аа/АмУ Если направление опорного меридиана совпадает с направле­нием магнитного меридиана аэродрома вылета, то Дл и ДМу вы­числяются по формулам (рис. 2.13): — для аэродрома вылета: Дло= ДМо; ДМу = 0; (2.4) — для точек проверки и коррекции: где…

Все курсовые системы (КС), устанавливаемые на вертолетах, несмотря на их конструктивные различия, имеют одинаковые ре­жимы, принцип действия которых рассмотрим на примере курсо­вой системы «Гребень-1». Курсовая система, как было указано, работает в одном из сле­дующих основных режимов: гирополукомпаса или магнитной коррекции, а также вспомогательном режиме задатчика курса или начальной выставки курса. Режим гирополукомпаса включается установкой пе­реключателя режимов работы в положение ГПК. При этом авто­матическая коррекция гироагрегата от магнитного датчика от­ключается. Курсовой гироскоп становится датчиком курса. В…

Курсовая система является централизованным устройством, объединяющим гироскопические, магнитоиндукционные и астроно­мические датчики определения курса. Курсовая система предна­значена для определения и индикации курса вертолета и выдачи электрических сигналов, пропорциональных значению курса, в различные устройства для решения задач навигации, пилотиро­вания и др. Совместное использование нескольких независимых датчиков курса позволяет индицировать на указателях курсовой системы истинный, магнитный, условный и ортодромический курсы, углы разворота вертолета, а также соответствующие им пеленги ра­диостанций. Кроме того, совместное использование датчиков обес­печивает их взаимный контроль…

Гироиндукционный компас типа ГИК-1 является более совер­шенным магнитным компасом и предназначен для определения^ выдерживания магнитного курса и указания углов разворота вер­толета. Принцип действия его основан на совместном использовании свойства трехстепенного гироскопа сохранять неизменным направ­ление оси ротора в пространстве и индукционного чувствительно­го элемента, позволяющего определять положение продольной оси* вертолета относительно магнитного меридиана. Основными элементами компаса являются индукционный дат­чик ИД, коррекционный механизм КМ, гироагрегат ГА и указа­тель курса типа УГР (рис. 2.6). Индукционный датчик измеряет компасный курс….

Совмещенный магнитный компаси его применение На современных вертолетах устанавливаются совмещенные маг­нитные компасы типа КИ-12, КИ-13. Совмещенными они назы­ваются потому, что чувствительный элемент (постоянные магни­ты) и шкала отсчета курса жестко закреплены на одном подвиж­ном основании — картушке. Картушка находится внутри герметического корпуса в специ­альной жидкости — лигроине и вращается вокруг вертикальной оси. Картушка имеет равномерную шкалу с ценой деления 5° и оцифровкой через 30°. Два параллельных постоянных магнита находятся под картушкой вдоль линии лимба 0—180°. В…

Как указывалось ранее, курс вертолета измеряется от север­ного направления меридиана. По направлению меридиана может быть направлена одна из осей навигационной системы координат, используемой при вертолетовождении. В зависимости от применяемой системы координат, связанной с земной поверхностью, различают истинный, ортодромический и условный курсы. В геодезической системе координат курс измеряется от истин­ного (географического) меридиана, в ортодромической системе — от ортодромической параллели (меридиана), в условной — от од­ной из осей прямоугольной систему координат. Истинный курс ИК — угол между…

Основой курсового гироскопического прибора служит трехсте­пенный астатический гироскоп (курсовой гироскоп) с горизонталь­но расположенной главной осью, по которой направлен кинетиче- Рис. 2.3. К определению прецессии гироскопа ский момент быстровращающегося ротора (рис. 2.3). Астатиче­ским называется такой гироскоп, у которого центр массы всей си­стемы совпадает с точкой пересечения осей подвеса. Если сумма моментов, действующих относительно всех осей, равна нулю, а вращение ротора происходит по инерции, то ги­роскоп называется свободным. Из многих свойств свободного ги­роскопа укажем два основных. Первое…

Земля является естественным магнитом, вокруг которого су­ществует магнитное поле. Геомагнитное поле имеет северный и южный магнитные полю­сы, расположенные на некоторой глубине Земли. Положение их не совпадает с географическими полюсами. Северный магнитный полюс располагается в северной части Канады, а южный магнит­ный полюс — в Антарктиде. В течение длительного времени полюсы медленно перемеща­ются. Магнитные силовые линии выходят из южного магнитного по­люса и входят в северный. Помещенная в магнитное поле Земли свободно подвешенная магнитная стрелка устанавливается по на­правлению…

§ 1. Измерение курса полета вертолета Курсом вертолета (К) называется угол в горизонтальной плоскости между северным направлением меридиана, проходяще­го через вертолет, и проекцией продольной оси на эту плоскость (рис. 2.1). Курс измеряется от северного направления меридиана по ходу часовой стрелки от 0 до 360°. Курс определяет направление полета вертолета в воздушной среде. Для определения и выдерживания курса на вертолетах уста­навливаются компасы или курсовые системы. В основу принципа действия курсовых приборов положены различные способы изме­рения курса:…

При решении различных задач вертолетовождения карта ис­пользуется для определения координат точек, измерения направ­лений, углов и расстояний между заданными точками. Точность решения этих задач зависит от так называемой геометрической точности карты, ее проекции, содержания и оформления, а также от методики измерений. Геометрической точностью карты называют точность опреде­ления взаимного расположения точек на ней. Наиболее точно на­носятся на карту координатная сетка и опорные геодезические пункты (0,2—0,3 мм). Средняя квадратическая ошибка нанесения всех остальных точек на карты, используемые в…

Различные участки физической поверхности Земли имеют раз­нообразные формы, которые образуют рельеф местности. Рельефом называется совокупность неровностей земной поверхности. На то­пографических (авиационных) картах рельеф изображается зам­кнутыми линиями, соединяющими точки местности, которые име­ют одинаковую высоту над уровенной поверхностью, принятой за начало отсчета высот. За начало отсчета высот в СССР принят уровень Балтийского моря (нуль Кронштадтского водомерного по­ста). Изображение рельефа горизонталями дополняется подписи ми абсолютных высот характерных точек местности, некоторых го­ризонталей, а также числовых характеристик деталей рельефа —…

Подъем карты производится в тех случаях, когда необходимо более наглядно выделить на ее общем фоне местные предметы, элементы рельефа, которые имеют важное значение для решения навигационных задач. Элементы местности поднимают на карте цветными карандашами путем подтушевки, увеличения условных знаков, подчеркивания или увеличения названий населенных пунк­тов. Реки, ручьи и каналы поднимают утолщением линий и подту­шевкой синим цветом. Болота покрывают синими штриховыми ли­ниями, параллельными нижней (верхней) стороне карты. Мосты, переправы, броды поднимают увеличением условного знака каран­дашом черного…

Перед склеиванием листы карты раскладываются по их номен­клатурам. Для ускорения раскладки большого количества листов рекомендуется^ составить схему их расположения или воспользо­ваться сборной таблицей, очертив на ней склеиваемые листы. Пос­ле этого приступают к обрезке (обрыву) краев соприкасающихся листов. Обрезают восточные края (кроме листов крайней правой колонки) и южные (за исключением нижнего ряда). Обрезку про­изводят острым ножом или ножницами точно по внутренней рам­ке листа. Рекомендуется также обрезать часть западных и север­ных краев у соседних листов, для того…