ВЕРТОЛЕТОВОЖДЕНИЕ

Подготовка карты и прокладка маршрута полета с применени­ем системы РСБН выполняется обычным порядком. После прок­ладки маршрута на полетную карту необходимо нанести точки расположения наземных станций (радиомаяков) системы РСБН и определить порядок их использования в полете. При выборе наземных радиомаяков необходимо учитывать их дальность действия и точность навигационных определений. После выбора наземных радионавигационных станций и спосо­бов их применения на полетную карту целесообразно нанести ли­нии азимутов и дальностей, определить полярные координаты опорных точек маршрута и написать их…

Угломерно-дальномерная радионавигационная система (РСБН) предназначена для решения задач ближней навигации и посадки. Система представляет комплекс наземного и бортового оборудова­ния. Наземное оборудование состоит из радионавигационной стан­ции РСБН-2Н (РСБН-4Н, РСБН-6Н) и посадочной радиомаяч — ной группы ПРМГ. Бортовое оборудование РСБН может иметь различные варианты и входить в состав комплексной навигацион­ной системы. Наземное оборудование позволяет получать на инди­каторе кругового обзора наземной станции отметки от вертолетов, работающих с данной станцией, и производить их индивидуальное опознавание путем прослушивания работы бортовых…

Угломерно-дальномерными радионавигационными системами называются такие системы, которые обеспечивают одновременное измерение пеленга и дальности вертолета с помощью одной радио­навигационной точки (РНТ). К ним относятся радионавигацион­ная система ближней навигации типа РСБН, наземные радиолока­ционные станции и бортовые панорамные радиолокационные стан­ции. Угломерно-дальномерные системы практически обеспечивают решение многих задач вертолетовождения при полетах на любых высотах и скоростях в простых и сложных метеорологических условиях. Это в значительной степени расширяет тактические и навигационные возможности современных вертолетов. В настоящей главе рассматривается методика применения…

Полет от радиопеленгатора выполняется для вывода вертолета на ЛЗП, определения фактического путевого угла и угла сноса. Для этого радиопеленгатор должен быть расположен в ИПМ, ППМ или в любой другой точке на ЛЗП. После взлета необходимо вывести вертолет на радиопеленгатор» и пройти Ігго с расчетным магнитным курсом (в частном случае МК=ЗМПУ). Через 3—5 мин полета запросить «Прибой» и рас­считать магнитный пеленг вертолета. Он будет равен величине фак­тического магнитного путевого угла (рис. 7.13): МПВ = «Прибой»±180°. (7.20)…

Полет на радиопеленгатор выполняется по указателю курса путем периодического исправления курса по пеленгам, полученным от радиопеленгатора. Полет выполняется курсовым или активным способом. Для полета курсовым способом летчик запрашивает у радио­пеленгатора «Прибой» и, получив его значение, берет магнитный курс вертолета, равный магнитному пеленгу радиопеленгатора (МК=«Прибой»). Если коррекция курсовой системы выполнена по магнитному меридиану точки коррекции, то условный курс для полета на пе­ленгатор определяется по формуле УК=«ПрибОЙ» + Дм. удрп, (7-18) где Ам. удрп —условное магнитное склонение…

Линия положения вертолета, проложенная на карте, может быть использована для контроля пути по направлению или по дальности. Для контроля пути по направлению используются автоматичес­кие радиопеленгаторы (АРП), расположенные на линии заданного пути. При нахождении радиопеленгатора впереди вертолета полу­ченный от АРП «Прибой» сравнивается с ЗМПУ. Вертолет нахо­дится на ЛЗП, если «Прибой» = ЗМПУ; вертолет справа отЛЗП, если «Прибой»<ЗМПУ, вертолет слева, если «Прибой»>ЗМПУ. При нахождении АРП сзади вертолета используется для срав­нения с ЗМПУ значение «Прибой»=ь 180°, зависимость величины…

Запрос пеленга у автоматического ультракоротковолнового пе­ленгатора производится в телефонном режиме кодовой фразой «Прибой». Форма запроса приводится в перечне команд при ра­диообмене. Радиопеленгатор сообщает экипажу вертолета магнит­ный пеленг вертолета, измеренный от магнитного меридиана ра­диопеленгатора и измененный на 180° (рис. 7-12). «Прибой» = МПВ±180° ^МПР. (7.16) «Прибой» практически равен магнитному курсу для полета на радиопеленгатор при небольшом удалении вертолета от радиопе­ленгатора и, следовательно, малом угле схождения магнитных ме­ридианов пеленгатора и вертолета. f Полученные от радиопеленгатора данные используются…

Радиодевиацией называется угол между направлением, изме­ренным радиокомпасом, и действительным направлением на пелен­гуемую радиостанцию. Радиодевиация возникает вследствие иска­жения направления приходящей электромагнитной волны вторич­ным полем вертолета. Приводная радиостанция излучает радиоволны, которые воз­буждают в металлической поверхности вертолета токи высокой частоты. В результате этого металлическая поверхность вертолета сама начинает излучать вторичные радиоволны той же частоты, что и радиостанция, на которую настроен радиокомпас. Если бы вторичное поле в точке пеленгования радиостанции отсутствовало, то рамка радиокомпаса установилась бы плос­костью витков в…

Полет от радиостанции применяется для вывода вертолета на линию заданного пути и контроля пути по направлению. Привод­ная радиостанция должна располагаться на ЛЗП, в ИПМ или ППМ. Пр и полете от ПРС определяются фактический путевой угол, угол сноса и боковое уклонение. После точного прохода ПРС необходимо строго выдерживать расчетное значение курса. Измеренный через 3—5 мин пеленг вертолета будет равен фактическому путевому углу. Боковое ук­лонение и фактический угол сноса рассчитываются по формулам (7.12) и (7.13). Точность определения…

Использование АРК для вывода вертолета в заданную точку, маркированную приводной радиостанцией, является простым и надежным способом, применимым в любых условиях полета. Полет на ПРС может выполняться пассивным, активным и кур­совым способами. Пассивный способ. Сущность полета состоит в том, что продоль­ная ось вертолета постоянно удерживается в направлении на при­водную радиостанцию, а КУР = 0 (рис. 7.7). При полете в штиль или в плоскости ветра вертолет будет следовать по ЛЗП. При наличии бокового ветра для компенсации влияния…

Контроль пути по направлению осуществляется пеленгованием радиостанции, расположенной по линии пути в ИПМ, ППМ, КПМ. При полете на радиостанцию сравнивается магнитный пеленг радиостанции с заданным магнитным путевым углом. Если МПР>ЗМПУ, то вертолет уклоняется влево от ЛЗП, если МИР < ЗМПУ, то уклоняется вправо от нее. При полете от радиостанции сравнивается магнитный пеленг вертолета с ЗМПУ. Если МПВ > ЗМПУ, то вертолет уклонился вправо от ЛЗП. Если МПВ < ЗМПУ, то вертолет уклонился влево от нее….

Автоматические радиокомпасы применяются для решения на­вигационных задач в комплексе с геотехническими средствами вертолетовождения. В ходе решения большинства задач приходит­ся определять линии положения вертолета. Определение линии положения и меставертолета Линия положения вертолета используется для контроля пути и определения места вертолета. Прокладка на карте линии положения вертолета (линии рав­ных азимутов) при пеленговании приводной радиостанции пред­ставляет определенную трудность, так как ЛРА является слож­ной кривой. Практически ЛРА можно заменить на карте прямой линией (рис. 7.2) (без учета поправки на…

Радионавигационными элементами угломерных радионавига­ционных систем являются: курсовой угол радиостанции (КУР), отсчет радиокомпаса (ОРК), радиодевиация (Ар), пеленг радио­станции (ПР) и пеленг вертолета (ПВ). Радионавигационные элементы показаны на рис. 7.1. Курсовым углом радиостанции называется угол между продольной осью вертолета и ортодромическим направлени­ем на приводную радиостанцию. Курсовой угол радиостанции из­меряется от продольной оси вертолета по ходу часовой стрелки от 0 до 360° и определяется летчиком по совмещенному указателю против стрелки радиокомпаса по неподвижной шкале. Направление на работающую радиостанцию…

§ 1. Характеристика угломерных радионавигационных систем К угломерным радионавигационным системам относятся систе­мы, с помощью которых определяется угол между каким-либо фиксированным направлением (меридиан, продольная ось верто­лета) и направлением на передающую или бортовую радиостан­цию. Процесс определения углов, направлений называется пеленга­цией, а измеренный угол — пеленгом. В зависимости от устройств, используемых для пеленгации, угломерные радионавигационные системы (УРНС) подразделяют­ся на радиокомпасные, радиопеленгаторные, радиомаячные. Радиокомпасная система состоит из автоматического радио­компаса (АРК) на вертолете и наземной приводной радиостанции (ПРС) или радиовещательной…

Для создания благоприятных условий сличения и опознавания ориентиров необходимо знать и соблюдать следующие правила: — полетную карту держать сориентированной по сторонам горизонта; — выдерживать расчетный режим полета (курс, скорость, вре­мя полета), вести счисление пути, чтобы иметь возможность сли­чать карту с местностью в ограниченном районе; — упреждать появление ориентиров в поле их видимости, т. е. знать, с какого направления какой ориентир должен появи­ться, увеличивая этим время наблюдения; — выбирать для опознавания вначале крупные, наиболее ха­рактерные ориентиры,…