Ка-27

Путевой балансировкой (равновесием) называется та­кое состояние вертолета, когда моменты относительно оси Y равны нулю, т. е. -0, и суммы проекций всех сил на осях X и Z равны нулю: 2Кх = 0; %FZ = 0. На вертолет вокруг вертикальной оси действуют следу­ющие моменты (рис. 5.6): — реактивный момент ВНВ А1рвв; — реактивный момент ННВ Мрнъ — путевой момент от вертикального оперения ZK LBо- Рис. 5.6. Силы и моменты, действующие в гори­зонтальной плоскости вертолета Для достижения…

Поперечной балансировкой (равновесием) называется такое состояние вертолета, когда моменты относительно оси X равны нулю, т. е. 2-^х — О, и суммы проекций всех сил на осях У и Z равны нулю; 2 Ру = 0, 2 Рг — 0. Относительно продольной оси на вертолет действуют моменты (рис. 5.4): — — поперечный момент верхнего винта TZDhD; — поперечный момент нижнего винта TZHh„. В поступательном полете с нулевым скольжением сум­ма поперечных моментов равна нулю: Tz*hK + TZtA,…

Центровка вертолета определяется местоположением центра тяжести относительно продольной и вертикальной осей в связанной системе координат. За начало координат для отсчета центровки принимается точка пересечения оси вала несущих винтов с плоскостью вращения ННВ. Цент­ровка определяется расстоянием в миллиметрах от осей координат до центра тяжести (рис. 5.3). В зависимости от загрузки вертолета его центр тяже­сти может значительно перемещаться вдоль оси X, что существенно будет влиять на устойчивость и управля­емость. По вертикальной оси У перемещения центра тя­жести незначительны,…

Продольной балансировкой (равновесием) называется такое состояние вертолета, когда моменты относительно оси Z равны нулю, т. е. УМ^ — 0. и сумма проекций всех сил на оси X и У равна нулю (в скоростной системе ко­ординат) : = 0, У Ду = 0- Условие равенства проекций всех сил на продольную ось разбиралось при рассмотрении установившихся режи­мов, здесь же будут рассмотрены условия равенства про­дольных моментов. На вертолет в любом режиме полета относительно по­перечной оси действуют следующие моменты…

В установившемся прямолинейном полете вертолет на­ходится в равновесии. Полным равновесием вертолета на­зывается такое его состояние, когда суммы действующих внешних сил и их моментов относительно центра тяжести равны нулю. Балансировкой вертолета называется процесс управле­ния, в ходе которого летчик добивается полного равнове­сия, т. е. выполнения условий: і=п -> І— п _> 2 F, = 0; 2 і=і і=і где Fi — вектор аэродинамической силы; Mi —вектор момента силы относительно центра тя­жести. Условия равновесия сил обычно рассматриваются в…

В вертикальной плоскости выполняются такие фигуры, как спираль и горка. Спираль Спираль — это фигура, сочетающая вираж с подъемом или снижением (рис. 4.3). Условия выполнения спирали можно выразить уравне­ниями: Г, —GCOS0 (условие 0ПОД(0СН) = const); (1) Тх — G sin 0 — f — QBp (условие V = const); (2) г Е2 Т2 ——— — (условие /? = const). (3) я Ясп cos в COS 7 * Из приведенных уравнений можно определить: радиус спирали #Cn=#nCos…

Условиями выполнения разгона и торможения являют­ся постоянство высоты, курса и отсутствие ■боковых сме­щений. Увеличение и уменьшение скорости при маневре должны быть равномерными. Взаимодействие сил на раз­гоне показано на рис. 4.1. Основные управления движения при разгоне: Ty — G (условие II = const); Тх= — І + QrP (условие разгона); А4рв = Мр„ (условие путевой балансировки). Из уравнений видно, что интенсивность разгона и тор­можения в основном зависит от тяги несущих винтов. При разгоне вертолета с режима…

На вертолете выполняются фигуры пилотажа в гори­зонтальной и вертикальной плоскостях. К основным ма­неврам и фигурам, выполняемым на вертолете, относятся развороты на висении, разгон и торможение, виражи, спи­рали, горки. Вертолеты с несущими винтами соосной схемы имеют лучшие маневренные характеристики, чем вертолеты с хво­стовым винтом. § 1. МАНЕВРЫ В ГОРИЗОНТАЛЬНОЙПЛОСКОСТИ В горизонтальной плоскости выполняются развороты на висении, разгон и торможение, виражи и развороты. Развороты на висении Развороты на висении выполняются отклонением педа­лей. При этом высота выдерживается ручкой…

Посадка вертолета производится одним из следующих способов: — по-вертолетному, с предварительным зависанием и последующим вертикальным снижением до приземления; — по-самолетному, с приземлением на установленной поступательной скорости и с пробегом. Способ приземления выбирается в зависимости от ха­рактера площадки и загрузки вертолета. Посадка по-вертолетному Посадка по-вертолетному является основным видом по­садки вертолета (рис. 3.8). Она состоит из следующих элементов: снижения, зависания, вертикального снижения и приземления. Траекторию посадки целесообразно строить так, чтобы исключить пребывание вертолета в области опасных зон…

В зависимости от запаса мощности на вертолете воз­можны следующие виды взлета: — по-вертолетному, т. е. с отрывом по вертикали и по­следующим разгоном. Этот вид взлета может произво­диться с зависанием вне зоны воздушной подушки или в зоне ее влияния; — по-самолетному, т. е. с разбегом до скорости, необ­ходимой для отрыва. Способ взлета выбирается в зависимости от характера площадки и загрузки вертолета. Взлет производится, как правило, против ветра. Взлет по-вертолетному (вертикальный взлет) Вертикальный взлет состоит из отрыва…

При допущении ошибок при рулении, взлете, посадке и опробовании двигателей могут создаться условия для воз­никновения поперечных колебаний вертолета типа «зем­ной резонанс». Земной резонанс — это взаимодействие двух колеблю­щихся систем: несущей системы и вертолета на шасси. Причинами земного резонанса (рис. 3.3) могут явить­ся неправильная посадка, руление на большом шаге, чрез­мерное увеличение шага при опробовании двигателей, дисбаланс лопастей НВ и др. В таких ситуациях лопасти НВ могут оказаться в положении, при котором угол между ними будет отличен…

§ 1. РУЛЕНИЕ ВЕРТОЛЕТА Рудение разрешается производить по ровной и твердой поверхности со скоростью до 15 км/ч. Движение вертоле­та осуществляется за счет наклона тяги несущих винтов вперед через автоматы перекоса ручкой ППУ (рис. 3.1). Наклон тяги образует горизонтальную составляющую Тх, которая при рулении вертолета преодолевает лобовое со­противление фюзеляжа и силы трения колес шасси. Для устойчивого движения необходимо, чтобы вертикальная составляющая тяги Ту была меньше массы вертолета. Та­ким образом, при прямолинейном, равномерном и устой­чивом рулении необходимо,…

Вектор скорости полета при снижении раскладывается на горизонтальную Vx и вертикальную Vy составляющие. Составляющая Vj/ = VCh sin ©сн является вертикальной ско-. ростью снижения. Моторное снижение — это режим полета, при котором двигателям задается мощность, меньшая потребной, для горизонтального полета. При постоянной массе вертолета вертикальная скорость зависит от степени дросселирования двигателей и от скорости снижения. При любой заданной двигателям мощности минимальная вертикальная скорость будет на экономичной скорости полета, так как на этой скорости винты развивают…

Снижение с поступательной скоростью является основ­ным видом снижения. По сравнению с вертикальным сни­жением оно более экономично, так как требует меньших затрат мощности, и более безопасно, так как отсутствуют условия возникновения вихревого кольца. Вертолет в этом режиме полета имеет относительно хорошие устойчивость и управляемость, поэтому легче его пилотирование. Установившимся снижением (планированием) вертоле­та называется прямолинейный и равномерный полет с по­стоянным углом снижения (рис. 2.16). При планировании угол атаки несущих винтов может быть отрицательным, положительным или равным нулю….

Переход с режима висения к горизонтальному полету осуществляется отклонением ручки ППУ вперед с одновре менным удержанием вертолета на заданной высоте ручкоі общего шага. При полете с малой скоростью йа небольшой высоте необходимо учитывать, что он осуществляется под влиянием воздушной подушки, т. е. с пониженной потреб­ной мощностью. Подлеты на высотах до 10 м производятся на скорости не более 20 км/ч, перемещения в стороны и назад — на скорости не более 5—10 км/ч с ориентированием по земле….