ВОЗДУШНАЯ НАВИГАЦИЯ

В процессе полета ВС выполняют маневрирование в горизонтальной (продольное и боковое) и вертикаль нон плоскостях. Продольное маневрирование. Они выполняется при необходимости из­менения скорости полета как в гори­зонтальной плоскости (0 = 0), так и при наборе (0>0) высоты и сниже­нии (0<0). При условии постоянства продольной перегрузки n*=const продолжительность маневра и протя­женность участка разгона (1/к>1/н) от начальной 1’н до конечной V,< ско­рости или торможения (V/*<Vr)полета в широких пределах. Кроме того, изменяется и псктор ветра. Для наосри высоты…

7.1. Уравнение динамики полета При полете по маршруту после взлета н перед посадкой ВС выпол­няют различные маневры для заня­тия необходимого положения относи­тельно оси поэдушиой трассы или аэродрома. Поэтому решение многих задач воздушной навигации связаны с маневрированием, а аналитическое их решение требует знания законов движения ВС в пространстве. При расчетах элементов маневрирования используются только истинные значе­ния воздушной скорости полета. Перемещение ВС, как и любого физического тела, характеризуется движением его центра масс относи­тельно выбранной системы коорди- Рис….

Несмотря иа большое р, зиообра — зие радионавигационных средств по принципу действия и назначению, все радиоизмерения основываются на оп редслеиии направления или дальности до наземных радиомаяков. Измерение направлений ст ВС иа наземный радиомаяк и от РМ на ВС осуществляется различными радиотех­ническими устройствами: автоматиче­ским радиокомпасом совместно с кур­совым прибором; наземными радио­пеленгаторами и радиомаяками; на земными и бортовыми радиолокацн онными станицям ультракоротко­волновыми РКС тиной РСБН и ВОР. При графическом построении ра­диопеленгов, полученных с использо­ванием АРК, НРҐІ и…

Для однозначного определения по­ложения ВС в пространстве, помимо координат МС, необходимо знать его высоту. Высота полета есть расстояние по вертикали от ВС до выбранногоуровня, принятого за начато отсчета. В соответствии с этим различают сле­дующие высоты: абсолютную, отсчи­тываемую от уровня моря, над су­шей от уровня геоида; истинную, от­считываемую от уровня земной по­верхности под ВС; относительную (высоту эшелона), отсчитываемую от условного уровня, например уровня аэродрома или изобарической поверх­ности, соответствующей атмосферно му давлению ра—760 мм от. ст. [3]….

Навигационные элементы (НЭ) полета путевая скорость и угол сноса в зависимости от располагае­мых средств самолетовождения па борту ВС измеряются автоматически непрерывно или дискретно экипажем. Непрерывное измерение навигаци­онных элементов полета. Автоматиче­ские средства самолетовождения — инерциальные навигационные системы и доплеровские измерители позволя­ют непрерывно в течение всего полета измерять путевую скорость и угол сноса. Эти средства являются полно­стью автономными, так как не требу­ют дополнительного наземного обору­дования. При использовании ИНС путевая скорость и УС вырабатываются авто матнчески и выдаются…

Измерение скорости. Для измере — ПІЯ скорости полета в аниации наи­более широкое применение иашел азродииамический метод, при котором определяют давление встречного по­тока воздуха (скоростной иапор), равного разности полного к статиче­ского давления атмосферы на высоте полета. Скоростной напор определя­ет аэродинамические характеристики ВС (подъемную силу, лобовое сопро­тивление), поэтому приборные скоро­сти Кар используются в основном при пилотировании. В навигации используется истин­ная воздушная скорость 1 и. Она функционально связана с приборной, однако ее значение зависит также от давления и…

Магнитные компасы. Свободно подвешенная магнитная стрелка всег­да располагается в плоскости маг­нитного меридиана С„. не совпада­ющего, в общем случае, с меридиа­ном истинным Си на величину маг­нитного склонения „ (рис. 6.1). Ес­ли магнитный меридиан повернут по часовой стрелке относительно истин кого (географического), то магнит мое склонение положительно (Дм 5*0), если против часовой стрелки — отри­цательно (Дм<С0). Линии, соединя­ющие точки с одинаковым магнит­ным склонением называются изогона­ми. Они наносятся на полетные кар­ты линиями фиолетового цвета. Если магнитную стрелку устано­вить…

6.1. Принципы измерения навигационных элементов Навигационные элементы полета измеряются, как правило, с помощью технических средств, находящихся иа борту ВС. Измерения могут выпол­няться непрерывно и дискретно с ча­стотой, необходимой экипажу или обусловленной аэронавигационной обстановкой. В основе измерения курса лежит способность чувствительных элемен­тов компасов ориентироваться в оп­ределенном направлении: вдоль маг­нитного меридиана, в направлении на небесное светило, иа работающую ра­диостанцию или сохранять заданное направление, как это имеет место у гирополукомпасов. В основе опреде­ления путевой скорости и угла сноса…

Электронные микрокалькуляторы (ЭМК) используются для выполне­ния навигационных расчетов при под­готовке к полету и в полете. По вы числительным возможностям они разделяются на простые, для научно — технических (инженерных) расчетов и программируемые Для решения задач самолетовождения используют­ся калькуляторы двух последних ти­пов. Промышленностью выпускается большое число ЭМК, различающихся функциональными возможностями, типом индикаторов, элементами пита­ния, особенностями вычислительной логики. Для ин іикаторов в ЭМК приме­няется различная элементная база. Индикаторы ни светоиллу чающих диодах (цвет свечения красный) от­личаются малой чу…

5.1. Счетные инструменты В процессе предполетной подго­товки и в полете экипажу приходит­ся выполнять большой объем НЫ1ИС ттельных работ. Для этого исполь­зуются навигационная счетная линей ка НЛ-Юм, ветрочет, комбинирован­ный навигационный расчетчик НРК-2 и электронно вычислительные машины. Навигационная линейка. С по­мощью НЛ-Юм решаются практиче­ски все задачи но самолетовождению и выполняется ряд других вычисли тельных операций, требующих умно­жения н деления, возведения в квадрат и извлечения корня, исполь­зования тригонометрических функ­ций. Она устроена по принципу обыч­ной счетной логарифмической линей­ки н…

По закономерностям распростра­нения в земной атмосфере радиовол­ны принято разделять иа группы: прямолинейно распространяющиеся; поверхностные, пространственные и волноводного типа Эти закономер­ности сказываются на дальности дей — сгння РНС и точности измерения. Рис 4 1. Далььость действия РИС КВ диапазона Прямолинейно распространяющие­ся волны. Такое распространение свойственно метровым, тециметровым и сантиметровым радиоволнам, т. о. УКВ диапазону. Высокая степень прямолинейности имеет место в гори­зонтальной плоскости и меньшая — в вертикальной. Земная поверхность своей шарообразной формой и рель­ефом местности служит…

Оборудование ВС ТСС различны мн по принципу действия, устройству, виду вы даваемой информации, объ­ему выполняемых функций и других требует грамотного выбора и приме­нения их с учетом навигационных ха­рактеристик. К ним относятся: на значение, решаемые задачи, точность измерения параметров и решения на­вигационных задач, условия примене­ния, техническая надежность, степень автоматизации измерения, оператив­ность измерения и получения конеч­ного результата. Кроме того, специ­фическими характеристиками, прису­щими РИС, являются: дальность действия, рабочий диапазон радио­волн, рабочая область, пропускная способность и помехоустойчивость. Все большее…

4.1. Классификация технических средств самолетовождения Выполнение основной задачи воз­душной навигации достигается при менением разнообразной бортовой н наземной аппаратуры, составляющей технические средства самолетовожде­ния (ТСС). Число их, разтнчиых по назначению, принципам построения и действия, измеряемым первичным на­вигационным параметрам, особенно­стям использования и другим показа­телям, сравнительно велико. Поэтому дли выработки общих методов их применения, рационального комплек сирования н грамотной эксплуатации требуется классификация названных с ре їсти В воздушной навигации ТСС при­нято классифицировать по: степени зависимости работы бортовой аппара туры…

Методы счисления пути классифи­цируют по степени автоматизации и но виду используемой навигационной информации. Неавтоматизированное счисление координат, осуществляемое навига­тором на карте, называют проклад­кой пути Различают штилевую, пол­ную н обратную прокладки. При полной прокгадке отрезки от кладываются в направлении, соответ­ствующем фактическому истинному путевому углу, а их протяженногть 5 — W7. т. е. рассчитываются по фактической путевой скорости. При полной прокла ке получают линню, близкую к лшнш фактического пути (с точностью до погрешностей про­кладки). Штилевая прокладка осуществля­ется при…

Ветром называется горизонталь иое перемещение воздушной массы относительно земной поверхности. Навигационное направление ветра 6н — угол между направлением, при­нятым за начало отсчета, и вектором ветра (направление куда он дует). В зависимости от выбранного на­правления отсчета (мериднаиа) раз­личают истинное 6„к. магнитное 6„ м и условное бн. у навигационные направления ветра (рис. 3.4). Метеорологическое направление ветра б — угол между северным на­правлением истинного (географиче- 0,5 1,0 1.5 2.0K„S 7 В Aut Рис. 3.5. Коэффициенты изменчивости ветра: а…