ВОЗДУШНАЯ НАВИГАЦИЯ

Существующие аналитические спо собы оценки надежности воздушной навигации основаны на использова­нии частных показателен надежности но боковой Я„г, продольной Рпн и вертикальной Рпн коордииатам. Принимая, что управление поле том по каждой координате осущест­вляется независимо, можно записать выражение общего показателя надеж ностн через частные: ^ни р„г РнгРнц (9.20) Если ограничений на движение ВС по продольной координате не наклады кается (не устанавливается заданное время и допустимая поірешность по времени пролета контрольных ориен­тиров), то Я„э = 1. При полете…

Надежность воздушной навигации определяется значительным числом взаимосвязанных между собой фак­торов, обусловленных функциониро­ванием технических средств навига­ции, деятельностью экипажа на борту и влиянием внешних условий. Сложный характер и взаимосвязь отдельных факторов значительно за­трудняют практическую оценку пока­зателей надежности воздушной нави­гации. Используют статистический и аналитический методы оценки надеж­ности воздушной навигации, а также метод, основанный на имитационном моделировании процесса самолето­вождения. Статистический метод основан на учете числа полетов, в которых име­ли место отклонения, превышающие допустимые. При этом оценивается показатель 1У’, который…

Одни из основных критериев ка­чества воздушной навигации — ее на­дежность. Она характеризует степень успешности решения основных задач воздушной навигации. Главная задача навигации — обес­печение полета по заданной траекто­рии без отклонений, превышающих Рис. 9.5. Область допустимых откло­нений ВС допустимые. Она непосредственно ре­шается эргатической, т. е. включаю­щей в себя человека, системой само­летовождения во взаимодействии с системой УВД. Эргатической системой самолето­вождения называется подсистема си­стемы «экипаж-ВС», составляющая контур управления полетом по задан­ной траектории и включающая в се­бя навигационно-пилотажное обору­дование,…

Возможность применения навита цнонного средства зависит от нахож­дения ВС в области применения дан­ного средства, его технической ис­правности. вероятности обслужива­ния (для системы с ограниченной про- пускной способностью), вероятности обнаружения и опознании источника информации, а также наличия помех. При оценке вероятности приме­нения навигационного средства (НС) в заданной точке маршрута нахожде­ние ВС в области его применения яв­ляется событием неслучайным, так как заданная точка либо находится в области применения (в этом случае вероятность нахождения в области применения Роп =…

Рабочие области угломерно-даль — номерной (УД) PH С. Для построе­ния рабочей области по заданной точ ности МС необходимо знать: СКП измерения пеленга и дальности о„ и (То, допустимую радиальную погреш ность гД(1„ определения МС И COOT ветствующую ей вероятность Рг, вы соту полета Н и высоту антенны ра — лиомаяка /іа, а для горной местности также высоту и удаление прспятст Рис. 9.1. Рабочая область УД РНС но заданной точности определе­ния МС вий в различных секторах…

Под областью применения навит ц ионного средства понимают сопокуп ность значений параметров, характе ризующих состояние ВС и внешней среды, при которых возможно исполь зование данного средства по его наз­начению. В качестве таких парамет ров могут выступать координаты ВС. крен, тангаж, характеристики полети лаюшей поверхности и т. д. Иногда hoi мие область применения понима пт і іюм смысле как часть прост ранстна, в которой можно использо­вать навигационное средство. Паиболее широкой областью при­менения обладают геотехнические средства. Барометрические…

Задача самолетовождения по бо конон координате в полете по марш­руту — выдерживание заданного ко­рн шра (воздушной трассы). Прн за данных ширине воздушной трассы 2Ь и вероятности ее выдерживания Рт|>.т из соотношения (9.4) может быть получена потребная СКП само. іетоеождения ________ 1 %оп — ф 1(/>тр т) ‘ где Ф 1 ( ) — функция, обратная функции Лапласа. Величина аГдоп называется пока­зателем потребной точности самолето — вожтення (ППТС). Вследствие случайного характера процесса самолетовождения выходы ВС за…

9.1. Вероятность выдерживания воздушной трассы Для оценки качества воздушной навигации, помимо показателей точ­ности, используются и вероятностные показатели. Вероятность нахождения ВС в пределах воздушной трассы — один из наиболее часто используе­мых показателей. Пусть при контроле пути по на правлению установлено, что линейное боковое уклонение составляет 5, а также известна СКП определения этой величины аг. Тогда в предполо­жении нормального закона распреде­ления погрешности определения г. ве­роятность того, что МС находится в пределах трассы шириной ±Ь: Я(—Ь<г<Ь) х (9.1)…

Погрешности определения МС с помощью средств навигации и УВД — ие единственная причина не­точного выдерживания заданной тра­ектории полета. Отклонения от нее вызываются рядом объективных и субъективных причин. Суммарная погрешность выдержи вания ЛЗП при полете в автоматизи­рованном режиме = 1 а* +а | +ol, ‘ *к гсч гвыд ГДЄ "*К — СКП коррекции координат но боковому уклонению; о, — СКП 2СЧ счисления пути; а — СКП выдер- гвыд жнвания ЛЗП системой автоматиче­ского управления ВС. Погрешности полета…

Точность счисления пути определя­ется рядом факторов, проявляющих­ся через следующие виды погрешно­стей: математической модели счислении, возникающих за счет нестрогости ре­шаемых уравнений счисления пути (неточного учета формы Земли, не- горизонтальности вектора воздушной скорости н т. д ); татчнков навигационной информа­ции, используемых для счисления и установки исходных данных; переноса счисленного МС на по­летную карту (погрешности проклад­ки), осуществляемого вручную или автоматически Характерная особенность погреш­ностей счисления пути — возрастание их во времени, что вызнано интегри­рованием составляющих нектора №. Неавтоматическое счисление…

Измеренному в полете значению навигационного параметра и соответ­ствует определенная изолиния (ли­ния положения). Погрешность изме­рения и вызывает погрешность опре­деления положения изоляции. Для ее оценки используется понятие гради­ента навигационного параметра. Градиентом g называется вектор, характеризующий скорость возраста­ ние. 8.1. Градиент навигационного па­раметра, ния її в направлении нормали к изо­линии: -► du —v В — —п. где п — единичный вектор нормали (рис. 8.1). Модуль градиента играет роль ко­эффициента пропорциональности меж­ду приращением навигационного па­раметра Ди и соответствующим сме­щением…

8.1. Понятие точности самолетовождения Под точностью самолетовождения понимается степень близости факти­ческой и заданной пространственно — временных траекторий полета. Про­цесс самолетовождения носит вероят­ностный характер. Фактическая тра­ектории нс совпадает с заданной вследствие случайных погрешностей навигационных измерений, погрешно­стей выдерживания требуемого нави­гационного режима, инерционных свойств ВС, воздействия внешней сре­ды и других причин. Рассматривают точность самолетовождения по боко­вой Z, вертикальной Н и продольной S координатам Вместо погрешности но продольной координате As часто рассматривают связанную с ней по­грешность времени t пролета…

Для выдерживания направления полета применяются курсовые прибо­ры, обеспечивающие моделирование некоторого направления, принятого за начало отсчета. Вид линии пугн определяется характером изменения опорного направления во времени и пространстве. При выдерживании курса по магнитному компасу линией пути будет локсодромия, по ГПК — ортодромия. При реализации курсового и пу­тевого способов автоматизированно­го самолетовождения полет выполня­ется с выдерживанием постоянного утла 0 (рис. 7.9), отсчитываемого от носитсльно текущего направления на полюс полярной системы координат— точка Р. Траектория полета при от сутствни…

Для обеспечения своевременного согласно расписанию прибытия ВС в аэропорт назначения п зависимости от фактического ветра на эшелоне полета рассчитывается воздушная скорость, с которой тол ж ко еле то — вать ВС. Потребная путевая скорость на участке горизонтального полета /ращ — (/„ + 1М) ГДЄ /расп— ПОЛЄТНОЄ время ОТ ВЗЛЄТ8 до посадки по расписанию; /м. /м продолжительность маневрирования в районе аэродромов взлета и посад­ки. Соответственно потребная воздушная скорость полета на эшелоне в зави­симости от фактического ветра…

Дальность н продолжительность полета зависят от заправки ВС топ­ливом и расхода его в полете Коли­чество топлива, израсходованное за 1 ч полета, называется часовым рас­ходом Си Расход топлива, отнесен­ный к пройденному расстоянию, назы­вается километровым С к. Они связа­ны простой зависимостью СК=СЧ V. Расход топлива для данного типа ВС зависит от полетной массы таол, режима полета (//. У) и температуры атмосферы иа высоте полета Гн С увеличением высоты полета у ВС с ТРД расходуется меньше топлива. Изменение…