ВЕРТОЛЕТ МИ-4

Управление хвостовым винтом (см. фиг. 208) … двойное, смешанной конструкции и состоит из педалей 24, системы тяг и качалок, гидроуси­лителя 71, сектора 91, тросовой проводки 93 и шарнирной цепи 95. Цепь накинута на звездочку хвостового редуктора. При вращении звездочки шток редуктора перемещается поступательно и через качалки, расположенные на втулке хвостового винта, изменяет угол установки ло­пастей. Изменение углов происходит одновременно на всех трех лопастях хвостового винта. Педали (фиг. 216) параллелограммного типа выполнены в виде от­дельного агрегата,…

Восьмипозиционный нажимной переключатель (фиг. 215) управле­ния загрузочными механизмами состоит из следующих основных элемен­тов: корпуса с установленными в нем четырьмя стандартными кнопками 204-К; рукоятки с грибком, шарнирно закрепленной на корпусе; крышки е надписями. Корпус 4 выполнен из дуралюмина в виде цилиндра с утолщенным дном, имеющим четыре отверстия для установки кнопок 204-К. Кноп­ки 5 закреплены в корпусе при помощи резьбовых штифтов 10 и уста­новлены симметрично по окружности. Грибок 2, изготовленный из дуралюмина, служит для нажатия кно­пок. В…

Загрузочные механизмы (фиг. 212) продольного и поперечного уп­равлений по конструкции одинаковы и отличаются только силовой харак­теристикой (фиг. 213) и геометрическими размерами. Каждый загрузочный механизм состоит из цилиндра 7 (см. фиг. 212), штока 1 и набора пружин 3 и 8 с направляющими втулками 2 и 4, стя­нутых крышкой 9 с одной стороны и гайкой 6 — с другой. Фиг. 212. іМеханизмы загрузки. 1—шток; 2—втулка; 3—основная пружина; Г—втулка; 5—фланец; в—гайка; 7—ци­линдр; 8—малая пружина; .9—крышка; 10—вилка. Цилиндр имеет…

Для создания положительного градиента усилий на ручке управле­ния, а также снятия усилий е последней при установившемся1 режиме по­лета в систему продольного и поперечного управления включены регу­лируемые загрузочные механизмы. Схемы установки загрузочных механизмов с регулировочным устрой­ством для поперечного и продольного управлений (см. фиг. 208) одина­ковы, и каждая из них состой’" из пружинного механизма 21, связанного качалкой 22 с механизмом МП-ЮОЛ (поз. 23). Указанные агрегаты смонтированы в полу кабины летчика с правой стороны. Качалка 22 закреплена шарнирно…

Автомат-перекос представляет собой механизм, позволяющий путем соответствующего изменения углов установки лопастей изменять вели­чину и направление равнодействующей аэродинамических сил несущего винта (тяга винта). Изменение равнодействующей по величине осуществляется одновре­менным изменением углов установки у всех четырех лопастей на одну и ту же величину («общий шаг»). Изменение равнодействующей по направлению происходит в резуль­тате циклического изменения углов установки лопастей. При цикличе­ском изменении углов установки каждая лопасть имеет различные в за­висимости от ее азимутального положения значения углов установки; изменение этих…

Ручное управление (ем. фиг. 208) — двойное, жесткой конструкции и состоит из двух колонок, системы тяг и качалок, двух гидроусилителей и автомата-перекоса. Одна система тяг и качалок, связывающая колонки ручного управления с автоматом-перекосом, служит для продольного управления, вторая — для поперечного’ управления. В продольное и поперечное управления у правой колонки включены пружинные загрузочные механизмы 21, создающие градиент усилий па ручках управления. Управление установкой механизмов загрузки осу­ществляется переключателями из кабины летчиков’, благодаря чему мож­но, в случае…

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Управление вертолетом относительно трех осей осуществляется из­менением величины и направления силы тяги несущего вита и измене­нием величины СИЛЫ ТЯГИ хвостового винта. Продольное и поперечное управление осуществляется с помощью ручки, отклоняя которую летчик через автомат-перекос изменяет наклон равнодействующей силы тяги несущего винта вследствие циклического изменения угла установки лопастей в различных азимутальных положе­ниях. Путевое управление осуществляется педалями путем изменения об­щего шага хвостового винта, а следовательно-, и его тяги. Для создания необходимого градиента на ручке…

В хвостовом редукторе применяется смазка разбрызгиванием. Зубчатые колеса, зубья которых частично погружены в масло, вра­щаясь, создают В’ картере редуктора масляную эмульсию, обеспечиваю­щую достаточную смазку зубьев колес и роликовых подшипников. Шари­ковый подшипник ведущего зубчатого колеса находится ниже уровня масла. Брызги масла улавливаются карманами А (см. фиг. 206) и Б (см. фиг. 204), предназначенными для смазки шарикоподшипников, по­мещающихся в крышке редуктора. Масло из этих карманов по каналам подается в лотки В и Г (см. фиг. 206), непосредственно’…

Изменение шага хвостового винта осуществляется штоком 1 (фиг. 207), расположенным внутри ведомого хвостового редуктора. Привод штока осуществляется роликовой цепью, надетой на звездочку 2. Пре­образование вращательного движения звездочки в осевое перемещение штока осуществляется с помощью пятизаходного винта 3 и гайки, на­резанной в отверстии корпуса звездочки. Резьба винта — левая. Если смотреть со стороны депя, то при вращении звездочки по часовой стрел­ке шток выдвигается наружу, что соответствует уменьшению шага хво­стового винта и повороту вертолета влево. Бронзовый винт…

Ведомое зубчатое колесо 2 (фиг. 206) из технологичеких соображе­ний выполнено отдельно от ступицы 3, е которой соединено призонными болтами 4. Отверстия под болты в зубчатом колесе и в ступице обраба­тываются совместно; поэтому каждая из этих деталей может заменяться только вместе с другой. Ступица выполнена из стали 40ХНМА. Ведомое зубчатое колесо, как и ведущее, опирается на два подшип­ника, из которых роликовый несет почти всю радиальную нагрузку, а двухрядный шариковый — незначительную радиальную и всю осевую. Ведомый…

Стакан ведущего зубчатого колеса хвостового редуктора (фиг. 205) представляет собой точеную стальную деталь, крепящуюся к картеру хво- стового редуктора восемью шпильками. В стакане имеются три расточ­ки — две под шариковые подшипники и одна под запрессовку уплотни­тельной гильзы. Ведущий вал хвостового редуктора направлен вниз под углом 45°. Уплотнение для предупреждения утечки масла устроено следующим об­разом: в стакан I ведущего зубчатого колеса запрессована гильза 2. Верхний конец гильзы поднимается выше уровня масла и на нем наре­зана маслосгонпая…

Хвостовой редуктор предназначен для вращения хвостового — винта с нужным числом — оборотов. Вращение — осуществляется парой конических зубчатых ко-л-е-с, расположенных под углом 90°. Для повышения долго­вечности, а также в целях упрощения технологии изготовления, зубчатые колеса имеют спиральный зуб. У — ведущего — зубчатого колеса направле­ние спирали — правое, а у ведомого -— левое (фиг. 203). Ведущее зуб­чатое колесо работает вогнутой стороной, а ведомое — выпуклой. Фиг. 203. Зубчатые колеса хвостов-о-го редуктора. а—ведущее; б—ведомое. Каждая…

В промежуточном редукторе применяется смазка разбрызгиванием. Ведущее зубчатое колесо, обод которого’ частично погружен в масло, вращаясь, создает в картере редуктора масляную эмульсию, обеспечи­вающую достаточную смазку зубьев зубчатых колес. Брызги масла улавливаются отлитыми в картере карманами Л и £ (см. фиг. 201), предназначенными для обеспечения смазки — подшипников зубчатых колес. Каждый из этих карманов расположен. выше, чем под­шипники, смазку которых он обеспечивает; поэтому масло из кармана к подшипникам поступает по каналам самотеком. Через сверления в бо­бышках…

Промежуточный редуктор (фиг. 201) предназначен для излома оси хвостовой трансмиссии в соответствии с изгибом хвостовой балки на 45°. Этот излом достигается путем применения пары конических зубчатых ко­лес. Передача осуществляется без изменения числа оборотов. Ось ведущего зубчатого колеса расположена горизонтально, ось ве­домого зубчатого колеса расположена под углом 45°. Ведущее зубча­тое колесо вставляется в картер промежуточного1 редуктора со стороны малого фланца. Большой фланец, расположенный со стороны ведомого зубчатого колеса, наклонен под углом 45° к горизонтали. По углам…

Хвостовой вал состоит из следующих шести частей, соединяемых между собой и с редукторами при помощи болтов и шлиц. Фиг. 196. Передняя шарнирная часть хвостового вала. 1—труба; 2—фланцевая вилка; 3—вилка вала; 4—крестовина; 5—игольчатый подшип­ник ГПЗ № 704702; 6—конусный болт; 7—стопорное кольцо; 8—пробковое кольцо; 9—(Предохранительный клапан; 10—масленка. Передняя шарнирная часть хвостового вала (фиг. 196) соединяется своим передним концом с барабаном тормоза, укрепленным «а выводе главного редуктора. Соединение это является типовым для всех болтовых соединений хвостового вала; важной…